一种软袋夹持输送装置的制作方法

本技术涉及包装袋输送，具体为一种软袋夹持输送装置。

背景技术：

1、药品完成加工后，对药物制剂的成品即药品进行分灌、封、装、贴签等制剂包装工序，对药品进行包装，就是为药品在运输、贮存、管理和使用过程中提供保护、分类和说明，对药品的常见灌装包装材料有安瓿、注射剂瓶、输液瓶、输液袋，均通过严格灭菌消毒后才能进行使用。

2、在药品完成灌装后，需要转运至下一工序，进行密封等工序，输液软袋在灌装过程中为避免倾倒，需要用容器进行支撑，转运输送过程中需要从容器中取放输液软袋，转运输送较为麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种软袋夹持输送装置，解决了上述背景中提到的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种软袋夹持输送装置，包括：导轨、夹爪机构和开夹机构，所述开夹机构设置在导轨的一侧，所述导轨的顶部安装有支撑组件，所述夹爪机构设置在支撑组件的顶部；

3、所述夹爪机构包括拉簧、主动夹爪和被动夹爪，所述动夹爪和被动夹爪上均安装有转轴，两个所述转轴的表面均安装有轴承和扇形齿轮，所述轴承安装在支撑组件上，两个所述扇形齿轮相互啮合，主动夹爪和被动夹爪的顶部均安装有安装支柱，两个所述安装支柱分别连接在拉簧的两端，所述主动夹爪的一端安装有接触组件；

4、开夹机构包括开夹凸轮、旋转轴和固定支座，固定支座位于导轨的一侧，所述旋转轴安装在固定支座的内壁，所述开夹凸轮安装在旋转轴的顶端，所述开夹凸轮的表面与接触组件的表面活动连接。

5、优选的，所述支撑组件安装板和支撑块，所述安装板安装在导轨的顶部，所述支撑块安装在安装板的顶部，所述轴承安装在支撑块上，且两个所述扇形齿轮位于支撑块的内部。

6、优选的，所述夹爪机构还包括弹性卡片，所述弹性卡片安装在支撑块的表面，所述弹性卡片的表面开设有卡管槽。

7、优选的，所述弹性卡片的表面一体成型连接有凸起部，所述凸起部的一端延伸至卡管槽的内部，所述弹性卡片与凸起部之间形成有活动槽。

8、优选的，所述接触组件包括固定柱和凸轮滚子，所述固定柱连接在主动夹爪的一端，所述凸轮滚子安装在固定柱的底端，所述凸轮滚子的表面与开夹凸轮的表面活动连接。

9、优选的，所述主动夹爪和被动夹爪的相对面均开设有限位槽。

10、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

11、1、该软袋夹持输送装置，通过设置导轨、夹爪机构和开夹机构，夹爪机构在导轨上运行，开夹机构工位固定，当夹爪机构运行至开夹机构指定位置时开夹机构工作使夹爪组件夹爪打开，同时软袋到指定夹持位置处，然后开夹机构驱动夹爪关闭完成对软袋的夹持，最后夹爪机构携带软袋运动到下一工位，开夹机构恢复至原位等待下一个夹爪机构的到来，如此循环工作，不用用容器内取放软袋，可快速方便的对软袋进行转运输送。

12、2、该软袋夹持输送装置，通过设置弹性卡片、凸起部、活动槽和卡管槽，凸起略伸入卡管槽，当软袋上的软管被推入卡管槽时由于挤压作用，凸起部被挤压后退，软管通过后凸起弹性复位，此时软管被凸起阻挡限制了位置，在没有外力干预时软管不会脱出卡槽，进一步的提高软袋转运过程的稳定性。

技术特征：

1.一种软袋夹持输送装置，其特征在于，包括：导轨(1)、夹爪机构(2)和开夹机构(3)，所述开夹机构(3)设置在导轨(1)的一侧，所述导轨(1)的顶部安装有支撑组件(4)，所述夹爪机构(2)设置在支撑组件(4)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种软袋夹持输送装置，其特征在于，所述支撑组件(4)安装板(41)和支撑块(42)，所述安装板(41)安装在导轨(1)的顶部，所述支撑块(42)安装在安装板(41)的顶部，所述轴承(25)安装在支撑块(42)上，且两个所述扇形齿轮(26)位于支撑块(42)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种软袋夹持输送装置，其特征在于，所述夹爪机构(2)还包括弹性卡片(6)，所述弹性卡片(6)安装在支撑块(42)的表面，所述弹性卡片(6)的表面开设有卡管槽(11)。

4.根据权利要求3所述的一种软袋夹持输送装置，其特征在于，所述弹性卡片(6)的表面一体成型连接有凸起部(7)，所述凸起部(7)的一端延伸至卡管槽(11)的内部，所述弹性卡片(6)与凸起部(7)之间形成有活动槽(8)。

5.根据权利要求1所述的一种软袋夹持输送装置，其特征在于，所述接触组件(5)包括固定柱(51)和凸轮滚子(52)，所述固定柱(51)连接在主动夹爪(22)的一端，所述凸轮滚子(52)安装在固定柱(51)的底端，所述凸轮滚子(52)的表面与开夹凸轮(31)的表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种软袋夹持输送装置，其特征在于，所述主动夹爪(22)和被动夹爪(23)的相对面均开设有限位槽(9)。

技术总结
本技术涉及包装袋输送技术领域，且公开了一种软袋夹持输送装置，包括：导轨、夹爪机构和开夹机构，所述开夹机构设置在导轨的一侧，所述导轨的顶部安装有支撑组件，所述夹爪机构设置在支撑组件的顶部。该软袋夹持输送装置，通过设置导轨、夹爪机构和开夹机构，夹爪机构在导轨上运行，开夹机构工位固定，当夹爪机构运行至开夹机构指定位置时开夹机构工作使夹爪组件夹爪打开，同时软袋到指定夹持位置处，然后开夹机构驱动夹爪关闭完成对软袋的夹持，最后夹爪机构携带软袋运动到下一工位，开夹机构恢复至原位等待下一个夹爪机构的到来，如此循环工作，不用用容器内取放软袋，可快速方便的对软袋进行转运输送。

技术研发人员：王志龙,赵国性,何平,李森
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/1/15