一种轴承装配用自动夹取装置的制作方法

本技术涉及轴承装配的辅助机构领域，具体涉及一种轴承装配用自动夹取装置。

背景技术：

1、轴承是支撑轴或转轴的主要部件，是机械传动中不可缺少的组成部分，根据相对运动表面的摩擦性质，分为滚动轴承和滑动轴承。轴承的滚珠、滚柱、内、外园表面必须光滑，不得有麻点裂纹、锈痕变色以及起皮等现象，保持器完好，转动灵活无异音。随着科技生活的不断发展，轴承的运用也越来约为广泛，而在对轴承进行生产加工时需要将各部件进行装配，因此在对轴承进行装配的过程中需要相应分辅助机构以提高轴承装配的整体效率。

2、由于轴承通常为环形，现有技术中常见的轴承装配夹取装置在对轴承进行夹取转移的过程中易出现轴承掉落的现象。

技术实现思路

1、实用新型目的：提供一种轴承装配用自动夹取装置，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：一种轴承装配用自动夹取装置，包括定位组、调节组和夹取组三个部分。所述定位组包括具有预定收容性，可进行相应承载与定位作业的固定板；与所述固定板相连的转动调节单元。所述调节组包括与所述转动调节单元相连的延伸调节臂；与所述延伸调节臂相连的衔接转动单元。所述夹取组包括与所述衔接转动单元相连，具有预定承载与限位空间的夹取板；置于所述夹取板作业面表面，具有预定弯折弧度的夹取臂单元。

3、在进一步的实施例中，所述转动调节单元包括旋转台和承接台两个部分。所述旋转台与所述固定板转动连接，可绕与所述旋转台的连接点进行全方位转动调节作业；所述承接台与所述旋转台相连，可跟随所述旋转台的转动调节进行相应作业方向的调节改变。

4、在进一步的实施例中，所述延伸调节臂包括衔接夹板、竖向延伸臂和横向延伸臂三个部分。所述衔接夹板与所述承接台相连，设有凹形开放式夹持槽，可跟随所述承接台进行相应作业方向的调节。所述竖向延伸臂置于所述衔接夹板开放式夹持槽内，并与所述衔接夹板转动连接，可绕与所述衔接夹板的连接点进行预定范围内的转动调节作业。所述横向延伸臂与所述竖向延伸臂转动连接，可绕与所述竖向延伸臂的连接点进行全方位转动调节作业。

5、在进一步的实施例中，所述衔接转动单元包括衔接转动台和衔接台两个部分。所述衔接转动台与所述横向延伸臂转动连接，可绕与所述横向延伸臂的连接点进行预定范围内的转动调节作业。所述衔接台与所述衔接转动台转动连接，可绕与所述衔接转动台的连接点进行全方位转动调节作业。

6、在进一步的实施例中，所述夹取臂单元包括基板和夹取臂两个部分。所述基板与所述夹取板相连，具有预定的作业空间，且所述基板作业面表面均匀分布有多个凸起限位固定块。所述夹取臂通过转动板与所述限位固定块转动连接，可绕与所述限位固定块的连接点进行预定范围的转动调节作业；且所述夹取臂具有预定的弯折弧度。

7、在进一步的实施例中，所述夹取臂作业面表面包裹有防护垫，具有预定的防滑性；所述转动板具有预定的伸缩性，可进行预定作业距离的长度调节。

8、有益效果：本实用新型涉及一种轴承装配用自动夹取装置，涉及轴承装配的辅助机构领域，包括定位组、调节组和夹取组三个部分。定位组包括具有预定收容性，可进行相应承载与定位作业的固定板；与所述固定板相连的转动调节单元。调节组包括与所述转动调节单元相连的延伸调节臂；与所述延伸调节臂相连的衔接转动单元。夹取组包括与所述衔接转动单元相连，具有预定承载与限位空间的夹取板；置于所述夹取板作业面表面，具有预定弯折弧度的夹取臂单元。本申请所设夹取组可在对轴承进行夹取转移的过程中可将轴承进行全包裹，避免转移过程中轴承掉落的现象发生，有效提供轴承装配的整体效率与质量。

技术特征：

1.一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于，所述转动调节单元包括：

3.根据权利要求2所述的一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于，所述延伸调节臂包括：

4.根据权利要求3所述的一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于，所述衔接转动单元包括：

5.根据权利要求1所述的一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于，所述夹取臂单元包括：

6.根据权利要求5所述的一种轴承装配用自动夹取装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及一种轴承装配用自动夹取装置，涉及轴承装配的辅助机构领域，包括定位组、调节组和夹取组三个部分。定位组包括具有预定收容性，可进行相应承载与定位作业的固定板；与所述固定板相连的转动调节单元。调节组包括与所述转动调节单元相连的延伸调节臂；与所述延伸调节臂相连的衔接转动单元。夹取组包括与所述衔接转动单元相连，具有预定承载与限位空间的夹取板；置于所述夹取板作业面表面，具有预定弯折弧度的夹取臂单元。本申请所设夹取组可在对轴承进行夹取转移的过程中可将轴承进行全包裹，避免转移过程中轴承掉落的现象发生，有效提供轴承装配的整体效率与质量。

技术研发人员：刘保中,鹿宏伟,高伟,周中阳
受保护的技术使用者：徐州优力同创科技股份有限公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/3/27