一种药材拆垛天轨的制作方法

本技术涉及天轨，具体为一种药材拆垛天轨。

背景技术：

1、目前药材拆垛主要采用机器人进行搬运，在进行拆垛时，由于产品的堆放位置和产品高度等因素，需要机器人适时调节夹具的高度，以便能准确夹取住产品，现有一般采用立柱式视觉相机进行扫描，但是立柱式视觉相机固定安装，观察效果差，且容易出现物体遮盖现象，导致机器人工作效率低，或无法正常工作。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便于移动调节的视觉相机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种药材拆垛天轨，包括轨道架及分布安装在轨道架上的模组固定支架，轨道架通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，所述轨道架包括承重板、并列安装在承重板两侧的导轨、滑动安装在导轨上的驱动机构，所述驱动机构上安装有相机固定支架，相机固定支架的上端安装有视觉相机，驱动机构通过相机固定支架带动视觉相机在导轨上移动，以使视觉相机能大范围扫描产品位置。

3、作为本实用新型进一步方案：所述模组固定支架包括固定安装在承重板下端的托架，托架的一侧固定安装在立管上，所述立管的上端固定安装有顶板，顶板的下端与立管之间设有第一加强板，以提高顶板安装的稳定性，顶板上分布设有若干个安装孔，以通过螺栓将顶板固定安装在建筑上。

4、作为本实用新型进一步方案：所述托架包括托板及垂直设置在托板一侧的侧板，托板固定安装在承重板的下端，侧板固定安装在立管上，侧板与托板之间设有第二加强板。

5、作为本实用新型进一步方案：所述承重板的上端固定设有u型条状结构的边板，导轨固定安装在边板的u型槽内，所述边板的两侧分别固定安装有油罩板，油罩板为u型结构，并盖设在边板的u型槽内，油罩板的外端设有封板，以封闭住边板和油罩板的外端一侧。

6、作为本实用新型进一步方案：所述承重板位于两侧的导轨之间固定设有齿条板，齿条板与相邻的导轨间隔设有驱动槽。

7、作为本实用新型进一步方案：所述导轨两侧设有对驱动机构进行限位的限位板。

8、作为本实用新型进一步方案：所述驱动机构包括底板及安装在底板下端两侧的滑块，底板的上端安装有罩壳，所述底板通过滑块滑动安装在导轨上，所述底板的上端固定安装有轴承，轴承内插设安装有轴套，轴套上端部分搭设在轴承的上端，所述轴套的内腔中固定安装有转动轴，转动轴通过轴套贯穿底板，转动轴位于底板的外端固定设有驱动齿轮，驱动齿轮插设在驱动槽内，并与齿条板传动连接，转动轴位于轴套的上端固定设有第一皮带轮，所述底板位于轴承的一侧固定安装有机架，机架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴外端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮传动连接。

9、作为本实用新型进一步方案：所述底板的上端一侧对应相机固定支架设有安装板，罩壳对应相机固定支架设有相应的安装槽，所述相机固定支架包括固定设置在安装板上的直管及垂直安装在直管上端的横管，所述直管和横管之间设有加强管，所述视觉相机固定安装在横管的下端相应位置，视觉相机的下端还设有机罩。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：导轨和齿条固定安装在承重板的相应位置，并通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，视觉相机通过相机固定支架安装在驱动机构上，驱动机构通过滑块滑动安装在导轨上，驱动电机控制驱动齿轮转动，以推动驱动机构在导轨上进行位置调节，使视觉相机增加相机扫描范围。盖装置通过视觉相机吊装结构，减少地面空间占用，提高扫描的速度，增加工作效率。承重板通过边板和油罩板构成密封防护结构，保证油脂不会溢出掉落在药材上。

技术特征：

1.一种药材拆垛天轨，包括轨道架及分布安装在轨道架上的模组固定支架，其特征在于：轨道架通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，所述轨道架包括承重板、并列安装在承重板两侧的导轨、滑动安装在导轨上的驱动机构，所述驱动机构上安装有相机固定支架，相机固定支架的上端安装有视觉相机，驱动机构通过相机固定支架带动视觉相机在导轨上移动，以使视觉相机能大范围扫描产品位置。

2.根据权利要求1所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述模组固定支架包括固定安装在承重板下端的托架，托架的一侧固定安装在立管上，所述立管的上端固定安装有顶板，顶板的下端与立管之间设有第一加强板，以提高顶板安装的稳定性，顶板上分布设有若干个安装孔，以通过螺栓将顶板固定安装在建筑上。

3.根据权利要求2所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述托架包括托板及垂直设置在托板一侧的侧板，托板固定安装在承重板的下端，侧板固定安装在立管上，侧板与托板之间设有第二加强板。

4.根据权利要求3所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述承重板的上端固定设有u型条状结构的边板，导轨固定安装在边板的u型槽内，所述边板的两侧分别固定安装有油罩板，油罩板为u型结构，并盖设在边板的u型槽内，油罩板的外端设有封板，以封闭住边板和油罩板的外端一侧。

5.根据权利要求4所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述承重板位于两侧的导轨之间固定设有齿条板，齿条板与相邻的导轨间隔设有驱动槽。

6.根据权利要求5所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述导轨两侧设有对驱动机构进行限位的限位板。

7.根据权利要求6所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述驱动机构包括底板及安装在底板下端两侧的滑块，底板的上端安装有罩壳，所述底板通过滑块滑动安装在导轨上，所述底板的上端固定安装有轴承，轴承内插设安装有轴套，轴套上端部分搭设在轴承的上端，所述轴套的内腔中固定安装有转动轴，转动轴通过轴套贯穿底板，转动轴位于底板的外端固定设有驱动齿轮，驱动齿轮插设在驱动槽内，并与齿条板传动连接，转动轴位于轴套的上端固定设有第一皮带轮，所述底板位于轴承的一侧固定安装有机架，机架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴外端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过同步带与第一皮带轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种药材拆垛天轨，其特征在于：所述底板的上端一侧对应相机固定支架设有安装板，罩壳对应相机固定支架设有相应的安装槽，所述相机固定支架包括固定设置在安装板上的直管及垂直安装在直管上端的横管，所述直管和横管之间设有加强管，所述视觉相机固定安装在横管的下端相应位置，视觉相机的下端还设有机罩。

技术总结
本技术提供一种药材拆垛天轨，包括轨道架及分布安装在轨道架上的模组固定支架，轨道架通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，所述轨道架包括承重板、并列安装在承重板两侧的导轨、滑动安装在导轨上的驱动机构。导轨和齿条固定安装在承重板的相应位置，并通过模组固定支架悬挂安装在建筑顶部，视觉相机通过相机固定支架安装在驱动机构上，驱动机构通过滑块滑动安装在导轨上，驱动电机控制驱动齿轮转动，以推动驱动机构在导轨上进行位置调节，使视觉相机增加相机扫描范围。盖装置通过视觉相机吊装结构，减少地面空间占用，提高扫描的速度，增加工作效率。承重板通过边板和油罩板构成密封防护结构，保证油脂不会溢出掉落在药材上。

技术研发人员：秦衡波,周亮亮,周伟
受保护的技术使用者：东莞市理想智能装备有限公司
技术研发日：20230810
技术公布日：2024/2/25