升降机构和收集装置的制作方法

本申请涉及机械设备，尤其涉及一种升降机构和收集装置。

背景技术：

1、在很多设备的运行过程中，经常需要使用收集装置来与其配合，以保证生产过程的正常进行。例如，对于3d打印设备来说，由于3d打印所使用的打印材料比较昂贵，对3d打印设备内的粉末余料进行回收利用有利于降低打印成本。因此，3d打印机设备在打印过程中或者清粉过程中，需要收集装置来配合以回收落下的粉末，收集完粉末之后，需将收集装置运送至处理设备，以使处理设备对回收的粉末进行处理，处理后的粉末需要再次通过收集装置输送至其他的运行设备内。

2、在生产过程中，收集装置需要在不同的设备之间进行周转，以实现粉末的收集和输送。而不同的设备对收集装置所处的高度要求不同，使得同一个收集装置在高度上难以与多个不同的设备进行较好的匹配，使得收集装置在传输粉末的过程中出现与设备对接不方便的问题。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是提供一种升降机构及收集装置，以解决收集装置难以与不同的设备相匹配的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案一为：

3、一种升降机构，包括：

4、底座组件；

5、导向轴，沿竖直方向延伸，且设置于所述底座组件；

6、连杆组件，包括输入端、输出端和转动部，所述转动部位于所述输入端和所述输出端之间，所述转动部转动连接于所述底座组件；以及

7、滑动输出组件，滑动连接于所述导向轴，且与所述输出端连接。

8、在一些实施例中，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述输入端和所述转动部设置于第一连杆，所述输出端设置于所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述滑动输出组件转动连接。

9、在一些实施例中，所述第一连杆包括固定连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆呈夹角设置，所述输入端和所述转动部设置于第一支杆，所述第二支杆与所述第二连杆转动连接。

10、在一些实施例中，所述连杆组件的数目为多个，多个所述连杆组件分别设置于所述底座组件的相对两侧。

11、在一些实施例中，所述升降机构还包括施力横杆，多个所述连杆组件的输入端均与所述施力横杆连接。

12、在一些实施例中，所述滑动输出组件包括滑动件和承托件，所述滑动件滑动连接于所述导向轴，且与所述输出端转动连接；所述承托件连接于所述滑动件。

13、为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案二为：

14、一种收集装置，包括收集仓，以及上述任意一实施例的升降机构，所述升降机构中的所述滑动输出组件用于承托所述收集仓。

15、在一些实施例中，所述收集仓和所述底座组件中的一者上可转动连接有锁紧机构，所述锁紧机构转动至第一位置时，所述锁紧机构与所述收集仓和所述底座组件中的另一者挂接，所述锁紧机构转动至第二位置时，所述锁紧机构与所述收集仓和所述底座组件中的另一者分离。

16、在一些实施例中，所述锁紧机构包括相连接的螺纹连接件和锁紧件，所述螺纹连接件与所述收集仓螺纹连接，所述锁紧件偏心设置于所述螺纹连接件。

17、在一些实施例中，所述收集仓至少包括第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和第二仓体相连通，所述第一仓体的边沿设置有第一缺口，所述第二仓体的边沿设置有第二缺口，所述第一仓体或所述第二仓体上转动连接有锁定件，所述锁定件插设于所述第一缺口及所述第二缺口内。

18、在一些实施例中，所述收集仓还包括密封件，所述密封件设置于所述第一仓体和第二仓体之间。

19、在一些实施例中，所述第一仓体和所述第二仓体均为圆柱形。

20、在一些实施例中，所述收集仓内设置有感测元件，所述感测元件用于检测所述收集仓内的物料的高度；所述收集仓的底部设置有出料口，所述出料口设置有控制阀门，所述控制阀门用于关闭或打开所述出料口。

21、实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

22、上述方案的升降机构可以应用于收集装置中，能够灵活调节收集仓的高度，以适配不同的设备，从而实现与不同的设备顺畅对接。具体而言，该升降机构包括底座组件、沿竖直方向设置于底座组件的导向轴、与底座组件转动连接的连杆组件以及滑动连接于导向轴的滑动输出组件，其中，连杆组件包括输入端、输出端和转动部，转动部位于输入端和输出端之间，且转动部转动连接于底座组件，输出端与滑动输出组件连接。当有外力施加于连杆组件的输入端时，连杆组件能够相对于底座组件转动，并带得输出端进行摆动，输出端能够带动滑动输出组件沿导向轴滑动，从而使得滑动输出组件沿竖直方向移动。当滑动输出组件应用于收集装置中，并作用于收集装置中的收集仓时，滑动输出组件能够带动收集仓一起在竖直方向上移动，从而改变收集仓的高度，使得收集仓能够适配不同高度的设备，与不同的设备顺畅对接，提高收集装置与其他设备连接的便捷性。

技术特征：

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述输入端和所述转动部设置于第一连杆，所述输出端设置于所述第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述滑动输出组件转动连接。

3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一连杆包括固定连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆呈夹角设置，所述输入端和所述转动部设置于第一支杆，所述第二支杆与所述第二连杆转动连接。

4.如权利要求1-3任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述连杆组件的数目为多个，多个所述连杆组件分别设置于所述底座组件的相对两侧。

5.如权利要求1-3任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括施力横杆，所述连杆组件的输入端与所述施力横杆连接。

6.如权利要求1-3任意一项所述的升降机构，其特征在于，所述滑动输出组件包括滑动件和承托件，所述滑动件滑动连接于所述导向轴，且与所述输出端转动连接；所述承托件连接于所述滑动件。

7.一种收集装置，其特征在于，包括收集仓，以及权利要求1-6任意一项所述的升降机构，所述升降机构中的所述滑动输出组件用于承托所述收集仓。

8.如权利要求7所述的收集装置，其特征在于，所述收集仓和所述底座组件中的一者可转动连接有锁紧机构，所述锁紧机构转动至第一位置时，所述锁紧机构与所述收集仓和所述底座组件中的另一者挂接；所述锁紧机构转动至第二位置时，所述锁紧机构与所述收集仓和所述底座组件中的另一者分离。

9.如权利要求8所述的收集装置，其特征在于，所述锁紧机构包括相连接的螺纹连接件和锁紧件，所述螺纹连接件与所述收集仓螺纹连接，所述锁紧件偏心设置于所述螺纹连接件。

10.如权利要求7-9任意一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集仓至少包括第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和第二仓体相连通，所述第一仓体的边沿设置有第一缺口，所述第二仓体的边沿设置有第二缺口，所述第一仓体或所述第二仓体上转动连接有锁定件，所述锁定件插设于所述第一缺口及所述第二缺口内。

11.如权利要求10所述的收集装置，其特征在于，所述收集仓还包括密封件，所述密封件设置于所述第一仓体和第二仓体之间。

12.如权利要求10所述的收集装置，其特征在于，所述第一仓体和所述第二仓体均为圆柱形。

13.如权利要求7-9任一项所述的收集装置，其特征在于，所述收集仓内设置有感测元件，所述感测元件用于检测所述收集仓内的物料的高度；所述收集仓的底部设置有出料口，所述出料口设置有控制阀门，所述控制阀门用于关闭或打开所述出料口。

技术总结
本发明涉及一种升降机构及收集装置，包括底座组件、导向轴、连杆组件和滑动输出组件，导向轴沿竖直方向延伸，且设置于所述底座组件；连杆组件包括输入端、输出端和转动部，所述转动部位于所述输入端和所述输出端之间，所述转动部转动连接于所述底座组件；滑动输出组件，滑动连接于所述导向轴，且与所述输出端连接。本发明中的升降机构可以应用于收集装置中，能够灵活调节收集仓的高度，以适配不同的设备，从而实现与不同的设备顺畅对接。

技术研发人员：刘建业,毛丽,王毅
受保护的技术使用者：上海汉邦联航激光科技有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/1/15