一种柔性导向装置及使用该装置的爬塔机的制作方法

本技术涉及爬塔机领域，尤其涉及一种柔性导向装置及使用该装置的爬塔机。

背景技术：

1、随着塔机、风电、发电厂等高空检修作业需求的增加，爬塔机作为一款能适应不同高空作业场景，安全高效运送检修作业人员的设备，逐渐得到高空作业行业人士的认可，而如何解决爬塔机在运行中晃动问题，增加操作者的体验，就成了当务之急；目前，市面上的主流导向轮与导轨间都是固定间隙，运行中存在一定的晃动。

2、现有技术cn202310200993.6中公开了一种爬塔机，包括导轨架和移动小车，导轨架固定安装在塔机标准节内的爬梯上，导轨架上固定连接有薄板齿条，移动小车内设有驱动装置、电池系统、控制装置和载人踏板，电池系统为驱动装置提供动力，驱动装置可驱动移动小车沿导轨架上的齿条上下升降，载人踏板设置在移动小车底部，控制装置控制驱动装置的运行状态。该发明的爬塔机虽然结构简单、使用方便，但是仍存在以下问题：

3、1、由于塔机标准节上的爬梯一致性比较差，上、下节之间存在有一定偏差，会导致导向轮脱轨现象时有发生，安全隐患极大。

4、2、现有爬塔机为了保证正常使用，导向轮不能与导向受力面紧密良好的接触，影响车载的稳定性、平稳性。

5、3、现有爬塔机的导向轮与节架之间间隙的调节又需要工人严格安装操作规程进行，效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种柔性导向装置及使用该装置的爬塔机，通过采用自动调节组件来对导向轮的位置进行调节，使导向轮能够始终与导轨架抵接，保证导向轮与导轨时时接触，取消间隙，进而减轻运行中的震动，保证升降车体的平稳运行。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种柔性导向装置，包括：自动调节组件和导向轮，所述导向轮可自转的设置在自动调节组件上；所述导向轮的轴心线与自动调节组件的轴心线相互垂直，且所述导向轮能沿自动调节组件的轴心线水平移动，使其通过自动调节组件的调节与爬塔机导轨架抵接；

4、所述自动调节组件包括滚轮安装座、夹持弹簧、导向轴、固定座、锁紧装置；所述导向轴一端固定有挡块，另一端设有锁紧装置；所述滚轮安装座、夹持弹簧、固定座依次套设在挡块和锁紧装置之间的导向轴上，所述导向轮设置在滚轮安装座上；所述夹持弹簧通过调节锁紧装置在导向轴上的位置使其在静止时处于压缩状态。

5、需要说明的是，本申请的柔性导向装置通过自动调节组件使导向轮能够根据需要调节其位置，从而适应不同大小的导轨架，也能够在导向主体的上、下节之间存在偏差时，仍能够是导向轮与导向主体紧密良好的接触，提高了导向装置的适应性和灵活性，提高了设备的适应性和稳定性。

6、弹簧作为一种常见的弹性元件，在机械制造领域广泛应用，其主要包括三种状态：弹簧的三种状态包括正常状态、压缩状态和拉伸状态；正常状态下弹簧长度和形状处于最初状态，压缩状态下弹簧长度缩短、线圈之间距离减小，拉伸状态下弹簧长度增加、线圈之间距离变大；而本申请中的压缩状态是指弹簧长度缩短，线圈之间距离减小，但是长度没有缩短到最小值，线圈之间仍保留部分间距，使其仍具有压缩余量。

7、优选地，所述导向轴为扁位防转轴。

8、需要说明的是，本方案的扁位防转轴是一种扁位轴，主要起到防转动的作用；采用扁位防转轴作为导向轴，利用扁位实现导向轮安装座方向一致性，并能够防止导向轴的转动。

9、优选地，所述滚轮安装座包括座体、柱体和定位环，所述座体的轴心线上设有供导向轴穿过的扁平定位孔，所述定位环同轴设置在座体的一侧，并能够对夹持弹簧一端进行定位，所述柱体设置在座体的上表面中央，所述导向轮套设在柱体上。

10、需要说明的是，通过采用定位环来对夹持弹簧进行定位，防止在使用过程中，由于夹持弹簧的形变导致其在滚轮安装座的侧面发生偏移，导致滚轮安装座的侧表面划伤损坏的情况发生，延长使用寿命，降低安全风险。

11、优选地，所述固定座上对应扁位防转轴设有供其穿过的扁平通孔。

12、需要说明的是，通过采用扁平通孔防止扁位防转轴在固定在上发生转动。

13、优选地，所述锁紧装置为开槽螺母，所述导向轴穿过扁平通孔的一端对应设有螺纹。

14、需要说明的是，使用开槽螺母作为锁紧装置，能够更加快速准确的调节导向轮的位置

15、一种爬塔机，包括：上述任意一项所述的柔性导向装置、升降车体、驱动装置、导轨架；所述升降车体通过驱动装置设置在导轨架上，所述驱动装置可驱动升降车体沿导轨架上下升降，所述柔性导向装置安装在升降车体上，并且所述柔性导向装置夹设于爬塔机的导轨架两侧且能够沿着所述导轨架进行导向运行；

16、所述柔性导向装置的自动调节组件固定在升降车体上，所述导向轮通过自动调节组件的调节与导轨架的侧表面始终保持抵接。

17、需要说明的是，现有爬塔机的导向轮均是固定在升降车体上，无法产生位移，在爬梯上、下节之间存在有一定偏差，会导致导向轮脱轨现象时有发生，而本申请通过自动调节组件使导向轮与导轨紧密接触，遇到爬梯有错位时，也可通过自动调节组件的调节达到既保证了通过性，也抵消了间隙的效果。

18、优选地，所述自动调节组件的固定座通过焊接固定在升降车体上。

19、需要说明的是，通过把自动调节组件焊接固定在升降车体上，使自动调节组件与升降车体的连接更加稳固，不易脱落，进一步保证了爬塔机的安全性。

20、优选地，所述柔性导向装置间隔设置在导轨架的两侧的升降车体上，且位于同一高度的柔性导向装置对称设置在导轨架两侧。

21、需要说明的是，升降车体上有多组对称设置的柔性导向装置，柔性导向装置的具体数量可以根据升降车体的高度进行计算(升降车体越高柔性导向装置的数量越多)，以便使升降车体的运行更加稳定和准确

22、与驱动装置位于同一高度的柔性导向装置对称设置在导轨架的另一侧，并通过柔性导向装置使驱动装置与导轨架的齿条始终齿合。

23、需要说明的是，把设置柔性导向装置在驱动装置相对的导轨架另一侧，利用柔性导向装置的效果，使驱动装置与导轨架的齿条始终齿合，防止在导轨架有错位时，驱动装置与齿条的齿合过紧或者间隙过大，导致驱动装置和齿条损坏的情况发生。

24、本实用新型的有益效果：

25、本实用新型提供的一种柔性导向装置，提供采用自动调节组件来对导向轮的位置的进自动调节，使得导向轮能够根据需要调节其位置，从而适应不同大小的导轨架的使用，提高了导向装置的适应性和灵活性。

26、还提供了一种爬塔机，通过采用柔性导向装置代替传统的固定式导向轮，利用自动调节组件来调节导向轮与导轨架之间的接触距离，使导向轮能够始终与导轨架接触，并利用夹持弹簧的弹性，使导向轮与导轨架之间的距离能够自动调节，在导轨架出现偏差时，仍然能够使导向轮贴合在导轨架的表面，使升降车体能够始终平稳的运行，防止导向轮抖动导致脱轨的情况发生。

技术特征：

1.一种柔性导向装置，包括：自动调节组件(1)和导向轮(2)，所述导向轮(2)可自转的设置在自动调节组件(1)上，所述导向轮(2)的轴心线与自动调节组件(1)的轴心线相互垂直，且所述导向轮(2)能沿自动调节组件(1)的轴心线水平移动；其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种柔性导向装置，其特征在于：所述导向轴(12)为扁位防转轴(121)。

3.如权利要求2所述的一种柔性导向装置，其特征在于：所述滚轮安装座(11)包括座体(111)、柱体(112)和定位环(113)，所述座体(111)的轴心线上设有供导向轴(12)穿过的扁平定位孔(114)，所述定位环(113)同轴设置在座体(111)的一侧，并能够对夹持弹簧(13)一端进行定位，所述柱体(112)设置在座体(111)的上表面中央，所述导向轮(2)套设在柱体(112)上。

4.如权利要求2所述的一种柔性导向装置，其特征在于：所述固定座(14)上对应扁位防转轴(121)设有供其穿过的扁平通孔(141)。

5.如权利要求2所述的一种柔性导向装置，其特征在于：所述锁紧装置(15)为开槽螺母(151)，所述导向轴(12)穿过扁平通孔(141)的一端对应设有螺纹。

6.一种爬塔机，包括：权利要求1-5任意一项所述的柔性导向装置、升降车体(3)、驱动装置(4)、导轨架(5)；所述升降车体(3)通过驱动装置(4)设置在导轨架(5)上，所述驱动装置(4)可驱动升降车体(3)沿导轨架(5)上下升降，所述柔性导向装置安装在升降车体(3)上，并且所述柔性导向装置夹设于爬塔机的导轨架(5)两侧且能够沿着所述导轨架(5)进行导向运行；其特征在于：

7.如权利要求6所述的一种爬塔机，其特征在于：所述自动调节组件(1)的固定座(14)通过焊接固定在升降车体(3)上。

8.如权利要求6所述的一种爬塔机，其特征在于：所述柔性导向装置间隔设置在导轨架(5)的两侧的升降车体(3)上，且位于同一高度的柔性导向装置对称设置在导轨架(5)两侧。

9.如权利要求8所述的一种爬塔机，其特征在于：与驱动装置(4)位于同一高度的柔性导向装置对称设置在导轨架(5)的另一侧，并通柔性导向装置使驱动装置(4)与导轨架(5)的齿条始终齿合。

技术总结
本技术本技术提供的一种柔性导向装置，提供采用自动调节组件来对导向轮的位置的进自动调节，使得导向轮能够根据需要调节其位置，从而适应不同大小的导轨架的使用，提高了导向装置的适应性和灵活性。还提供了一种爬塔机，通过采用柔性导向装置代替传统的固定式导向轮，利用自动调节组件来调节导向轮与导轨架之间的接触距离，使导向轮能够始终与导轨架接触，并利用夹持弹簧的弹性，使导向轮与导轨架之间的距离能够自动调节，在导轨架出现偏差时，仍然能够使导向轮贴合在导轨架的表面，使升降车体能够始终平稳的运行，防止导向轮抖动导致脱轨的情况发生。

技术研发人员：王振忠,何昊泽,张超
受保护的技术使用者：长沙瑞捷机械科技股份有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/3/27