一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机的制作方法

本技术属于传送设备，具体涉及一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机。

背景技术：

1、lcd的搬送交接设备一般使用的是吸杆加吸嘴，由于吸杆带动吸嘴下降至吸附位置后，再吸附lcd的正面并搬运，此过程中吸杆容易对位于其下方的lcd产生挤压力，导致lcd出现破损、画面颜色红蓝斑等异常情况。

2、为此，公告号为“cn212475245u”的一种搬送设备，其中，所述搬送设备包括底座和交接机构；所述交接机构包括承托组件和搬送组件，承托组件与所述底座活动连接，所述承托组件设有插槽，且所述插槽贯穿所述承托组件设置；所述承托组件用于放置lcd；搬送组件包括升降件和与所述升降件连接的搬送件，所述升降件可移动地设于所述底座，并与所述承托组件呈间隔设置；所述升降件驱动所述搬送件从所述承托组件的下方穿过所述插槽与所述lcd抵接，以使所述搬送件支撑所述lcd并带动所述lcd往远离所述承托组件的方向移动。

3、对于上述该搬送设备，虽然所述升降件驱动所述搬送件从所述承托组件的下方穿过所述插槽与所述lcd抵接，以使所述搬送件支撑所述lcd并带动所述lcd往远离所述承托组件的方向移动，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的搬送设备在搬送中是通过承托组件对液晶工件形成支撑，然后通过搬送组件的移动实现对液晶面板工件的搬运，然而在上述通过搬送组件在搬送的过程由于没有设置液晶面板工件容易滑动，并且在搬送中无法对生产后的液晶面板工件表面遗留的灰尘及残渣废屑，容易在后期的加工中造成对液晶面板工件表面的划伤问题出现，从而造成液晶面板变成残次品不良率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，包括底板，所述底板的端面两侧均倾斜设有支撑杆，所述支撑杆内侧之间设有平板，所述平板的端面横向设有搬送驱动齿条，所述支撑杆上均横向设有搬送导向轨道，所述搬送导向轨道内侧滑动有搬送滑动板，所述搬送滑动板的底部固定有驱动块，所述驱动块的底部设有搬送驱动电机，所述搬送驱动电机的转轴上设有搬送驱动齿轮，所述搬送滑动板的表面通过支撑柱安装有搬送清洁夹持机构，所述底板的中部架设有固定支架，所述固定支架顶部底面对称固定有气缸，所述气缸的内侧固定有有清洁吸尘器，且气缸的活塞杆底部固定有半导体液晶面板清洁机构。

3、所述搬送清洁夹持机构包括u型搬送板，所述u型搬送板的表面设有清洁吸尘网板，所述u型搬送板的底部设有清洁吸尘罩，所述清洁吸尘罩的底部通过吸尘管连接工业吸尘器，且吸尘器固定在搬送滑动板的端面，所述u型搬送板的两侧贯穿设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆一端固定有橡胶夹持板，此项能够对半导体液晶面板的底面的废屑残留物进行吸附的作用，从而实现半导体液晶面板在搬送过程中对其一面进行清洁废屑残留的功能。

4、所述半导体液晶面板清洁机构包括清洁罩，所述清洁罩的上端连通设有倒u型吸尘管，所述清洁罩的内部顶面设有定位滑槽，且定位滑槽内部滑动有连接滑块，所述清洁罩的内侧右端设有微型驱动电机，所述微型驱动电机的转轴一端传动连接有丝杆，所述丝杆上设有清洁滑动块，所述清洁滑动块的底面对称设有柔性清洁毛刷，此项以便后端工序对半导体液晶面板的加工中不会出现废屑对其表面造成刮伤成不良品的问题，进一步提高对半导体液晶面板的生产加工效率。

5、所述清洁罩内侧定位滑槽中所设连接滑块的底部与丝杆上所设清洁滑动块的顶部固定连接，且清洁滑动块底部所设柔性清洁毛刷为倾斜设计，此项可对半导体液晶面板的清洁，以便后期加工不影响品质。

6、所述清洁吸尘器一端连接有伸缩吸尘管，所述伸缩吸尘管的底部一端与清洁罩上所设倒u型吸尘管的端面连通，实现对废屑收集的作用。

7、所述搬送驱动电机的转轴上所设搬送驱动齿轮与平板上所设搬送驱动齿条之间啮合驱动连接，实现对半导体液晶面板的直线搬运并清洁的作用。

8、本实用新型的技术效果和优点：该具有清洁结构的半导体液晶搬送机，在输送设备将半导体液晶面板输送至u型搬送板内部后，通过夹持气缸推动橡胶夹持板对半导体液晶面板的两侧弹性夹持，进而可保证半导体液晶面板在搬送中更加的稳定牢固，不会出现滑动保证其半导体液晶面板的安全，随后搬送驱动电机启动带动搬送驱动齿轮转动，且搬送驱动齿轮在搬送驱动齿条上横向滑动搬送，并且使搬送驱动电机通过驱动块带动搬送滑动板在搬送导导向轨道中滑动搬动，同时在半导体液晶面板搬送移动的过程中通过工业吸尘器与清洁吸尘罩的相互配合下，对半导体液晶面板的底面的废屑残留物进行吸附的作用，从而实现半导体液晶面板在搬送过程中对其一面进行清洁废屑残留的功能。

9、在搬送清洁夹持机构将半导体液晶面板移动至搬送导向轨道中部后，此时气缸带动半导体液晶面板清洁机构向下移动，使清洁罩罩在半导体液晶面板上，然后启动微型驱动电机带动丝杆转动，且丝杆带动清洁滑动块左右往复移动，从而使清洁滑动块带动设置的柔性清洁毛刷在半导体液晶面板的表面往复进行刷动，从而实现对半导体液晶面板的清洁作用，最后在清理中产生的废料，通过启动吸尘器，使吸尘器与倒u型吸尘管配合下降清洁溅起的废屑进行吸附的作用，进而实现对半导体液晶面板表面的清洁，以便后端工序对半导体液晶面板的加工中不会出现废屑对其表面造成刮伤成不良品的问题，进一步提高对半导体液晶面板的生产加工效率。

技术特征：

1.一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的端面两侧均倾斜设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）内侧之间设有平板（3），所述平板（3）的端面横向设有搬送驱动齿条（4），所述支撑杆（2）上均横向设有搬送导向轨道（5），所述搬送导向轨道（5）内侧滑动有搬送滑动板（6），所述搬送滑动板（6）的底部固定有驱动块（7），所述驱动块（7）的底部设有搬送驱动电机（8），所述搬送驱动电机（8）的转轴上设有搬送驱动齿轮（9），所述搬送滑动板（6）的表面通过支撑柱安装有搬送清洁夹持机构（10），所述底板（1）的中部架设有固定支架（11），所述固定支架（11）顶部底面对称固定有气缸（12），所述气缸（12）的内侧固定有清洁吸尘器（13），且气缸（12）的活塞杆底部固定有半导体液晶面板清洁机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述搬送清洁夹持机构（10）包括u型搬送板（15），所述u型搬送板（15）的表面设有清洁吸尘网板（16），所述u型搬送板（15）的底部设有清洁吸尘罩（17），所述清洁吸尘罩（17）的底部通过吸尘管连接有工业吸尘器（18），且吸尘器（18）固定在搬送滑动板（6）的端面，所述u型搬送板（15）的两侧贯穿设有夹持气缸（19），所述夹持气缸（19）的活塞杆一端固定有橡胶夹持板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述半导体液晶面板清洁机构（14）包括清洁罩（21），所述清洁罩（21）的上端连通设有倒u型吸尘管（22），所述清洁罩（21）的内部顶面设有定位滑槽，且定位滑槽内部滑动有连接滑块，所述清洁罩（21）的内侧右端设有微型驱动电机（23），所述微型驱动电机（23）的转轴一端传动连接有丝杆（24），所述丝杆（24）上设有清洁滑动块（25），所述清洁滑动块（25）的底面对称设有柔性清洁毛刷（26）。

4.根据权利要求3所述的一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述清洁罩（21）内侧定位滑槽中所设连接滑块的底部与丝杆（24）上所设清洁滑动块（25）的顶部固定连接，且清洁滑动块（25）底部所设柔性清洁毛刷（26）为倾斜设计。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述清洁吸尘器（13）一端连接有伸缩吸尘管（27），所述伸缩吸尘管（27）的底部一端与清洁罩（21）上所设倒u型吸尘管（22）的端面连通。

6.根据权利要求1所述的一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，其特征在于：所述搬送驱动电机（8）的转轴上所设搬送驱动齿轮（9）与平板（3）上所设搬送驱动齿条（4）之间啮合驱动连接。

技术总结
本技术公开了一种具有清洁结构的半导体液晶搬送机，包括底板，所述底板的端面两侧均倾斜设有支撑杆，所述支撑杆内侧之间设有平板，所述平板的端面横向设有搬送驱动齿条，所述支撑杆上均横向设有搬送导向轨道，通过气缸带动半导体液晶面板清洁机构向下移动，使清洁罩罩在半导体液晶面板上，然后启动微型驱动电机带动丝杆转动，且丝杆带动清洁滑动块左右往复移动，从而使清洁滑动块带动设置的柔性清洁毛刷在半导体液晶面板的表面往复进行刷动，从而实现对半导体液晶面板的清洁作用，最后在清理中产生的废料，通过启动吸尘器，使吸尘器与倒U型吸尘管配合下降清洁溅起的废屑进行吸附的作用，进而实现对半导体液晶面板表面的清洁。

技术研发人员：张红,焦艳
受保护的技术使用者：江苏恒业半导体技术有限公司
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/21