连杆机构推料装置的制作方法

本发明属于推料，具体涉及连杆机构推料装置。

背景技术：

1、在食品加工行业中，有需要对饭团进行成型成三角形状的形状，然后投放至市场中，往往在饭团内含有馅料，馅料被外层的米饭所包住。

2、在饭团的制作过程中，一般需要把米饭冷却至一定温度后，再进行定型、包装等。传统的饭团制作方式是采用人工方式进行定型生产，首先把米饭铺开，然后放入馅料，把米饭包住馅料，最后放入三角定型架内，采用三角模板压制，完成饭团的定型制作，送入包装机内包装后送货投入市场；

3、其中大量操作需要人为完成、生产效率低下，劳动强度高，容易沾污饭团材料，定型形状不够整齐，更重要的是采用传送带传输饭团进入包装工序时，饭团之间的间距不一，饭团的姿态也可能不符合要求，饭团间距过小需要暂停饭团的输送，而皮带重新启动需要时间，产生的加速度也可能导致饭团位移，饭团间距过大时会降低饭团包装效率，从而会导致包装工作的不能高效平稳进行，由此提出连杆机构推料装置。

技术实现思路

1、本发明提供了连杆机构推料装置，其目的在于解决了饭团之间的间距不一，饭团间距过小需要暂停饭团的输送，而皮带重新启动需要时间，产生的加速度也可能导致饭团位移，饭团间距过大时会降低饭团包装效率，从而会导致包装工作的不能高效平稳进行的问题。

2、本发明提供了连杆机构推料装置，包括机架，所述机架的里侧设置有传动组件，所述机架的外面设置有传输机构；

3、所述传动组件包括飞轮、连杆一、限位杆、限位板、摇杆、连杆二、滑辊一、连接臂、连杆三、滑块、连接轴、安装架、轨迹通道一、轨迹通道二、轨迹通道三及滑辊二，所述机架上设置有连杆电机，所述连杆电机的输出轴伸入机架内与飞轮连接，所述飞轮上设置有连杆一，所述连杆一的一端设置有滑辊二，所述摇杆上开设有轨迹通道三，所述滑辊二伸入轨迹通道三，所述摇杆的底端与机架的转动连接，所述摇杆的顶端转动连接有连杆三，所述连杆二和连杆三都与滑块转动连接，所述滑块与限位杆套接，所述限位杆水平安设于机架的里侧，所述连杆三的一端转动连接有滑辊一和连接臂；

4、所述机架上开设有轨迹通道一和轨迹通道二，所述轨迹通道一由一段水平段和一段倾斜段连接构成，所述滑辊一和轨迹通道一滑动连接，所述连接臂远离滑辊一的一端固定连接有安装架，所述安装架和连接臂之间设置有连接轴，所述连接轴穿过轨迹通道二，所述安装架上设置有推动架。

5、进一步地，所述推动架和安装架通过螺栓连接，所述推动架的一侧凹设为三角形凹槽。

6、通过采用上述方案，推动架可与安装架分离，根据需要更换推动架。

7、进一步地，所述推动架位于机架的外面，所述推动架位于传输机构的上方，所述传输机构包括皮带、皮带轮一和皮带轮二，所述皮带轮二的一端连接有电机，所述电机设置于机架的内侧，所述皮带轮一为两个，一个皮带轮二和两个皮带轮一构成一个三角形，所述皮带轮一和皮带轮二的外侧套接着皮带。

8、通过采用上述方案，皮带和推动架配合可对饭团进行整理和运输。

9、进一步地，所述传输机构的一端设置有放置台，所述放置台上设置有存放凹槽，所述存放凹槽为等边三角形。

10、通过采用上述方案，所述放置台的存放凹槽可调整饭团的姿态，使之复合需要。

11、进一步地，所述摇杆与机架的连接处设置有限位板，所述限位板竖直设置。

12、通过采用上述方案，限位板可限制摇杆的活动范围，使之在竖直平面内摆动，避免轨迹通道三和滑辊二发生分离。

13、与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

14、1、本发明中，通过传动机构和的使用，实现自动化推料，替代了以往传统的手工作业，更加高效卫生；

15、2、本发明中，通过推动架和皮带的配合使用，推动架在皮带上方固定移动一端距离，使推动架运动轨迹上的饭团快速高效的到达指定位置，不受饭团的不同间距的影响，指定位置包括的上方，从而可以使饭团间的距离一定，推动架上的三角形凹槽辅助使饭团姿态调整为一致的姿态；

16、3、本发明中，连接臂的两端分别受到轨迹通道一和轨迹通道二限制时，连接臂的姿态发生改变，从而得以控制安装架和推动架上抬和下摆，使推动架能够水平状态带着饭团移动。

17、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.连杆机构推料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的里侧设置有传动组件，所述机架(1)的外面设置有传输机构；

2.根据权利要求1所述的连杆机构推料装置，其特征在于：所述推动架(15)和安装架(14)通过螺栓连接，所述推动架(15)的一侧凹设为三角形凹槽。

3.根据权利要求2所述的连杆机构推料装置，其特征在于：所述推动架(15)位于机架(1)的外面，所述推动架(15)位于传输机构的上方，所述传输机构包括皮带(16)、皮带轮一(22)和皮带轮二(23)，所述皮带轮二(23)的一端连接有电机，所述电机设置于机架(1)的内侧，所述皮带轮一(22)为两个，一个皮带轮二(23)和两个皮带轮一(22)构成一个三角形，所述皮带轮一(22)和皮带轮二(23)的外侧套接着皮带(16)。

4.根据权利要求3所述的连杆机构推料装置，其特征在于：所述传输机构的一端设置有放置台(17)，所述放置台(17)上设置有存放凹槽，所述存放凹槽为等边三角形。

5.根据权利要求1所述的连杆机构推料装置，其特征在于：所述摇杆(7)与机架(1)的连接处设置有限位板(6)，所述限位板(6)竖直设置。

技术总结
本发明为连杆机构推料装置，属于推料技术领域，包括机架，所述机架的里侧设置有传动组件，所述机架的外面设置有传输机构。本发明解决了饭团之间的间距不一，饭团间距过小需要暂停饭团的输送，而皮带重新启动需要时间，产生的加速度也可能导致饭团位移，饭团间距过大时会降低饭团包装效率，从而会导致包装工作的不能高效平稳进行的问题，本发明中，通过推动架和皮带的配合使用，推动架在皮带上方固定移动一端距离，使推动架运动轨迹上的饭团快速高效的到达指定位置，不受饭团的不同间距的影响，指定位置包括的上方，从而可以使饭团间的距离一定，推动架上的三角形凹槽辅助使饭团姿态调整为一致的姿态。

技术研发人员：赖夏荣,徐峻,徐大保
受保护的技术使用者：南京乐鹰科技股份有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/4