一种药瓶自动装盒机的制作方法

本技术涉及自动装盒机，具体为一种药瓶自动装盒机。

背景技术：

1、在药物生产过程中，将药瓶进行装盒是一个关键的环节。传统的装盒方法通常依赖于人工操作，其中操作员需要逐个将药瓶放入盒子中，并确保每个药瓶正确放置和固定。然而，这种人工操作存在一些问题，其中之一是效率低下。由于需要耗费大量的人力和时间，人工装盒成为制约整个生产流程效率的瓶颈。

2、在传统的人工装盒过程中，操作员需要手动取出一个空的药瓶盒，然后将药瓶一个个地放入盒子中。这个过程中，操作员需要确保药瓶放置正确、位置准确，并且盒子能够安全地容纳药瓶，避免损坏或溢出。由于这是一个重复性且繁琐的任务，操作员可能会感到疲劳，导致装盒过程的效率下降。

3、另外，人工装盒过程也容易出现错误。操作员可能因疲劳、注意力不集中或操作失误而导致药瓶放置错误。这可能引发一系列问题，如药品错装、包装不完整或混乱，甚至可能对患者用药安全造成风险。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种药瓶自动装盒机，实现药瓶的自动快速装盒。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种药瓶自动装盒机，包括支架、药瓶输送机、包装盒输送机、取瓶单元和压板单元；所述药瓶输送机的尾端垂直于包装盒输送机的中部设置；支架横跨在药瓶输送机、包装盒输送机上；所述药瓶输送机上设置有取盒位；所述包装盒输送机上设置有装盒位；所述取瓶单元可滑动的设置在所述支架上，且取瓶单元位于取盒位的上方；取瓶单元在支架上的滑动方向平行于药瓶输送机的长度方向；所述压板单元固定在所述支架上，且压板单元位于装盒位的上方；所述取瓶单元包括基座、第一电缸和取料吸盘；所述基座可滑动的设置在支架上；第一电缸的中部固定在基座上；第一电缸的活塞杆朝下设置，所述取料吸盘固定在第一电缸的活塞杆的前端；所述压板单元包括括板机构、第二电缸、连接板和两个导向杆；所述导向杆的顶部与支架固定连接；两个导向杆竖直间隔设置；连接板设置在导向杆的下方，导向杆的底部与连接板固定连接；所述括板机构可滑动的设置在所述导向杆上；第二电缸的活塞杆固定于括板机构上，第二电机的缸体固定在支架上，括板机构跟随第二电缸在两个导向杆之间上下运动。

4、优选地，所述支架的顶部固定设置有两个相互平行设置的轨道；所述轨道上可滑动的设置有滑块；所述滑块的上端面与所述基座下端面固定连接。

5、优选地，所述支架的顶部固定设置有四个限位板；四个限位板分布在两个所述轨道的两端；限位板上靠近滑轨的端面上固定设置有防撞块。

6、优选地，所述括板机构包括外框、两个括侧板件和两个括立板件；所述外框的一侧固定连接于所述第二电缸的活塞杆上；所述括侧板件、括立板件分别与外框固定连接；两个括侧板件对称设置，两个括立板件对称设置；括侧板件和括立板件间隔设置。

7、优选地，所述括侧板件、括立板件均为向下倾斜设置的板状结构。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、在本实用新型中，通过压板单元将包装盒的侧板和立板撑开，并通过取瓶单元将药瓶抓取起来并放入至包装盒的内部，完成药瓶的自动装盒；结构简单，大大提高了装盒效率，同时节省了大量的人力物力。

技术特征：

1.一种药瓶自动装盒机，其特征在于，包括支架(3)、药瓶输送机(7)、包装盒输送机(4)、取瓶单元(1)和压板单元(2)；所述药瓶输送机(7)的尾端垂直于包装盒输送机(4)的中部设置；支架(3)横跨在药瓶输送机(7)、包装盒输送机(4)上；所述药瓶输送机(7)上设置有取盒位(6)；所述包装盒输送机(4)上设置有装盒位(5)；所述取瓶单元(1)可滑动的设置在所述支架(3)上，且取瓶单元(1)位于取盒位(6)的上方；取瓶单元(1)在支架(3)上的滑动方向平行于药瓶输送机(7)的长度方向；所述压板单元(2)固定在所述支架(3)上，且压板单元(2)位于装盒位(5)的上方；所述取瓶单元(1)包括基座(12)、第一电缸(13)和取料吸盘(11)；所述基座(12)可滑动的设置在支架(3)上；第一电缸(13)的中部固定在基座(12)上；第一电缸(13)的活塞杆朝下设置，所述取料吸盘(11)固定在第一电缸(13)的活塞杆的前端；所述压板单元(2)包括括板机构、第二电缸(21)、连接板(23)和两个导向杆(22)；所述导向杆(22)的顶部与支架(3)固定连接；两个导向杆(22)竖直间隔设置；连接板(23)设置在导向杆(22)的下方，导向杆(22)的底部与连接板(23)固定连接；所述括板机构可滑动的设置在所述导向杆(22)上；第二电缸(21)的活塞杆固定于括板机构上，第二电机的缸体固定在支架(3)上，括板机构跟随第二电缸(21)在两个导向杆(22)之间上下运动。

2.如权利要求1所述的一种药瓶自动装盒机，其特征在于，所述支架(3)的顶部固定设置有两个相互平行设置的轨道(34)；所述轨道(34)上可滑动的设置有滑块(33)；所述滑块(33)的上端面与所述基座(12)下端面固定连接。

3.如权利要求2所述的一种药瓶自动装盒机，其特征在于，所述支架(3)的顶部固定设置有四个限位板(31)；四个限位板(31)分布在两个所述轨道(34)的两端；限位板(31)上靠近滑轨的端面上固定设置有防撞块(32)。

4.如权利要求1所述的一种药瓶自动装盒机，其特征在于，所述括板机构包括外框(26)、两个括侧板件(24)和两个括立板件(25)；所述外框(26)的一侧固定连接于所述第二电缸(21)的活塞杆上；所述括侧板件(24)、括立板件(25)分别与外框(26)固定连接；两个括侧板件(24)对称设置，两个括立板件(25)对称设置；括侧板件(24)和括立板件(25)间隔设置。

5.如权利要求4所述的一种药瓶自动装盒机，其特征在于，所述括侧板件(24)、括立板件(25)均为向下倾斜设置的板状结构。

技术总结
本技术提供了一种药瓶自动装盒机，包括支架、药瓶输送机、包装盒输送机、取瓶单元和压板单元；所述药瓶输送机的尾端垂直于包装盒输送机的中部设置；支架横跨在药瓶输送机、包装盒输送机上；所述药瓶输送机上设置有取盒位；所述包装盒输送机上设置有装盒位；所述取瓶单元可滑动的设置在所述支架上，且取瓶单元位于取盒位的上方；在本技术中，通过压板单元将包装盒的侧板和立板撑开，并通过取瓶单元将药瓶抓取起来并放入至包装盒的内部，完成药瓶的自动装盒；结构简单，大大提高了装盒效率，同时节省了大量的人力物力。

技术研发人员：席柏林
受保护的技术使用者：苏州锦新纳米科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/17