真空吸具的气路控制机构的制作方法

本技术是关于一种涉及于真空吸具，尤其涉及一种真空吸具的气路控制机构。

背景技术：

1、在工业自动化领域中，真空吸具因具有结构简单、对工件适应性灵活、自动化程度高、适用范围广等优点，被广泛应用于工件的吸取、转运、装夹固定等工艺过程。目前真空吸具的气路控制常采用电磁阀和真空发生器的结合实现控制，这种方式存在真空度不高，流量不大的缺点，在某些精度要求高的场合下不适用，而且功能较为单一，无法同时实现吹气清理的功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种真空吸具的气路控制机构，以解决上述背景技术中所提出的真空度不高，功能单一的问题。

2、为了实现上述的目的，本实用新型提供一种真空吸具的气路控制机构，包括两个第一气控阀、一第二气控阀、一真空风机和一真空吸具，每一所述第一气控阀上设置有一连接口、一第一进气口和一第一出气口，所述连接口分别与所述第一进气口和所述第一出气口连通，所述第一气控阀的第一进气口和第一出气口均可受控打开或关闭；所述第二气控阀上设置有一第二进气口和一第二出气口，所述第二进气口分别与两个所述第一气控阀的第一出气口连通，所述第二出气口与所述真空吸具的真空接口连通，且所述第二气控阀的第二出气口可受控打开或关闭；所述真空风机上设置有一第三进气口和一第三出气口，所述第三进气口与其中一个所述第一气控阀的连接口连通，所述第三出气口与其中另一个所述第一气控阀的连接口连通。

3、作为优选方案，所述第一气控阀上还设置有两个第一开关装置，所述两个第一开关装置分别对应于所述第一进气口和所述第一出气口设置，每一所述第一开关装置包括一第一驱动件和一第一挡块，所述第一驱动件的移动端上固定连接所述第一挡块，所述第一挡块随所述第一驱动件的移动端移动打开或关闭所述第一进气口或所述第一出气口。

4、作为优选方案，所述第二气控阀上还设置有一第二开关装置，所述第二开关装置对应于所述第二出气口设置，且所述第二开关装置包括一第二驱动件和一第二挡块，所述第二驱动件的移动端上固定连接所述第二挡块，所述第二挡块随所述第二驱动件的移动端移动打开或关闭所述第二出气口。

5、作为优选方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件均被设置为气缸，每一所述第一气控阀的两个气缸与一电磁阀电连接，所述第二气控阀的气缸与另一电磁阀电连接，所述电磁阀分别与外部plc控制台通信连接。

6、作为优选方案，所述第一气控阀的内部具有一空腔，所述连接口、所述第一进气口和所述第一出气口分别与所述空腔连通，其中所述连接口位于所述第一气控阀的中部位置，所述第一进气口和所述第一出气口分设于所述连接口的两侧。

7、作为优选方案，所述第一驱动件的移动端的移动方向与所述第一进气口和所述第一出气口的开口方向相垂直，且所述移动端的移动距离等于或略大于所述第一进气口和所述第一出气口的开口距离，当所述移动端受控移动时，带动第一挡块与所述空腔内壁抵触或分离。

8、作为优选方案，每一所述第一进气口上安装有一过滤器。

9、作为优选方案，所述真空风机上安装有一过滤桶。

10、作为优选方案，所述真空吸具为自闭阀真空吸具、限流阀真空吸具、海绵阀真空吸具、空腔阀真空吸具中的任一种。

11、作为优选方案，所述真空吸具上还设置有一安装架、一行程感应开关和一真空度检测器，所述安装架与外部机械臂固定，所述行程感应开关和所述真空度检测器分别与外部plc控制台通信连接。

12、因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的真空吸具的气路控制机构采用真空风机提供真空源，可获取大流量高真空的真空源，可适用于对真空流量需求大的真空吸具，实用性强。而且通过在真空风机的进气口和出气口上分别连接第一气控阀的连接口，使每一第一气控阀的连接口分别与其进气口和出气口连通，同时还在真空吸具上连接第二气控阀，使第二气控阀的进气口分别与两个第一气控阀的出气口连通、使第二气控阀的出气口与真空吸具的真空接口连通的方式，实现控制第一气控阀中进气口和出气口的开闭、以及第二气控阀中出气口的开闭，即可改变真空风机与真空吸具之间的气路，以通过真空风机实现负压真空吸附、或正压释放物料以及对吸具内腔进行吹气清理排尘的功能。

技术特征：

1.一种真空吸具的气路控制机构，其特征在于，包括两个第一气控阀、一第二气控阀、一真空风机和一真空吸具，每一所述第一气控阀上设置有一连接口、一第一进气口和一第一出气口，所述连接口分别与所述第一进气口和所述第一出气口连通，所述第一气控阀的第一进气口和第一出气口均可受控打开或关闭；所述第二气控阀上设置有一第二进气口和一第二出气口，所述第二进气口分别与两个所述第一气控阀的第一出气口连通，所述第二出气口与所述真空吸具的真空接口连通，且所述第二气控阀的第二出气口可受控打开或关闭；所述真空风机上设置有一第三进气口和一第三出气口，所述第三进气口与其中一个所述第一气控阀的连接口连通，所述第三出气口与其中另一个所述第一气控阀的连接口连通。

2.如权利要求1所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述第一气控阀上还设置有两个第一开关装置，所述两个第一开关装置分别对应于所述第一进气口和所述第一出气口设置，每一所述第一开关装置包括一第一驱动件和一第一挡块，所述第一驱动件的移动端上固定连接所述第一挡块，所述第一挡块随所述第一驱动件的移动端移动打开或关闭所述第一进气口或所述第一出气口。

3.如权利要求2所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述第二气控阀上还设置有一第二开关装置，所述第二开关装置对应于所述第二出气口设置，且所述第二开关装置包括一第二驱动件和一第二挡块，所述第二驱动件的移动端上固定连接所述第二挡块，所述第二挡块随所述第二驱动件的移动端移动打开或关闭所述第二出气口。

4.如权利要求3所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均被设置为气缸，每一所述第一气控阀的两个气缸与一电磁阀电连接，所述第二气控阀的气缸与另一电磁阀电连接，所述电磁阀分别与外部plc控制台通信连接。

5.如权利要求2所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述第一气控阀的内部具有一空腔，所述连接口、所述第一进气口和所述第一出气口分别与所述空腔连通，其中所述连接口位于所述第一气控阀的中部位置，所述第一进气口和所述第一出气口分设于所述连接口的两侧。

6.如权利要求5所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述第一驱动件的移动端的移动方向与所述第一进气口和所述第一出气口的开口方向相垂直，且所述移动端的移动距离等于或略大于所述第一进气口和所述第一出气口的开口距离，当所述移动端受控移动时，带动第一挡块与所述空腔内壁抵触或分离。

7.如权利要求1所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，每一所述第一进气口上安装有一过滤器。

8.如权利要求7所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述真空风机上安装有一过滤桶。

9.如权利要求1-8中任一项所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述真空吸具为自闭阀真空吸具、限流阀真空吸具、海绵阀真空吸具、空腔阀真空吸具中的任一种。

10.如权利要求9所述的真空吸具的气路控制机构，其特征在于，所述真空吸具上还设置有一安装架、一行程感应开关和一真空度检测器，所述安装架与外部机械臂固定，所述行程感应开关和所述真空度检测器分别与外部plc控制台通信连接。

技术总结
本技术提供一种真空吸具的气路控制机构，包括两个第一气控阀、一第二气控阀、一真空风机和一真空吸具，每一第一气控阀上设置有一连接口、一第一进气口和一第一出气口，连接口分别与第一进气口和第一出气口连通，第一气控阀的第一进气口和第一出气口均可受控打开或关闭；第二气控阀上设置有一第二进气口和一第二出气口，第二进气口分别与两个第一气控阀的第一出气口连通，第二出气口与所述真空吸具的真空接口连通，且第二气控阀的第二出气口可受控打开或关闭；真空风机上设置有一第三进气口和一第三出气口，第三进气口与其中一个第一气控阀的连接口连通，第三出气口与其中另一个第一气控阀的连接口连通。

技术研发人员：李桃
受保护的技术使用者：广州千帕工业设备有限公司
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/2/21