一种夹持转运装置的制作方法

本技术涉及转运产品设备领域，尤其涉及一种夹持转运装置。

背景技术：

1、有一种固定产品的产品架，若干的产品架分别挂设在产品架放置柜的各个挂置件上中，为便于产品的浸泡加工，产品需要使用夹持叉车分别将若干的产品架从产品放置柜中取出，现有技术中，叉车上安装有普通夹具，该普通夹具可以将产品架夹持住，然后叉车的y轴机构向上位移，使产品架离开挂置件后，驱动轮胎后退并转向移动至加工流水线上进行生产。

2、实际生产中，发明人发现，普通夹具在夹持产品架时，经常会因为叉车角度没有调整好，产品架无法被水平夹持，夹具夹持时产品的两端会一边靠内，一边靠外，在运输过程中会导致夹具与产品架间存在打滑的状况，由此会对产品架造成一定程度上的损坏。

3、因此，为避免以上情况发生，重新设计一种夹持转运装置势在必行。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种夹持转运装置，旨在解决现有技术中产品架因为叉车面对产品架时存在一定角度偏斜导致夹具夹持产品架发生打滑，从而使夹具将产品架夹坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种夹持转运装置，包括叉车安装架，所述叉车安装架设置有水平杆调整装置以及托举夹持装置，所述水平杆调整装置设置于所述叉车安装架的上端，所述托举夹持装置设置有托举架、夹持部件、挂置件检测传感器以及两个产品架检测传感器，所述托举架铰接于所述叉车安装架的前端，且所述水平杆调整装置与所述托举架的上端一侧通过角度调节杆相连接，所述夹持部件设置于所述托举架内，所述挂置件检测传感器设置于所述托举架的前侧上端，两个所述产品架检测传感器分别设置于所述托举架上端两侧，且夹持状态时，所述产品架检测传感器与产品架相接触，所述挂置件检测传感器与产品架放置柜的挂置件相接触。

3、基于上述，一种夹持转运装置的有益效果为解决了现有技术中产品架因为叉车面对产品架时存在一定角度偏斜导致夹具夹持产品架发生打滑，从而使夹具将产品架夹坏的问题，主要体现在：本实用新型设置了水平杆调整装置和托举夹持装置，在托举夹持装置内设置了挂置件检测传感器和两个产品架检测传感器，挂置件检测传感器设置在托举架的上端前侧，当托举夹持装置对产品架进行夹取时，产品架放置柜内用于挂设产品架的挂置件正好位于挂置件检测传感器的前方扫描区域内，而位于托举架的上端两侧的产品架检测传感器同时对前方产品架进行检测，若其中一端无法检测到产品架时，水平杆调整装置将自动调整托举夹持装置的角度，使产品架与托举架相互平行，从而能够准确夹取；叉车安装架的有益效果为将托举夹持装置安装在叉车的y轴移动装置上；水平杆调整装置的有益效果为调整托举夹持装置面对产品架的角度；托举夹持装置的有益效果为托举并夹持产品架；托举架的有益效果为将产品架进行托举；夹持部件的有益效果为对产品架进行夹持；挂置件检测传感器的有益效果为检测产品架放置柜上挂设产品架的挂置件；产品架检测传感器的有益效果为检测产品架；角度调节杆的有益效果为推动托举架调整其角度；产品架的有益效果为装载产品；产品架放置柜的有益效果为安装挂置件；挂置件的有益效果为挂设产品架。

4、进一步的，所述水平杆调整装置设置有水平杆电机、第一主动啮合轮、第一被动啮合轮、丝杆部件、铰接件导轨以及第一水平杆铰接件，所述第一主动啮合轮设置于所述水平杆电机的输出端，所述第一被动啮合轮设置于所述丝杆部件的一端上，所述第一被动啮合轮设置于所述第一主动啮合轮的一侧，并通过皮带传动使所述第一被动啮合轮带动所述丝杆部件转动，所述丝杆部件设置于所述水平杆电机的一侧，所述第一水平杆铰接件的一端适配于所述丝杆部件上，另一端滑动连接于位于所述丝杆部件一侧的所述铰接件导轨上，所述角度调节杆的一端铰接于所述第一水平杆铰接件的上端。

5、基于上述，水平杆电机的有益效果为驱动第一主动啮合轮工作；第一主动啮合轮的有益效果为通过皮带传动带动第一被动啮合轮工作；第一被动啮合轮的有益效果为带动丝杆部件工作；丝杆部件的有益效果为带动第一水平杆铰接件前后位移；铰接件导轨的有益效果为导向第一水平杆铰接件的位移方向；第一水平杆铰接件的有益效果为带动角度调节杆前后位移动作。

6、进一步的，所述托举架的后侧上端设置有第二水平杆铰接件，所述角度调节杆的另一端铰接于所述第二水平杆铰接件上，所述托举架的下端对称设置有产品架托举块，所述产品架托举块的前端均设置有倒梯形限位槽。

7、基于上述，第二水平杆铰接件的有益效果为与角度调节杆相铰接从而带动托举架调节角度；产品架托举块的有益效果为对产品架进行托举支撑；倒梯形限位槽的有益效果为对产品架进行定位。

8、进一步的，所述夹持部件设置有夹持电机、第二主动啮合轮、第二被动啮合轮、双向夹持杆以及对称设置于于所述双向夹持杆上的夹持块，所述夹持电机设置于所述托举架的上端一侧，所述第二主动啮合轮设置于所述夹持电机的输出端上，所述第二被动啮合轮设置于所述双向夹持杆的一端上且位于所述第二主动啮合轮的下方，所述第二被动啮合轮与所述第二主动啮合轮通过皮带传动连接。

9、基于上述，夹持电机的有益效果为驱动第二主动啮合轮工作；第二主动啮合轮的有益效果为通过皮带传动带动第二被动啮合轮工作；第二被动啮合轮的有益效果为带动双向夹持杆工作；双向夹持杆的有益效果为带动对称设置的两个夹持块向内或外位移工作；两个夹持块的有益效果为将产品架进行夹持。

10、进一步的，所述叉车安装架螺纹连接于转运叉车的y轴移动装置上，所述转运叉车上设置有控制器，所述挂置件检测传感器、所述产品架检测传感器、所述水平杆电机、所述夹持电机以及所述y轴移动装置均与所述控制器电性连接。

11、基于上述，转运叉车的有益效果为将产品架进行转运加工；y轴移动装置的有益效果为带动叉车安装架在y轴上位移，从而实现夹取高处或低处的产品架；控制器的有益效果为控制挂置件检测传感器、产品架检测传感器、水平杆电机、夹持电机以及y轴移动装置根据预设程序工作。

12、为使本实用新型的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种夹持转运装置，其特征在于：包括叉车安装架(1)，所述叉车安装架(1)设置有水平杆调整装置(11)以及托举夹持装置(2)，所述水平杆调整装置(11)设置于所述叉车安装架(1)的上端，所述托举夹持装置(2)设置有托举架(21)、夹持部件(22)、挂置件检测传感器(23)以及两个产品架检测传感器(24)，所述托举架(21)铰接于所述叉车安装架(1)的前端，且所述水平杆调整装置(11)与所述托举架(21)的上端一侧通过角度调节杆(3)相连接，所述夹持部件(22)设置于所述托举架(21)内，所述挂置件检测传感器(23)设置于所述托举架(21)的前侧上端，两个所述产品架检测传感器(24)分别设置于所述托举架(21)上端两侧，且夹持状态时，所述产品架检测传感器(24)与产品架(10)相接触，所述挂置件检测传感器(23)与产品架放置柜的挂置件相接触。

2.根据权利要求1所述的一种夹持转运装置，其特征在于：所述水平杆调整装置(11)设置有水平杆电机(111)、第一主动啮合轮(112)、第一被动啮合轮(113)、丝杆部件(114)、铰接件导轨(115)以及第一水平杆铰接件(116)，所述第一主动啮合轮(112)设置于所述水平杆电机(111)的输出端，所述第一被动啮合轮(113)设置于所述丝杆部件(114)的一端上，所述第一被动啮合轮(113)设置于所述第一主动啮合轮(112)的一侧，并通过皮带传动使所述第一被动啮合轮(113)带动所述丝杆部件(114)转动，所述丝杆部件(114)设置于所述水平杆电机(111)的一侧，所述第一水平杆铰接件(116)的一端适配于所述丝杆部件(114)上，另一端滑动连接于位于所述丝杆部件(114)一侧的所述铰接件导轨(115)上，所述角度调节杆(3)的一端铰接于所述第一水平杆铰接件(116)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种夹持转运装置，其特征在于：所述托举架(21)的后侧上端设置有第二水平杆铰接件(211)，所述角度调节杆(3)的另一端铰接于所述第二水平杆铰接件(211)上，所述托举架(21)的下端对称设置有产品架托举块(212)，所述产品架托举块(212)的前端均设置有倒梯形限位槽(2121)。

4.根据权利要求2所述的一种夹持转运装置，其特征在于：所述夹持部件(22)设置有夹持电机(221)、第二主动啮合轮(222)、第二被动啮合轮(223)、双向夹持杆(224)以及对称设置于于所述双向夹持杆(224)上的夹持块(225)，所述夹持电机(221)设置于所述托举架(21)的上端一侧，所述第二主动啮合轮(222)设置于所述夹持电机(221)的输出端上，所述第二被动啮合轮(223)设置于所述双向夹持杆(224)的一端上且位于所述第二主动啮合轮(222)的下方，所述第二被动啮合轮(223)与所述第二主动啮合轮(222)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持转运装置，其特征在于：所述叉车安装架(1)螺纹连接于转运叉车的y轴移动装置上，所述转运叉车上设置有控制器，所述挂置件检测传感器(23)、所述产品架检测传感器(24)、所述水平杆电机(111)、所述夹持电机(221)以及所述y轴移动装置均与所述控制器电性连接。

技术总结
本技术提供了一种夹持转运装置，包括叉车安装架，所述叉车安装架设置有水平杆调整装置以及托举夹持装置，所述水平杆调整装置设置于所述叉车安装架的上端，所述托举夹持装置设置有托举架、夹持部件、挂置件检测传感器以及两个产品架检测传感器，所述托举架铰接于所述叉车安装架的前端，且所述水平杆调整装置与所述托举架的上端一侧通过角度调节杆相连接，所述夹持部件设置于所述托举架内，所述挂置件检测传感器设置于所述托举架的前侧上端，两个所述产品架检测传感器分别设置于所述托举架上端两侧，且夹持状态时，所述产品架检测传感器与产品架相接触，所述挂置件检测传感器与产品架放置柜的挂置件相接触。本技术涉及转运产品设备领域。

技术研发人员：胡旨胜,王一涵,吴雷胜
受保护的技术使用者：珠海捷安智能科技有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/3/21