一种用于包装纸盒生产的抓取装置的制作方法

本技术属于包装纸盒生产，具体地说，涉及一种用于包装纸盒生产的抓取装置。

背景技术：

1、包装纸盒在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料、设计图标、制造模板、冲压、接合成盒。

2、经检索cn 210971758 u一种包装纸盒生产用抓取装置，包括底板，底板顶板固定连接设置有转盘，转盘上侧转动连接设置有支撑柱，支撑柱顶部固定连接设置有顶板，顶板右侧设置有固定板，固定板与顶板之间通过伸缩机构连接，固定板下侧设置有抓取夹，抓取夹与固定板之间固定连接设置有伸缩杆，本实用新型，通过设置转盘，可以实现装置的自身转动，通过设置伸缩机构，可以控制抓取夹进行前后移动，使抓取夹始终能位于纸盒顶部，保证抓取的准确性，通过设置可调节的抓取夹，可以实现对不同类型纸盒的抓取，提高了装置的适用范围，通过设置红外传感器，可以实现装置自动抓取纸盒。

3、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

4、在包装纸盒生产过程中，可能会需要将包装纸盒进行翻面操作，上述方案只能抓取包装纸盒，无法对包装纸盒进行翻面，存在一定的局限性。

5、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于包装纸盒生产的抓取装置，以解决在包装纸盒生产过程中，无法对包装纸盒进行翻面，存在局限性的问题。

2、基于上述目的，本实用新型提供了一种用于包装纸盒生产的抓取装置。

3、一种用于包装纸盒生产的抓取装置，包括立柱和安装架，所述立柱的一侧滑动安装有滑板，所述滑板的一侧转动安装有连接架，所述连接架的一端固定连接于安装架，所述安装架上设有抓取机构，所述抓取机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动连接于安装架，所述第一滑块的一侧固定安装有第二连杆，所述第二滑块的一侧固定安装有第一连杆，所述第二连杆的上方固定连接有第一齿条，所述第一连杆的下方固定连接有第二齿条，所述安装架的一侧转动安装有齿轮，所述齿轮的上方与所述第一齿条相啮合，下方与所述第二齿条相啮合，所述第一连杆和第二连杆的一端均固定安装有夹板，所述安装架上设有驱动机构，用于带动第二滑块滑动，所述立柱内设有调节机构，用于调节滑板高度。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动机构包括气缸，所述安装架上设有滑槽，所述第二滑块的一侧固定安装有固定块，所述固定块滑动于滑槽内，所述气缸固定安装于安装架一侧，所述气缸的驱动端固定连接于固定块。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架两侧之间固定安装有两个滑杆，所述第一滑块和第二滑块均滑动连接于滑杆。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节机构包括螺纹杆和第一电机，所述螺纹杆转动安装于立柱内，所述第一电机的驱动端固定连接于螺纹杆，所述滑板螺纹连接于螺纹杆。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑板的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接于连接架。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立柱内固定安装有两个定位杆，所述滑板滑动连接于定位杆。

9、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装架上固定安装有两个限位块，所述第一齿条和第二齿条分别滑动连接于两个限位块。

10、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述立柱的下方固定安装有安装块。

11、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

12、本实用新型在实际工作时，气缸两个夹板互相靠近，对包装纸盒进行夹持，第一电机带动滑板上下运动，从而带动包装纸盒上下运动，通过第二电机带动抓取机构翻转，从而将包装纸盒翻转，能适应不同的生产需求，提高生产效率，适应范围更广。

13、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种用于包装纸盒生产的抓取装置，包括立柱(1)和安装架(4)，其特征在于，所述立柱(1)的一侧滑动安装有滑板(2)，所述滑板(2)的一侧转动安装有连接架(3)，所述连接架(3)的一端固定连接于安装架(4)，所述安装架(4)上设有抓取机构，所述抓取机构包括第一滑块(6)和第二滑块(7)，所述第一滑块(6)和第二滑块(7)均滑动连接于安装架(4)，所述第一滑块(6)的一侧固定安装有第二连杆(9)，所述第二滑块(7)的一侧固定安装有第一连杆(8)，所述第二连杆(9)的上方固定连接有第一齿条(10)，所述第一连杆(8)的下方固定连接有第二齿条(11)，所述安装架(4)的一侧转动安装有齿轮(13)，所述齿轮(13)的上方与所述第一齿条(10)相啮合，下方与所述第二齿条(11)相啮合，所述第一连杆(8)和第二连杆(9)的一端均固定安装有夹板(12)，所述安装架(4)上设有驱动机构，用于带动第二滑块(7)滑动，所述立柱(1)内设有调节机构，用于调节滑板(2)高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸(16)，所述安装架(4)上设有滑槽，所述第二滑块(7)的一侧固定安装有固定块(15)，所述固定块(15)滑动于滑槽内，所述气缸(16)固定安装于安装架(4)一侧，所述气缸(16)的驱动端固定连接于固定块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述安装架(4)两侧之间固定安装有两个滑杆(5)，所述第一滑块(6)和第二滑块(7)均滑动连接于滑杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述调节机构包括螺纹杆(20)和第一电机(17)，所述螺纹杆(20)转动安装于立柱(1)内，所述第一电机(17)的驱动端固定连接于螺纹杆(20)，所述滑板(2)螺纹连接于螺纹杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述滑板(2)的一侧固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的驱动端固定连接于连接架(3)。

6.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述立柱(1)内固定安装有两个定位杆(19)，所述滑板(2)滑动连接于定位杆(19)。

7.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述安装架(4)上固定安装有两个限位块(14)，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)分别滑动连接于两个限位块(14)。

8.根据权利要求1所述的一种用于包装纸盒生产的抓取装置，其特征在于，所述立柱(1)的下方固定安装有安装块(21)。

技术总结
本技术涉及包装纸盒生产技术领域，公开了一种用于包装纸盒生产的抓取装置，包括立柱和安装架，所述立柱的一侧滑动安装有滑板，所述滑板的一侧转动安装有连接架，所述连接架的一端固定连接于安装架，所述安装架上设有抓取机构，所述抓取机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动连接于安装架，所述第一滑块的一侧固定安装有第二连杆，所述第二滑块的一侧固定安装有第一连杆。本技术在实际工作时，气缸两个夹板互相靠近，对包装纸盒进行夹持，第一电机带动滑板上下运动，从而带动包装纸盒上下运动，通过第二电机带动抓取机构翻转，从而将包装纸盒翻转，能适应不同的生产需求，提高生产效率，适应范围更广。

技术研发人员：胡碧英
受保护的技术使用者：四川碧成印刷有限责任公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/31