一种取料机构及其烤箱设备的制作方法

本技术涉及电容生产领域，尤其涉及一种取料机构及其烤箱设备。

背景技术：

1、芯包是电容的半成品，其在生产过程中，先经过包封，然后将包封完成的芯包放入烤箱中烘烤。而目前在生成过程中采用的是传统的工业烤箱，其将包封后的芯包装载在小车上，直接推入烤箱烘烤，再通过人工取出加工，这种方式不仅麻烦，也很费人工；同时取出后的芯包无法全部一同加工，容易空冷。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种取料机构及其烤箱设备，能够实现各个工序的自动加工，简化了工序，实现了自动控制、自动生产，降低人工的浪费，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

2、根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种取料机构，用于烤箱设备中，所述取料机构包括第一平移组件、第一升降组件和第一抓取组件，所述第一抓取组件通过所述第一升降组件与所述第一平移组件连接，所述第一平移组件横跨在所述烤箱设备的两端，使得所述第一抓取组件能够从所述烤箱设备的一端移动至所述烤箱设备的另一端，而后通过所述第一升降组件进行升降以抓取所述烤箱设备上的载架的铁条。

3、在本实用新型的取料机构中，所述第一升降组件包括第一升降电机、第一升降丝杆组件、第一导向组件和第一升降安装座，所述第一升降电机通过所述第一升降安装座安装在所述第一平移组件上，所述第一导向组件通过第一升降丝杆组件与所述第一升降电机传动连接，所述第一抓取组件与所述第一导向组件连接。

4、在本实用新型的取料机构中，所述第一导向组件包括第一轴承座、第一导向杆和导杆连接板，所述第一轴承座安装在第一升降安装座的下端，所述第一导向杆的一端与所述导杆连接板连接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一轴承座后与所述第一抓取组件连接，所述导杆连接板与所述第一升降丝杆组件传动连接。

5、在本实用新型的取料机构中，所述第一升降丝杆组件包括第一丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过所述第一丝杆与第一滑块传动连接，所述第一滑块固定在所述导杆连接板上。

6、在本实用新型的取料机构中，所述第一抓取组件包括第一夹爪组件和第一翻转组件，所述第一夹爪组件通过所述第一翻转组件与所述第一升降组件连接，用于实现所述第一夹爪组件的90度或180度翻转。

7、在本实用新型的取料机构中，所述第一翻转组件包括翻转气缸和翻转齿条组件，所述翻转气缸与翻转齿条组件传动连接，用于驱动所述第一夹爪组件翻转。

8、在本实用新型的取料机构中，所述第一夹爪组件包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一抓取组件还包括第一校正组件，所述第一校正组件设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间，用于校正相邻两个所述铁条之间的相对位置。

9、在本实用新型的取料机构中，所述第一夹爪包括第一半抓、第二半抓、夹爪弹性件、夹爪顶出件和夹爪安装座，所述第一半抓和第二半抓转动安装在所述夹爪安装座上并相对设置，所述夹爪弹性件连接在所述第一半抓和第二半抓之间，用于为所述第一半抓和第二半抓的相对转动提供弹力；所述夹爪顶出件活动插接在所述第一半抓和第二半抓之间并位于夹爪弹性件的一侧，以控制所述第一半抓和第二半抓相对闭合或张开。

10、在本实用新型的取料机构中，所述第一升降组件上安装有铁条检测组件，用于检测所述第一抓取组件上的铁条。

11、根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种烤箱设备，包括机架和上述的取料机构，所述机架具有加热腔，所述取料机构安装在所述机架上，用于将加热腔中的载架移送至下一个工位。

12、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种取料机构及其烤箱设备，包括第一平移组件、第一升降组件和第一抓取组件，第一抓取组件通过第一升降组件与第一平移组件连接，第一平移组件横跨在烤箱设备的两端，使得第一抓取组件能够从烤箱设备的一端移动至烤箱设备的另一端，而后通过第一升降组件进行升降以抓取烤箱设备上的载架的铁条，最后通过第一平移组件将铁条移送至下一个工位进行加工，使作业能不间断的连续进行，适应快速大量的生产方式。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种取料机构，用于烤箱设备中，其特征在于，所述取料机构包括第一平移组件、第一升降组件和第一抓取组件，所述第一抓取组件通过所述第一升降组件与所述第一平移组件连接，所述第一平移组件横跨在所述烤箱设备的两端，使得所述第一抓取组件能够从所述烤箱设备的一端移动至所述烤箱设备的另一端，而后通过所述第一升降组件进行升降以抓取所述烤箱设备上的载架的铁条。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降电机、第一升降丝杆组件、第一导向组件和第一升降安装座，所述第一升降电机通过所述第一升降安装座安装在所述第一平移组件上，所述第一导向组件通过第一升降丝杆组件与所述第一升降电机传动连接，所述第一抓取组件与所述第一导向组件连接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一导向组件包括第一轴承座、第一导向杆和导杆连接板，所述第一轴承座安装在第一升降安装座的下端，所述第一导向杆的一端与所述导杆连接板连接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一轴承座后与所述第一抓取组件连接，所述导杆连接板与所述第一升降丝杆组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述第一升降丝杆组件包括第一丝杆和第一滑块，所述第一升降电机通过所述第一丝杆与第一滑块传动连接，所述第一滑块固定在所述导杆连接板上。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一夹爪组件和第一翻转组件，所述第一夹爪组件通过所述第一翻转组件与所述第一升降组件连接，用于实现所述第一夹爪组件的90度或180度翻转。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第一翻转组件包括翻转气缸和翻转齿条组件，所述翻转气缸与翻转齿条组件传动连接，用于驱动所述第一夹爪组件翻转。

7.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪组件包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一抓取组件还包括第一校正组件，所述第一校正组件设置在所述第一夹爪和第二夹爪之间，用于校正相邻两个所述铁条之间的相对位置。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一半抓、第二半抓、夹爪弹性件、夹爪顶出件和夹爪安装座，所述第一半抓和第二半抓转动安装在所述夹爪安装座上并相对设置，所述夹爪弹性件连接在所述第一半抓和第二半抓之间，用于为所述第一半抓和第二半抓的相对转动提供弹力；所述夹爪顶出件活动插接在所述第一半抓和第二半抓之间并位于夹爪弹性件的一侧，以控制所述第一半抓和第二半抓相对闭合或张开。

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一升降组件上安装有铁条检测组件，用于检测所述第一抓取组件上的铁条；和/或，

10.一种烤箱设备，其特征在于，包括机架和如权利要求1至9中任一项所述的取料机构，所述机架具有加热腔，所述取料机构安装在所述机架上，用于将加热腔中的载架移送至下一个工位。

技术总结
一种取料机构及其烤箱设备，所述取料机构包括第一平移组件、第一升降组件和第一抓取组件，所述第一抓取组件通过所述第一升降组件与所述第一平移组件连接，所述第一平移组件横跨在所述烤箱设备的两端，使得所述第一抓取组件能够从所述烤箱设备的一端移动至所述烤箱设备的另一端，而后通过所述第一升降组件进行升降以抓取所述烤箱设备上的载架的铁条。

技术研发人员：廖理,刘军超
受保护的技术使用者：深圳市鑫合诚科技有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/2/25