一种弹夹式自动供料装置的制作方法

本技术涉及氚检测仪器中试剂瓶的上下料，具体是指一种弹夹式自动供料装置。

背景技术：

1、氚是一种辐射性物质，其半衰期为12.6年。空气中的氚最终大部分会形成氚水-水蒸气，和普通水一起进入水循环，因而很容易使人类受到辐射。在环境保护工作中，监测水和空气中氚的含量，在国际上受到普遍重视，现有的氚监测方法中，间接测量法明显优于其他方法，其原理是先通过冷凝空气法制取空气氚水样，并将水样带回实验室，再通过人工蒸馏浓缩的方法进行氚样提纯，然后将水样和闪烁液按一定比例定量至样品瓶，最后将样品瓶逐一放入仪器中分析。

2、现有的检测仪器每次进行检测时都是通过人工将样品瓶放入检测仪器内进行检测，这种方式效率低，且每次检测都需要人工进行上下料，而为了提高工作效率和检测设备的自动化程度，现需要设计一种能够适用于自动连续监测仪器的自动上下料装置，为此，提出一种弹夹式自动供料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种弹夹式自动供料装置。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种弹夹式自动供料装置，包括箱体；其特征是还包括安装在箱体内用于堆放试剂瓶且对试剂瓶自动进行上料的上料机构、用于收集使用后的试剂瓶的收集机构以及用于将试剂瓶进行转运的机械手；所述上料机构包含存放箱、设置在存放箱内对存放箱内的试剂瓶移动起导向作用的导向结构、与导向结构连接用于试剂瓶上料的上料架以及安装在上料架上用于将试剂瓶从导向结构处输送至上料架上的上料器。

3、进一步优选的，所述导向结构包含安装在存放箱内的导向架、安装在存放箱内的电机支架、安装在电机支架上的电机以及与电机连接用于带动存放箱内试剂瓶移动至导向架上的转动件；所述上料架安装在存放箱上且与导向架连通呈弧形向上设置。

4、进一步优选的，所述上料器包含安装在上料架上的电机二、与电机二连接的上料推架以及安装在导向架和上料推架上用于对排列在导向架上试剂瓶位置起挡料作用的挡料机构。

5、进一步优选的，所述挡料机构包含通过销轴活动安装在导向架上的挡料块、活动安装在销轴上且与挡料块和导向架连接用于驱动挡料块对试剂瓶进行挡料的扭簧、安装在挡料块上的驱动杆、安装在驱动杆上的驱动轮以及安装在上料推架上与驱动轮配合而带动挡料块进行翻转而对试剂瓶进行放料的驱动块。

6、进一步优选的，所述驱动块与驱动轮接触配合的一面设置成锥面。

7、进一步优选的，所述收集机构包含活动安装在箱体内的收料抽屉、安装在收料抽屉内对收料抽屉内试剂瓶移动起导向作用且便于试剂瓶排列呈弧形设置的弧形导向面以及安装在收料抽屉上用于推动试剂瓶移动的推料机构。

8、进一步优选的，所述推料机构包含安装在收料抽屉上的推动器以及安装在推动器上的推动块。

9、进一步优选的，所述推动器可采用气缸或电推杆。

10、本实用新型通过对试剂瓶自动进行上料的上料机构和用于收集使用后试剂瓶的收集机构的设置，可以对检测设备自动连续的进行供料以及自动将使用后的试剂瓶收集后整齐堆放，使检测设备可以全自动连续性的进行工作，操作人员只需定期将待使用的试剂瓶堆放在存放箱内和将使用后排列堆放在收料抽屉内的试剂瓶取出即可，无需通过人工一个一个的对检测设备进行上料和下料，提高自动化程度，提高效率，能够满足全自动检测设备使用；

11、通过挡料机构的设置，在上料器对试剂瓶进行上料时，通过挡料机构自动对排列在导向架上的试剂瓶形成阻挡，避免移动至上料位而卡住上料推架导致无法正常使用，同时在上料推架完成上料复位后自动打开挡料机构而使排列在导向架上的试剂瓶自动移动至上料位等待上料；

12、通过在收料抽屉内设置弧形导向面，通过弧形导向面对推入收料抽屉内的试剂瓶起导向作用，使堆积在收料抽屉内的试剂瓶自动整齐排列在收料抽屉内。

技术特征：

1.一种弹夹式自动供料装置，包括箱体（1）；其特征是还包括安装在箱体（1）内用于存放试剂瓶且对试剂瓶自动进行上料的上料机构（2）、用于收集使用后的试剂瓶的收集机构（3）以及用于将试剂瓶进行转运的机械手（5）；所述上料机构（2）包含用于存放试剂瓶的存放箱（21）、设置在存放箱（21）内对存放箱（21）内的试剂瓶移动起导向作用的导向结构（22）、与导向结构（22）连接用于试剂瓶上料的上料架（23）以及安装在上料架（23）上用于将试剂瓶从导向结构（22）处输送至上料架（23）上的上料器（24）。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述导向结构（22）包含安装在存放箱（21）内的导向架（221）、安装在存放箱（21）内的电机支架（222）、安装在电机支架（222）上的电机（223）以及与电机（223）连接用于带动存放箱（21）内试剂瓶移动至导向架（221）上的转动件（224）；所述上料架（23）安装在存放箱（21）上且与导向架（221）连通呈弧形向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述上料器（24）包含安装在上料架（23）上的电机二（241）、与电机二（241）连接的上料推架（242）以及安装在导向架（221）和上料推架（242）上用于对排列在导向架（221）上试剂瓶位置起挡料作用的挡料机构（4）。

4.根据权利要求3所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述挡料机构（4）包含通过销轴活动安装在导向架（221）上的挡料块（41）、活动安装在销轴上且与挡料块（41）和导向架（221）连接用于驱动挡料块（41）对试剂瓶进行挡料的扭簧（42）、安装在挡料块（41）上的驱动杆（43）、安装在驱动杆（43）上的驱动轮（44）以及安装在上料推架（242）上与驱动轮（44）配合而带动挡料块（41）进行翻转而对试剂瓶进行放料的驱动块（45）。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述驱动块（45）与驱动轮（44）接触配合的一面设置成锥面。

6.根据权利要求1所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述收集机构（3）包含活动安装在箱体（1）内的收料抽屉（31）、安装在收料抽屉（31）内对收料抽屉（31）内试剂瓶移动起导向作用且便于试剂瓶排列呈弧形设置的弧形导向面（32）以及安装在收料抽屉（31）上用于推动试剂瓶移动的推料机构（33）。

7.根据权利要求6所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述推料机构（33）包含安装在箱体（1）上的推动器（331）以及安装在推动器（331）上的推动块（332）。

8.根据权利要求7所述的一种弹夹式自动供料装置，其特征在于：所述推动器（331）可采用气缸或电推杆。

技术总结
本技术公开了一种弹夹式自动供料装置，其特征是还包括安装在箱体内用于堆放试剂瓶且对试剂瓶自动进行上料的上料机构、用于收集使用后的试剂瓶的收集机构以及用于将试剂瓶进行转运的机械手。该技术通过对试剂瓶自动进行上料的上料机构和用于收集使用后试剂瓶的收集机构的设置，可以对检测设备自动连续的进行供料以及自动将使用后的试剂瓶收集后整齐堆放，使检测设备可以全自动连续性的进行工作，操作人员只需将待使用的试剂瓶堆放在存放箱内和将使用后排列堆放在收料抽屉内的试剂瓶取出即可，无需通过人工一个一个的对检测设备进行上料和下料，提高自动化程度，提高效率，能够满足全自动检测设备使用。

技术研发人员：王贻垚,毛传林,姜大巍,王波,程正杭,潘志东
受保护的技术使用者：浙江恒达仪器仪表股份有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6