一种摆臂码垛机的制作方法

本技术涉及粮食包装码垛，具体为一种摆臂码垛机。

背景技术：

1、在当今的粮食产品生产中，粮食生产线会生产小型的试用装粮食以供活动免费配发或者超市进行免费试用，袋装的小型粮食一般在500g左右，在进行生产时一般需要将较高处生产线输送下的粮食进行码垛堆放处理，此过程一般采用人工进行码垛操作，人工在操作时，需要弯腰进行码垛工作，长时间往复操作会大大增加劳动者的腰部劳损程度，从而使工人出现腰酸腰痛等情况，不便于长时间进行码垛工作，且人工码垛会增加人工成本，变相增加了粮食的生产成本，为此本实用新型提出一种摆臂码垛机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摆臂码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂码垛机，包括安装底板，所述安装底板正面外壁上固定安装有码垛机架，所述码垛机架外表面为镂空结构设计，所述码垛机架上表面中心位置固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板上固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，所述气压杆的底端穿出码垛机架固定连接有连接板，所述连接板两侧外壁上均固定安装有轮体支架，两个所述轮体支架之间通过转轴转动安装有摆动轨道轮，所述摆动轨道轮外壁上开设有环绕的摆动轨道，所述连接板正面外壁上固定安装有固定轴，所述固定轴上套设有摆动件，所述摆动件与固定轴转动连接。

3、优选的，两个所述轮体支架采用倒“l”型结构设置，且两个轮体支架根据连接板中点呈镜像分布。

4、优选的，所述摆动件与固定轴之间转动连接。

5、优选的，所述摆动件下表面固定安装有下接板，所述下接板背面固定安装有导向杆。

6、优选的，所述导向杆插入摆动轨道内，且所述导向杆与摆动轨道之间滑动连接。

7、优选的，所述下接板下表面固定安装有机械手气缸。

8、优选的，所述摆动轨道轮的中心转轴一端穿出轮体支架固定连接有旋转电机的输出轴，所述旋转电机通过固定螺栓固定安装在同侧的轮体支架外壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的摆臂码垛机，通过轨道轮和导向杆的配合使用，在旋转的情况下可进行正常的左右摆动工作，满足正常的摆臂效果，从而可适用左侧或者右侧的落料台进行由地面往高处的循环码垛使用，具有较好的使用范围，采用本实用新型的摆臂码垛机进行小型粮食袋的码垛堆放工作，可有效避免工人长时间往复的进行弯腰动作，避免工人长时间劳动出现不适感，更好对保护工人的腰部位置，且采用机械代替人工的方式，可降低人工成本投入，进而有效降低产品的生产成本，且具有较好的码垛效率，本实用新型摆动传动结构简单，制造难度低，操作便捷，维护方便，适合推广使用。

技术特征：

1.一种摆臂码垛机，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)正面外壁上固定安装有码垛机架(2)，所述码垛机架(2)外表面为镂空结构设计，所述码垛机架(2)上表面中心位置固定安装有气缸安装板(3)，所述气缸安装板(3)上固定安装有伺服气缸(4)，所述伺服气缸(4)的输出端活动连接有气压杆(5)，所述气压杆(5)的底端穿出码垛机架(2)固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)两侧外壁上均固定安装有轮体支架(7)，两个所述轮体支架(7)之间通过转轴转动安装有摆动轨道轮(8)，所述摆动轨道轮(8)外壁上开设有环绕的摆动轨道(10)，所述连接板(6)正面外壁上固定安装有固定轴(11)，所述固定轴(11)上套设有摆动件(12)，所述摆动件(12)与固定轴(11)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：两个所述轮体支架(7)采用倒“l”型结构设置，且两个轮体支架(7)根据连接板(6)中点呈镜像分布。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动件(12)与固定轴(11)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动件(12)下表面固定安装有下接板(13)，所述下接板(13)背面固定安装有导向杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述导向杆(15)插入摆动轨道(10)内，且所述导向杆(15)与摆动轨道(10)之间滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述下接板(13)下表面固定安装有机械手气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述摆动轨道轮(8)的中心转轴一端穿出轮体支架(7)固定连接有旋转电机(9)的输出轴，所述旋转电机(9)通过固定螺栓固定安装在同侧的轮体支架(7)外壁上。

技术总结
本技术公开了一种摆臂码垛机，包括安装底板，安装底板正面外壁上固定安装有码垛机架，码垛机架外表面为镂空结构设计，码垛机架上表面中心位置固定安装有气缸安装板，气缸安装板上固定安装有伺服气缸，伺服气缸的输出端活动连接有气压杆，气压杆的底端穿出码垛机架固定连接有连接板，连接板两侧外壁上均固定安装有轮体支架，两个轮体支架之间通过转轴转动安装有摆动轨道轮，摆动轨道轮外壁上开设有环绕的摆动轨道，本技术的摆臂码垛机，通过轨道轮和导向杆的配合使用，在旋转的情况下可进行正常的左右摆动工作，满足正常的摆臂效果，从而可适用左侧或者右侧的落料台进行由地面往高处的循环码垛使用，具有较好的使用范围。

技术研发人员：曾佳祥
受保护的技术使用者：广东智粮科技有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/17