一种气平衡机械手的纸箱搬运夹具的制作方法

本技术涉及夹具，特别是涉及一种辅助包装箱类产品下线的气平衡机械手的纸箱搬运夹具。

背景技术：

1、目前，纸箱包装类产品下线都是由人工搬抬完成，但是，如果搬运的是一些产品重量较大，纸箱壁相对较薄时候，就会导致人员易疲劳、易受伤，包装箱易破损，影响产品出售。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有适用纸箱包装类产品下线，适用范围广，能有效节省人力，节省人工，安全系数高，减少次品率的气平衡机械手的纸箱搬运夹具。

2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种气平衡机械手的纸箱搬运夹具，所述气平衡机械手的纸箱搬运夹具包括连接支架；所述连接支架上可调节安装有控制扶手；所述连接支架底部角度可调节的安装有搬运治具；所述搬运治具包括：

3、治具支架，可转设置于所述支架底部；

4、第一动力源，设置于所述治具支架内侧，用于提供动力；以及

5、活动叉齿，可滑动设置于所述治具支架底部，所述第一动力源可驱动所述活动叉齿来回往复移动。

6、进一步地，所述活动叉齿通过线轨可滑动设置于所述治具支架上，所述活动叉齿上设有90°线下折弯的第一折弯部；所述第一折弯部的末端沿平行于水平向外设有延伸部；所述延伸部末端倾斜设置。

7、进一步地，所述延伸部上阵列设有u形凹槽；所述延伸部底部焊接有支撑条。

8、进一步地，所述第一动力源为气缸。

9、进一步地，所述治具支架包括中空的框架；所述框架一侧固设有限位片；所述框架顶部靠右设有调节安装座；所述调节安装座可拆卸挂接在所述连接支架上。

10、进一步地，所述控制扶手包括可锁紧且贯穿的扶手夹；所述扶手夹一侧焊接有操作杆；所述操作杆上固设有操控盒。

11、进一步地，所述连接支架包括连接本体；所述连接本体顶部焊接有连接法兰；所述连接法兰上设有内凹的定位安装槽。

12、现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

13、1)本实用新型通过设置控制扶手来控制搬运治具对准待搬运纸箱一侧后，在通过操控盒上设置的按钮来控制搬运治具伸缩插入到纸箱进行夹持搬运，通过上述的设计可有效减轻工人的工作强度，提高工作效率，降低其生产成本，同时又可以避免校薄纸箱割伤工作人员的风险。

14、2)本实用新型通过在活动叉齿上设有90°线下折弯的第一折弯部，用于对纸箱一侧进行定位防止脱落的同时使纸箱堆放纸箱时不易堆歪，另外第一折弯部的末端沿平行于水平向外设有延伸部，且延伸部末端倾斜设置使其在铲接纸箱时更加便捷提高搬运效率。

技术特征：

1.一种气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述气平衡机械手的纸箱搬运夹具包括连接支架(3)；所述连接支架(3)上可调节安装有控制扶手(4)；所述连接支架(3)底部角度可调节的安装有搬运治具(5)；所述搬运治具(5)包括：

2.如权利要求1所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述活动叉齿(53)通过线轨可滑动设置于所述治具支架(51)上，所述活动叉齿(53)上设有90°线下折弯的第一折弯部(531)；所述第一折弯部(531)的末端沿平行于水平向外设有延伸部(532)；所述延伸部(532)末端倾斜设置。

3.如权利要求2所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述延伸部(532)上阵列设有u形凹槽；所述延伸部(532)底部焊接有支撑条。

4.如权利要求1所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述第一动力源(52)为气缸。

5.如权利要求1所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述治具支架(51)包括中空的框架(511)；所述框架(511)一侧固设有限位片(512)；所述框架(511)顶部靠右设有调节安装座(513)；所述调节安装座(513)可拆卸挂接在所述连接支架(3)上。

6.如权利要求1所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述控制扶手(4)包括可锁紧且贯穿的扶手夹(41)；所述扶手夹(41)一侧焊接有操作杆(42)；所述操作杆(42)上固设有操控盒(43)。

7.如权利要求1所述的气平衡机械手的纸箱搬运夹具，其特征在于：所述连接支架(3)包括连接本体(31)；所述连接本体(31)顶部焊接有连接法兰(32)；所述连接法兰(32)上设有内凹的定位安装槽。

技术总结
本技术涉及一种气平衡机械手的纸箱搬运夹具，所述气平衡机械手的纸箱搬运夹具包括连接支架；所述连接支架上可调节安装有控制扶手；所述连接支架底部角度可调节的安装有搬运治具；所述搬运治具包括：治具支架，可转设置于所述支架底部；第一动力源，设置于所述治具支架内侧，用于提供动力；以及活动叉齿，可滑动设置于所述治具支架底部，所述第一动力源可驱动所述活动叉齿来回往复移动。本技术具有适用纸箱包装类产品下线，适用范围广，能有效节省人力，节省人工，安全系数高，减少次品率。

技术研发人员：张达,吴彬,柯冶岱,吴丽珍,周卫平
受保护的技术使用者：厦门德锐克智能科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6