本技术涉及输送旋转机构,具体为一种基于动子运动的旋转机构。
背景技术:
1、锂离子电池是一种二次电池,它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作,在进行电池加工时,需要将电池放置在输送带上进行输送。
2、传统传输设备将电池固定在输送带上,对电池进行稳定输送,而在进行电池转动时,一般采用气动夹爪、电动夹爪、旋转电机、机械手等一些电气元件在配一些传感器让方块电池在输送线上实现180°旋转,便于后期对方块电池背面进行加工。
3、但是还是包括以下缺点:利用机械手对电池进行夹持转动,会提升整个系统的复杂程度和整体的价格,而且在电气控制上会变得更加复杂,电气配件会有一定的寿命,遇到油污粉尘等会缩短使用寿命,而且会增加后期的维护成本。为此,我们提出了一种基于动子运动的旋转机构来解决这个问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种基于动子运动的旋转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于动子运动的旋转机构,包括支架,所述支架内侧设置有方块电池,所述支架内侧设置有压板,所述支架前方设置有安装机构,所述安装机构包括支撑部;
3、所述支撑部包括动子安装板、载板、第一齿轮、第二齿轮和固定套筒,所述固定套筒设置有两个,所述固定套筒上方设置有第一螺钉,第一螺钉底端外表面依次螺纹贯穿固定套筒顶面和动子安装板顶面;
4、所述支撑部前方设置有转动部;
5、所述转动部包括限位轨道、伸缩件、齿条和滚轮,所述限位轨道底面与动子安装板顶面固定连接,所述伸缩件左端外表面延伸至限位轨道内侧并与限位轨道内壁滑动连接。
6、进一步改进在于,所述动子安装板后端延伸至支架内侧,所述支架下方设置有第二螺钉,第二螺钉顶端外表面第一螺纹贯穿支架底面和动子安装板底面,所述载板上方设置有第三螺钉,第三螺钉底端外表面依次螺纹贯穿载板顶面和第一齿轮顶面,通过设置第一齿轮、固定套筒和载板,便于对电池块进行支撑和旋转。
7、进一步改进在于,所述第一齿轮和第二齿轮均通过第一轴承转动套设在固定套筒外表面,所述第一齿轮外表面与第二齿轮外表面啮合连接,所述第一齿轮外表面和第二齿轮外侧套设有防护壳,所述防护壳底面与动子安装板顶面固定连接,所述防护壳前方设置有缺口,通过设置防护壳,便于第一齿轮和第二齿轮进行防护。
8、进一步改进在于,所述第二齿轮内壁开设有限位槽,限位槽内壁卡接有限位块,所述限位块底面与伸缩件顶面固定连接,通过设置限位块、限位轨道和伸缩件,使限位块对第二齿轮进行定位。
9、进一步改进在于,所述限位轨道顶面开设有通孔,通孔与限位轨道右侧贯通设置,所述限位轨道内壁固定连接有弹簧,所述弹簧右端延伸至限位轨道右侧,所述弹簧右端与伸缩件外表面固定连接,通过设置弹簧,使伸缩件和限位块进行复位,对第二齿轮进行定位。
10、进一步改进在于,所述齿条设置在伸缩件上方,所述齿条底面开设有限位轨道,所述伸缩件上下端面固定贯通设置有转轴,所述转轴底端延伸至限位轨道内部,所述滚轮通过第二轴承转动套设在转轴顶端外表面,所述滚轮外表面与限位轨道内壁滚动连接,通过设置滑轨、滚轮和转轴,滚轮外表面沿滑轨内壁滑动时,滚轮向左移动,使限位块移出限位槽,便于齿轮转动。
11、进一步改进在于,所述压板顶面固定连接有安装管,安装管顶端转动贯穿支架内壁并延伸至支架上方,安装管顶端外侧套设有支撑件,所述支撑件上下端面螺纹贯穿设置有螺杆,所述螺杆底端延伸至安装管内部,所述螺杆底端外表面固定连接有压套,所述压套外表面通过第三轴承与安装管内壁转动连接,通过设置支撑件、螺杆、压套和压板,通过转动螺杆,使螺杆带动压套和压板向下移动,使压板压紧电池块。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该基于动子运动的旋转机构,通过设置第一齿轮、第二齿轮、固定套筒、齿条、伸缩件、滚轮、限位轨道、转轴和滑轨,支架向右侧移动的过程中,使齿条与第二齿轮外表面相互啮合,使齿条驱动第二齿轮转动,驱动第一齿轮和载板转动,实现方块电池在输送线上进行180°旋转,减少外部配件,降低前期投入成本,减少后期维护减少使用成本,控制相对简单;通过设置限位块和弹簧,利用弹簧的弹力,使限位快外表面与第二齿轮上的限位槽内壁卡接,使载板和电池块保持稳定,利用齿条底部的滑轨驱动滚轮向左移动,带动伸缩件向左移动,使限位块移出限位槽,便于齿轮转动;通过设置支撑件、螺杆、压套和压板,通过转动螺杆,使螺杆带动压套和压板向下移动,使压板压紧电池块。
1.一种基于动子运动的旋转机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)内侧设置有方块电池,所述支架(1)内侧设置有压板(7),所述支架(1)前方设置有安装机构(5),所述安装机构(5)包括支撑部(51);
2.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述动子安装板(516)后端延伸至支架(1)内侧,所述支架(1)下方设置有第二螺钉,第二螺钉顶端外表面第一螺纹贯穿支架(1)底面和动子安装板(516)底面,所述载板(511)上方设置有第三螺钉,第三螺钉底端外表面依次螺纹贯穿载板(511)顶面和第一齿轮(512)顶面。
3.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述第一齿轮(512)和第二齿轮(513)均通过第一轴承转动套设在固定套筒(515)外表面,所述第一齿轮(512)外表面与第二齿轮(513)外表面啮合连接,所述第一齿轮(512)外表面和第二齿轮(513)外侧套设有防护壳(514),所述防护壳(514)底面与动子安装板(516)顶面固定连接,所述防护壳(514)前方设置有缺口。
4.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述第二齿轮(513)内壁开设有限位槽,限位槽内壁卡接有限位块(524),所述限位块(524)底面与伸缩件(522)顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述限位轨道(525)顶面开设有通孔,通孔与限位轨道(525)右侧贯通设置,所述限位轨道(525)内壁固定连接有弹簧(526),所述弹簧(526)右端延伸至限位轨道(525)右侧,所述弹簧(526)右端与伸缩件(522)外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述齿条(521)设置在伸缩件(522)上方,所述齿条(521)底面开设有限位轨道(525),所述伸缩件(522)上下端面固定贯通设置有转轴(527),所述转轴(527)底端延伸至限位轨道(525)内部,所述滚轮(523)通过第二轴承转动套设在转轴(527)顶端外表面,所述滚轮(523)外表面与限位轨道(525)内壁滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于动子运动的旋转机构,其特征在于:所述压板(7)顶面固定连接有安装管,安装管顶端转动贯穿支架(1)内壁并延伸至支架(1)上方,安装管顶端外侧套设有支撑件(2),所述支撑件(2)上下端面螺纹贯穿设置有螺杆(3),所述螺杆(3)底端延伸至安装管内部,所述螺杆(3)底端外表面固定连接有压套(6),所述压套(6)外表面通过第三轴承与安装管内壁转动连接。