一种旋转式柔性振动盘的制作方法

本技术涉及柔性振动盘装置，尤其涉及了一种旋转式柔性振动盘。

背景技术：

1、上料装置的应用是实现工业自动化生产的首要环节，传统的上料方式主要有振动盘、推板等方式实现工件有序排列和输送，对于一些不规则无法定向的物料则会采用柔性振动盘上料。现有的柔性振动盘一般为方形，它可以将物料抖散然后由相机拍照定位，机械手抓取物料，缺点是抖动、拍照、抓取、加料必须依次完成，无法同步进行，效率低下。

2、另有现有技术如申请号为201821339370.8的一种柔性振动盘，其公开了通过电机和脉冲发生器将料盘上的物料分散并送至透光区，在背光源的照射下物料的位置和形状信息容易获取，方便拾取物料并对其进行分类，但其也存在一定缺陷，如：当完成物料抓取量、或更滑其他物料进行抓取时，振动片上的剩余的物料的移除较为不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转式柔性振动盘，可以让加料、振动、拍照、抓取循环顺序进行，提高工作效率，且底壳上设置可升降的挡板，进行振动散料时挡板封闭缺口，需要将物料移出振动片时，挡板被驱动下移打开缺口，电机带动振动片转动将物料甩出缺口，方便将物料移出振动盘。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转式柔性振动盘，包括底壳，所述底壳的上部设有盖板，所述盖板上设有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔内安装有透光板，所述底壳内设有光源和电机，所述光源位于透光板的下方，所述电机的输出端穿过盖板设有柔性且透光的振动片，所述底壳内设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶板，所述顶板穿过第二开孔位于振动片的下方并于振动片上形成振动区，所述底壳上位于振动区的相对侧设有缺口，该底壳内设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有可封闭或开启缺口的挡板。

3、作为进一步的优化，所述缺口的下端面至少低于所述振动片的上端面，保证物料可以经缺口被甩出振动片，避免由于缺口的下端面较高阻挡物料的甩出路径。

4、作为进一步的优化，所述第二开孔沿盖板的径向方向设置，顶板与第二开孔的形状相匹配，也呈径向设置，可以提高振动区的覆盖范围，提高振动效率。

5、作为进一步的优化，所述底壳上位于振动区的上方设有罩板，可以防止物料被振起过高的高度；所述罩板呈扇形结构。

6、作为进一步的优化，该旋转式柔性振动盘还包括设置于振动区旁侧的导料机构，所述导料机构包括支撑柱、导向板、安装板和导料板，所述支撑柱设置于底壳的上端，所述导向板设置于底壳的上端，且与底壳外壁具有相同弧度，所述安装板设置于导向板上，所述导料板设置于安装板上，且与底壳侧壁相抵接，该导料板沿振动片转动方向逐渐远离底壳侧壁。

7、作为进一步的优化，所述导向板上设有锁紧孔，所述安装板的上端和侧壁分别设有第一锁紧槽和第二锁紧槽，所述导料板上设有锁紧腰孔，所述安装板通过穿过锁紧孔并伸入第一锁紧槽的螺栓固定于导向板上，所述导料板通过穿过锁紧腰孔并伸入第二锁紧槽的螺栓固定于安装板上，实现导料板相对于振动区在水平方向的调节、以及导料板相对于振动片在竖直方向的调节。

8、作为进一步的优化，所述导料板包括相连的卡板和斜板，所述安装板的相对两侧设有限位板，所述卡板插装于所述限位板内。

9、作为进一步的优化，所述导料机构具有二个，分别设置于振动区的两侧。

10、作为进一步的优化，所述振动片为材质pu、pp、pe、pom或pvc，具有弹性、韧性，且可以支撑物料。

11、作为进一步的优化，所述底壳上设有提手，方便手提或吊装该振动盘。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

13、1.底壳上设置可升降的挡板，进行振动散料时挡板封闭缺口，需要将物料移出振动片时，第二气缸驱动挡板下移打开缺口，电机带动振动片转动可以将物料甩出缺口，方便将物料移出振动盘；

14、2.旋转式柔性振动盘可以让加料、振动、拍照、抓取循环顺序进行，提高工作效率。

技术特征：

1.一种旋转式柔性振动盘，其特征在于，包括底壳，所述底壳的上部设有盖板，所述盖板上设有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔内安装有透光板，所述底壳内设有光源和电机，所述光源位于透光板的下方，所述电机的输出端穿过盖板设有柔性且透光的振动片，所述底壳内设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有顶板，所述顶板穿过第二开孔位于振动片的下方并于振动片上形成振动区，所述底壳上位于振动区的相对侧设有缺口，该底壳内设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有可封闭或开启缺口的挡板。

2.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述缺口的下端面至少低于所述振动片的上端面。

3.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述第二开孔沿盖板的径向方向设置。

4.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述底壳上位于振动区的上方设有罩板；所述罩板呈扇形结构。

5.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，还包括设置于振动区旁侧的导料机构，所述导料机构包括支撑柱、导向板、安装板和导料板，所述支撑柱设置于底壳的上端，所述导向板设置于底壳的上端，且与底壳外壁具有相同弧度，所述安装板设置于导向板上，所述导料板设置于安装板上，且与底壳侧壁相抵接，该导料板沿振动片转动方向逐渐远离底壳侧壁。

6.根据权利要求5所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述导向板上设有锁紧孔，所述安装板的上端和侧壁分别设有第一锁紧槽和第二锁紧槽，所述导料板上设有锁紧腰孔，所述安装板通过穿过锁紧孔并伸入第一锁紧槽的螺栓固定于导向板上，所述导料板通过穿过锁紧腰孔并伸入第二锁紧槽的螺栓固定于安装板上。

7.根据权利要求5或6所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述导料板包括相连的卡板和斜板，所述安装板的相对两侧设有限位板，所述卡板插装于所述限位板内。

8.根据权利要求5所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述导料机构具有二个，分别设置于振动区的两侧。

9.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述振动片为材质pu、pp、pe、pom或pvc。

10.根据权利要求1所述的旋转式柔性振动盘，其特征在于，所述底壳上设有提手。

技术总结
本技术公开了一种旋转式柔性振动盘，底壳的上部设有盖板，盖板的第一开孔内安装有透光板，底壳内设有光源和电机，光源位于透光板的下方，电机的输出端穿过盖板设有柔性且透光的振动片，底壳内设有第一气缸，第一气缸的输出端设有顶板，顶板穿过盖板的第二开孔位于振动片下方，底壳上位于振动区的相对侧设有缺口，且底壳内设有第二气缸，第二气缸的输出端设有可封闭或开启缺口的挡板。本技术可以让加料、振动、拍照、抓取循环顺序进行，提高工作效率，且底壳上设置可升降的挡板，进行振动散料时挡板封闭缺口，需要将物料移出振动片时，挡板被驱动下移打开缺口，电机带动振动片转动将物料甩出缺口，方便将物料移出振动盘。

技术研发人员：许家明,许文涛
受保护的技术使用者：苏州爱特思工业传输系统有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/4/24