传料装置的制作方法

本申请属于传料装备，具体涉及一种传料装置。

背景技术：

1、相关技术中的传料装置包括吸附结构，通过吸附结构对待传送的料件进行吸附，并携带料件移动，以便于将料件传送至预设位置。然而，该种形式的传料装置仅能够适用于具有吸附平面的料件，从而导致传料受到限制，无法满足多种形式料件的传料需求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种传料装置，能够解决相关技术中传料装置传料受限等问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种传料装置，包括：机台、第一取放机构和第二取放机构；

4、所述第一取放机构和所述第二取放机构分别设于所述机台，且至少一者在第一方向上可移动，以使所述第一取放机构与所述第二取放机构可相对靠近或相对远离；

5、所述第一取放机构在第二方向上的一端设有第一吸附部，以及至少在面向所述第二取放机构的侧面设有第一夹持部，所述第一吸附部包括多个第一吸嘴；

6、所述第二取放机构在所述第二方向上的一端设有第二吸附部，以及至少在面向所述第一取放机构的侧面设有与所述第一夹持部相配合的第二夹持部，所述第二吸附部包括多个第二吸嘴；

7、至少部分所述第一吸嘴沿所述第二方向可移动，和/或，至少部分所述第二吸嘴沿所述第二方向可移动。

8、本申请实施例中，可以通过第一吸嘴和第二吸嘴可以分别吸附不同料件，或者相互配合吸附同一料件，并且可以适用于无法夹持的料件的拾取和传送；还可以通过第一夹持部与第二夹持部相互配合对料件进行夹持，并且可以适用于无法吸附的料件的拾取和传送；通过第一取放机构与第二取放机构的相对移动，可以调节第一吸嘴与第二吸嘴之间的相对位置，以及第一夹持部与第二夹持部之间的相对位置，从而可以拾取不同规格、形式的料件，进而可以提高传料装置的适用性，使传料不再受限。

技术特征：

1.一种传料装置，其特征在于，包括：机台(100)、第一取放机构(200)和第二取放机构(300)；

2.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第一取放机构(200)和所述第二取放机构(300)均包括多个伸缩部件，至少部分所述伸缩部件分别在所述第二方向上可伸缩运动；

3.根据权利要求2所述的传料装置，其特征在于，所述第一夹持部(220)包括第一支撑台阶(221)，所述第一支撑台阶(221)围绕所述第一取放机构(200)的所述伸缩部件的周向设置；

4.根据权利要求2所述的传料装置，其特征在于，多个所述伸缩部件在所述第一方向和第三方向以阵列形式排布；

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的传料装置，其特征在于，所述第一夹持部(220)用于承载料件沿所述第一方向的一端，所述第二夹持部(320)用于承载所述料件沿所述第一方向的另一端；

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的传料装置，其特征在于，所述第一夹持部(220)用于承载料件沿第三方向的一端，所述第二夹持部(320)用于承载所述料件沿所述第三方向的另一端；

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的传料装置，其特征在于，所述第一夹持部(220)用于承载料件沿所述第一方向的一端以及沿第三方向的两端，所述第二夹持部(320)用于承载所述料件沿所述第一方向的另一端以及沿所述第三方向的两端；

8.根据权利要求2或4所述的传料装置，其特征在于，所述第一取放机构(200)和所述第二取放机构(300)还均包括安装支架；

9.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述第一取放机构(200)和所述第二取放机构(300)还均包括安装支架；

10.根据权利要求1所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还包括设于所述机台(100)的第一驱动机构(400)；

11.根据权利要求1或10所述的传料装置，其特征在于，所述传料装置还包括设于所述机台(100)的第二驱动机构(500)；

技术总结
本申请提供的传料装置，包括：机台、第一取放机构和第二取放机构；第一取放机构和第二取放机构分别设于机台，且至少一者在第一方向上可移动，以使第一取放机构与第二取放结构可相对靠近或相对远离；第一取放机构在第二方向的一端设有第一吸附部，以及至少在面向第二取放机构的侧面设有第一夹持部，第一吸附部包括多个第一吸嘴；第二取放机构在第二方向的一端设有第二吸附部，以及至少在面向第一取放机构的侧面设有与第一夹持部相配合的第二夹持部，第二吸附部包括多个第二吸嘴；至少部分第一吸嘴沿第二方向可移动，和/或，至少部分第二吸嘴沿第二方向可移动。本申请中的传料装置应用于多种传料场景，具有较强的适用性。

技术研发人员：李伟国
受保护的技术使用者：捷普电子（广州）有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/6