一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置的制作方法

本技术涉及物料搬运领域，具体地，涉及一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置。

背景技术：

1、在工程机械行业，用于钢板零件切割下料的智能下料生产线越来越多地受到行业关注，而在智能下料线中，需要提供一个钢板存放自动库区，自动库区内钢板按规格型号整齐地码放成若干垛，当切割机需要上料时由智能行车到自动库区内自动取料。如何将由卡车送入车间的钢板按规格整齐地码放到自动库区，成为影响整条智能产线运行效果的关键因素。

2、为了实现钢板堆垛，目前主要的技术手段为人工将钢板放到取料位，智能行车采用激光寻中方法找到钢板中心线，吸板后自动放入指定垛位，但是该方案问题在于，人工可能存在放错料，即放错了不同型号的钢板而导致钢板混料；人工放置的钢板相对于智能行车吊具存在较大偏斜角度，激光寻中只是钢板局部宽度方向线扫，太大的偏斜角度导致吊具无法吸取钢板，从而无法实现钢板的堆垛。

3、现有技术cn202021766499.4公开了钢板转运装置，包括有支架、传输机构、提升机构和吸附机构，其特征在于，所述传输机构包括有齿条、齿轮、减速器、电机、支撑座和两组导轨，所述齿条水平安装于机架的顶部，两组导轨的承导件与所述齿条平行并且固定安装在机架顶部，支撑座安装于两组导轨的运动件，电机安装于支撑座且电机装配有减速器，减速器通过螺丝固定在支撑座并且减速器的输出轴安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合传动；提升机构包括有横梁、提升支撑板件、气缸和支撑架，所述横梁的一端与所述支撑座固接，另一端与所述提升支撑板件固接，气缸安装于所述提升支撑板件并且伸缩杆朝下设置，所述气缸的伸缩杆可带动所述支撑架上升或者下降；所述吸附机构包括有多组吸盘组件，多组吸盘组件安装于所述支撑架，每组吸盘组件包括有连接杆和吸盘。

4、现有技术公开了利用传输机构对钢板进行转运，以及通过吸附机构对钢板进行吸附抓取的技术方案，但是其并未解决钢板混料以及对钢板位置进行规整从而方便抓取的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术中存在的问题，提供一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、公开一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，所述输送装置包括滚筒输送机、设置在滚筒输送机上料端的确认钢板厚度的厚度检测装置、以及设置在滚筒输送机输送末端至少两组对钢板位置进行对中规整的对中装置，所述对中装置上设置有用于检测钢板宽度的宽度检测装置，所述滚筒输送机上还设置有检测钢板长度的长度检测装置；所述滚筒输送机、宽度检测装置、厚度检测装置、长度检测装置以及对中装置通讯连接钢板输送控制系统。

4、优选地，所述厚度检测装置包括设置在滚筒输送机的一侧的第一伸缩杆、以及设置在第一伸缩杆顶端用于感应钢板的第一感应器。

5、优选地，所述滚筒输送机的上料端两侧对称设置有至少一组挡板结构。

6、优选地，所述挡板结构包括与滚筒输送机连接的连接杆以及垂直所述连接杆的挡板。

7、优选地，所述滚筒输送机上设置有检测钢板到达对中装置的第二感应器。

8、优选地，所述对中装置包括与滚筒输送机连接的基座、设置在基座上的电机、对称设置在电机两侧且与电机输出轴连接的第二伸缩杆、第二伸缩杆连接的挡块，所述挡块在电机作用下互相靠近或远离。

9、优选地，所述挡块相向的侧壁上设置有滚轮。

10、优选地，所述宽度检测装置为设置在对中装置上用于检测两侧挡块间距的传感器。

11、优选地，所述长度检测装置包括设置在滚筒输送机上的限位块以及沿输送方向等距设置的感应传感器。

12、优选地，所述输送装置包括至少两个间隔设置的对中装置。

13、与现有技术相比，本实用新型通过滚筒输送机对钢板进行传送、滚筒输送机上设置长度、宽度以及厚度检测装置从而确认钢板信息，还设置对中装置，通过对中装置对钢板位置进行规整。钢板输送控制系统接收各检测装置、且控制滚筒输送机以及对中装置的运动。

14、其具有以下有益效果：

15、1)本装置在对钢板传送时，可同时检测钢板信息，防止错料，且能同步对钢板位置进行规整。可约束人工放板偏斜度，有利于对钢板的规整。

16、2)本装置涉及的对中装置，可在钢板输送时对中，并根据钢板实际宽度自动判断对中完成，同时校核钢板宽度，避免因钢板标称宽度和实际宽度不一致导致对中装置卡死。

技术特征：

1.一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述输送装置包括滚筒输送机、设置在滚筒输送机上料端的确认钢板厚度的厚度检测装置、以及设置在滚筒输送机输送末端至少两组对钢板位置进行对中规整的对中装置，所述对中装置上设置有用于检测钢板宽度的宽度检测装置，所述滚筒输送机上还设置有检测钢板长度的长度检测装置；所述滚筒输送机、宽度检测装置、厚度检测装置、长度检测装置以及对中装置通讯连接钢板输送控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述厚度检测装置包括设置在滚筒输送机的一侧的第一伸缩杆、以及设置在第一伸缩杆顶端用于感应钢板的第一感应器。

3.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述滚筒输送机的上料端两侧对称设置有至少一组挡板结构。

4.根据权利要求3所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述挡板结构包括与滚筒输送机连接的连接杆以及垂直所述连接杆的挡板。

5.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述滚筒输送机上设置有检测钢板到达对中装置的第二感应器。

6.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述对中装置包括与滚筒输送机连接的基座、设置在基座上的电机、对称设置在电机两侧且与电机输出轴连接的第二伸缩杆、第二伸缩杆连接的挡块，所述挡块在电机作用下互相靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述挡块相向的侧壁上设置有滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述宽度检测装置为设置在对中装置上用于检测两侧挡块间距的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述长度检测装置包括设置在滚筒输送机上的限位块以及沿输送方向等距设置的感应传感器。

10.根据权利要求1所述的一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，其特征在于，所述输送装置包括至少两个间隔设置的对中装置。

技术总结
本技术涉及物料搬运领域，具体地，涉及一种兼备上料防错以及对中的钢板输送装置，包括滚筒输送机、设置在滚筒输送机上料端的确认钢板厚度的厚度检测装置、以及设置在滚筒输送机输送末端至少两组对钢板位置进行对中规整的对中装置，所述对中装置上设置有用于检测钢板宽度的宽度检测装置，所述滚筒输送机上还设置有检测钢板长度的长度检测装置；所述滚筒输送机、宽度检测装置、厚度检测装置、长度检测装置以及对中装置通讯连接钢板输送控制系统，本装置在对钢板传送时，可同时检测钢板信息，防止错料，且能同步对钢板位置进行规整。

技术研发人员：马迎召,吴亚辉,查铂,邱永峰,郑祎
受保护的技术使用者：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/12