一种具有提升结构的货架搬运机器人的制作方法

本技术涉及货架搬运机器人领域，具体是一种具有提升结构的货架搬运机器人。

背景技术：

1、一般而言，物流有三个基本环节：存取、输送和分拣。在存取环节，常用方式有两种：托盘存取和料箱存取，相较于传统仓库，现代仓储不仅强调空间利用的管理，还强调时间效率的管理，搬运机器人也就应运而生。

2、在中国专利cn106395681b中，本发明公开了一种用于搬运货架的机器人，包括底板、驱动单元、从动单元、顶升单元；顶升单元包括固定架、托盘、下连接板、滑动模块、丝杠、丝杠螺母、电机、传动机构、限位模块、定位模块；固定架、托盘和下连接板中间均开孔，三孔共轴且相互贯通，所述定位模块可移除地被设置于贯通孔内，丝杠被设置于固定架侧边，避开定位模块。本发明所述的用于搬运货架的机器人具有结构简单且成本较低的优点。

3、现有的货架搬运机器人，在使用时可能由于高度的固定，使机器人在部分情况下不适用，并且在面对较高区域需要加高时可能造成不稳定的问题。

4、因此，针对上述问题提出一种具有提升结构的货架搬运机器人。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型为了使得货架搬运机器人有更好的搬运效果，提供了一种具有提升结构的货架搬运机器人，解决了现有的货架搬运机器人，在使用时可能由于高度的固定，使机器人在部分情况下不适用，并且在面对较高区域需要加高时可能造成不稳定的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，包括搬运机器人搬运架，所述搬运机器人搬运架的底部安装有支撑底座组件，且搬运机器人搬运架的一侧安装有搬货升降组件，所述搬运机器人搬运架的内部开设有隔板槽，且隔板槽的内部卡合连接有置货隔板，所述搬运机器人搬运架的顶部固定连接有搬运架卡块，且搬运架卡块的外壁卡合连接有搬运架卡槽，并且搬运架卡槽的一侧开设有卡合入槽，所述搬运机器人搬运架的顶部卡合连接有增高搬运架，且增高搬运架的顶部卡合连接有调节顶盖，所述调节顶盖的内部开设有顶盖卡槽，且顶盖卡槽的一侧开设有顶盖卡入口，并且顶盖卡入口的内部卡合连接有顶盖卡块。

3、所述支撑底座组件包括底架支撑主件、底架滑动槽、底架滑动块、延长支撑架、底架齿轮槽、底架调节齿轮、调节齿槽，所述底架支撑主件的内部开设有底架滑动槽，且底架滑动槽的内部卡合连接有底架滑动块，并且底架滑动块的一侧固定连接有延长支撑架，所述延长支撑架的边侧开设有底架齿轮槽，且底架齿轮槽的内部安装有底架调节齿轮，并且底架调节齿轮的一侧啮合有调节齿槽。

4、所述搬货升降组件包括夹货移动架、移动架卡合块、移动架卡槽、移动架转动齿轮、移动架齿轮槽，所述夹货移动架的一侧固定连接有移动架卡合块，且移动架卡合块的一侧卡合连接有移动架卡槽，所述夹货移动架的一侧安装有移动架转动齿轮，且移动架转动齿轮的一侧啮合有移动架齿轮槽。

5、所述延长支撑架通过底架滑动块、底架滑动槽与底架支撑主件构成滑动结构，且延长支撑架通过底架调节齿轮、调节齿槽与底架支撑主件构成滑动结构。

6、所述夹货移动架通过移动架卡合块与移动架卡槽构成卡合结构，且夹货移动架通过移动架转动齿轮与移动架齿轮槽构成升降结构。

7、所述调节顶盖通过顶盖卡槽、顶盖卡块与增高搬运架构成卡合结构，且增高搬运架通过顶盖卡槽、顶盖卡块与搬运机器人搬运架构成卡合结构。

8、所述置货隔板通过隔板槽与搬运机器人搬运架构成卡合结构，且置货隔板关于搬运机器人搬运架的内壁呈等间距设置。

9、实用新型的有益之处在于：

10、1.本实用新型通过设置有搬货升降组件，通过搬货升降组件将货物置入夹货移动架内，并且通过夹货移动架内的夹货爪将物品放入置货隔板上，将其进行放置，可以同时存储多个货物进行搬运，提高了搬运的效率，并且配合可以加高的设置，可以使其面多不同环境进行调节，具有更好的适应性；

11、2.本实用新型通过设置有支撑底座组件，通过可以调节的支撑底座组件使其具有更好的稳定性，配合可以加高的增高搬运架，提高了搬运机器人的稳定性，避免因为加高使其不稳定；

12、3.本实用新型通过设置有置货隔板，通过可以调节的置货隔板，使其可以更加货物大小的不同可以进行调节，是机器人可以有更好的搬运性能。

技术特征：

1.一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：包括搬运机器人搬运架(1)，所述搬运机器人搬运架(1)的底部安装有支撑底座组件(2)，且搬运机器人搬运架(1)的一侧安装有搬货升降组件(3)，所述搬运机器人搬运架(1)的内部开设有隔板槽(4)，且隔板槽(4)的内部卡合连接有置货隔板(5)，所述搬运机器人搬运架(1)的顶部固定连接有搬运架卡块(6)，且搬运架卡块(6)的外壁卡合连接有搬运架卡槽(7)，并且搬运架卡槽(7)的一侧开设有卡合入槽(8)，所述搬运机器人搬运架(1)的顶部卡合连接有增高搬运架(9)，且增高搬运架(9)的顶部卡合连接有调节顶盖(10)，所述调节顶盖(10)的内部开设有顶盖卡槽(11)，且顶盖卡槽(11)的一侧开设有顶盖卡入口(12)，并且顶盖卡入口(12)的内部卡合连接有顶盖卡块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述支撑底座组件(2)包括底架支撑主件(201)、底架滑动槽(202)、底架滑动块(203)、延长支撑架(204)、底架齿轮槽(205)、底架调节齿轮(206)、调节齿槽(207)，所述底架支撑主件(201)的内部开设有底架滑动槽(202)，且底架滑动槽(202)的内部卡合连接有底架滑动块(203)，并且底架滑动块(203)的一侧固定连接有延长支撑架(204)，所述延长支撑架(204)的边侧开设有底架齿轮槽(205)，且底架齿轮槽(205)的内部安装有底架调节齿轮(206)，并且底架调节齿轮(206)的一侧啮合有调节齿槽(207)。

3.根据权利要求1所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述搬货升降组件(3)包括夹货移动架(301)、移动架卡合块(302)、移动架卡槽(303)、移动架转动齿轮(304)、移动架齿轮槽(305)，所述夹货移动架(301)的一侧固定连接有移动架卡合块(302)，且移动架卡合块(302)的一侧卡合连接有移动架卡槽(303)，所述夹货移动架(301)的一侧安装有移动架转动齿轮(304)，且移动架转动齿轮(304)的一侧啮合有移动架齿轮槽(305)。

4.根据权利要求2所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述延长支撑架(204)通过底架滑动块(203)、底架滑动槽(202)与底架支撑主件(201)构成滑动结构，且延长支撑架(204)通过底架调节齿轮(206)、调节齿槽(207)与底架支撑主件(201)构成滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述夹货移动架(301)通过移动架卡合块(302)与移动架卡槽(303)构成卡合结构，且夹货移动架(301)通过移动架转动齿轮(304)与移动架齿轮槽(305)构成升降结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述调节顶盖(10)通过顶盖卡槽(11)、顶盖卡块(13)与增高搬运架(9)构成卡合结构，且增高搬运架(9)通过顶盖卡槽(11)、顶盖卡块(13)与搬运机器人搬运架(1)构成卡合结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有提升结构的货架搬运机器人，其特征在于：所述置货隔板(5)通过隔板槽(4)与搬运机器人搬运架(1)构成卡合结构，且置货隔板(5)关于搬运机器人搬运架(1)的内壁呈等间距设置。

技术总结
本技术涉及货架搬运机器人领域，具体地说是一种具有提升结构的货架搬运机器人，包括搬运机器人搬运架，所述搬运机器人搬运架的底部安装有支撑底座组件，且搬运机器人搬运架的一侧安装有搬货升降组件，所述搬运机器人搬运架的内部开设有隔板槽，且隔板槽的内部卡合连接有置货隔板，所述搬运机器人搬运架的顶部固定连接有搬运架卡块，且搬运架卡块的外壁卡合连接有搬运架卡槽，并且搬运架卡槽的一侧开设有卡合入槽；本技术通过设置搬货升降组件，通过搬货升降组件将货物置入夹货移动架内，提高了搬运的效率，并且配合可以加高的设置，可以使其面多不同环境进行调节，具有更好的适应性。

技术研发人员：朱文军,夏培
受保护的技术使用者：苏州凌特智能装备有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/11