一种药材拆垛治具的制作方法

本技术涉及拆垛设备，具体为一种药材拆垛治具。

背景技术：

1、目前在外采购的药材多为编织袋装，编织袋大小不一致，搬运时，需要利用拆垛治具对编织袋依次抓取，现有的拆垛治具两侧的夹爪一般为固定位置安装，存在对较小编织袋抓取不稳定，导致转运时容易掉落，在对较大编织袋抓取时，夹爪不能合拢，不能根据产品尺寸大小进行调节。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便于调节夹爪相对距离的药材拆垛治具，以能够对不同大小的编织袋进行抓取，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构，以控制滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，从而实现对不同大小的编织袋进行抓取，所述固定夹爪机构包括安装在支架上的第一抓取组件和第一下压组件，以对产品进行夹持固定，所述滑动夹爪机构包括滑动安装在导轨件的滑座及安装在滑座上的第二抓取组件和第二下压组件。

3、作为本实用新型进一步方案：所述第一抓取组件包括转动安装在支架下端的第一夹爪件及驱动第一夹爪件转动的第一气缸，所述第一夹爪件包括夹板及分布安装在夹板下的夹片，所述夹板的上端固定设有转轴，支架的下端对应转轴设有轴承座，转轴的两侧分别转动安装在轴承座上，以使第一夹爪件转动安装在支架下端。

4、作为本实用新型进一步方案：所述第一气缸转动安装在缸板上，所述缸板固定安装在支架的相应位置，第一气缸的输出杆外端转动连接有连板，连板远离第一气缸的一侧转动安装在夹板上。第一气缸的输出杆伸缩推动连板移动，以通过连板带动第一夹爪件沿转轴转动。

5、作为本实用新型进一步方案：所述夹板包括相互拼合设置的第一板片和第二板片，所述第一板片和第二板片之间对应夹片分布设有若干个夹槽，第一板片和第二板片通过螺丝固定连接，以将夹片夹持固定在第一板片和第二板片之间，所述夹片为l型折弯结构。

6、作为本实用新型进一步方案：所述第一下压组件包括固定安装在支架下端的第二气缸及设置在第二气缸输出杆外端的压板，所述第二气缸为双轴缸，以提高压板的稳定性。

7、作为本实用新型进一步方案：所述滑座的两侧分别滑动套设在导轨件上，滑座的上端固定设有螺套，所述驱动机构包括安装在支架上的伺服电机及与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆的两端转动安装在支架对应的轴承上，丝杆的一侧通过联轴器与伺服电机的输出杆连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，伺服电机控制丝杆转动，以筒螺套带动滑座的前后移动，从而调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离。

8、作为本实用新型进一步方案：所述第二抓取组件包括转动安装在滑座下端的第二夹爪件及驱动第二夹爪件转动的第三气缸，所述滑座下端对应第二夹爪件固定设有轴承座，第二夹爪件转动安装在轴承座上，所述第二夹爪件与第一夹爪件结构一样。

9、作为本实用新型进一步方案：所述第二下压组件与第一下压组件结构一致。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过第一抓取组件和第二抓取组件夹设起编织袋，第一下压组件和第二下压组件按压在编织袋上端两侧，以对编织袋夹持固定，提高对编织袋转运的稳定性。驱动机构推动滑动夹爪机构在导轨件上移动，以调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，以满足对不同大小编织袋的夹持需求。

技术特征：

1.一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，其特征在于：所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构，以控制滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，从而实现对不同大小的编织袋进行抓取，所述固定夹爪机构包括安装在支架上的第一抓取组件和第一下压组件，以对产品进行夹持固定，所述滑动夹爪机构包括滑动安装在导轨件的滑座及安装在滑座上的第二抓取组件和第二下压组件。

2.根据权利要求1所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一抓取组件包括转动安装在支架下端的第一夹爪件及驱动第一夹爪件转动的第一气缸，所述第一夹爪件包括夹板及分布安装在夹板下的夹片，所述夹板的上端固定设有转轴，支架的下端对应转轴设有轴承座，转轴的两侧分别转动安装在轴承座上，以使第一夹爪件转动安装在支架下端。

3.根据权利要求2所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一气缸转动安装在缸板上，所述缸板固定安装在支架的相应位置，第一气缸的输出杆外端转动连接有连板，连板远离第一气缸的一侧转动安装在夹板上。

4.根据权利要求3所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述夹板包括相互拼合设置的第一板片和第二板片，所述第一板片和第二板片之间对应夹片分布设有若干个夹槽，第一板片和第二板片通过螺丝固定连接，以将夹片夹持固定在第一板片和第二板片之间，所述夹片为l型折弯结构。

5.根据权利要求2所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一下压组件包括固定安装在支架下端的第二气缸及设置在第二气缸输出杆外端的压板，所述第二气缸为双轴缸，以提高压板的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述滑座的两侧分别滑动套设在导轨件上，滑座的上端固定设有螺套，所述驱动机构包括安装在支架上的伺服电机及与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆的两端转动安装在支架对应的轴承上，丝杆的一侧通过联轴器与伺服电机的输出杆连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，伺服电机控制丝杆转动，以筒螺套带动滑座的前后移动，从而调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离。

7.根据权利要求4所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第二抓取组件包括转动安装在滑座下端的第二夹爪件及驱动第二夹爪件转动的第三气缸，所述滑座下端对应第二夹爪件固定设有轴承座，第二夹爪件转动安装在轴承座上，所述第二夹爪件与第一夹爪件结构一样。

8.根据权利要求5所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第二下压组件与第一下压组件结构一致。

技术总结
本技术提供一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构。该装置通过第一抓取组件和第二抓取组件夹设起编织袋，第一下压组件和第二下压组件按压在编织袋上端两侧，以对编织袋夹持固定，提高对编织袋转运的稳定性。驱动机构推动滑动夹爪机构在导轨件上移动，以调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，以满足对不同大小编织袋的夹持需求。

技术研发人员：秦衡波,周亮亮,周伟
受保护的技术使用者：东莞市理想智能装备有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/25