一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具的制作方法

本技术涉及纸箱抓取工具领域，尤其涉及一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具。

背景技术：

1、无盖纸箱的堆垛，一般为一层纸箱一块隔板的堆垛形式，现有的拆码垛设备多针对封闭纸箱，采用高真空度、大流量真空吸盘吸取，针对隔板进行吸取时，由于隔板较大，现有的拆码垛设备吸取位置在纸箱的顶面积范围内，吸取位置过于集中，很难吸取，在用作无盖纸箱时现有的拆码垛设备只能侧吸，当箱体内货物较重时，无法进行吸取移动，强行吸取移动极易损坏纸箱箱体，且容易造成箱体破裂，造成箱内物品掉落。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，以实现对隔板的安全吸取和无盖纸箱的安全夹取为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

2、一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，包括安装座、真空发生装置、气路系统、用于吸取隔板的真空吸盘、用于提升真空吸盘的提升气缸和用于夹住无盖纸箱的侧壁板的气动夹板，所述的安装座为方形，所述的提升气缸设于安装座的四角部位置，所述的真空吸盘共4个，分别设于4个提升气缸的下端，所述的气动夹板共4个，分别设于安装座的四角的内侧区域，所述的真空发生装置与气路系统连接，所述的气路系统与提升气缸、气动夹板和真空吸盘连接。真空吸盘的位置使吸取范围较大，通过真空吸盘可安全地吸取隔板，通过4个气动夹板可针对性地夹住无盖纸箱的侧壁板，真空发生装置通过气路系统与真空吸盘连通以产生真空吸力，气路系统控制提升气缸进行对真空吸盘的提升和下降操作，气路系统控制气动夹板进行夹紧和放松操作，装置整体结构简单，有效实现对隔板的安全吸取和无盖纸箱的安全夹取。

3、作为优选技术手段：所述的安装座采用型材连接的框架结构，所述的提升气缸设于框架的外侧，所述的气动夹板设于框架的内侧，框架的内侧通过型材连接成“井”字结构，所述的真空发生装置设于安装座的上端一侧。框架结构结合“井”字结构进行结构加强，结构简单，强度高，布局合理，采用型材，采购成本低。

4、作为优选技术手段：所述的安装座的中间上面连接有用于与搬运辅机连接的连接法兰。可方便通过连接法兰与搬运辅机的机械手臂进行牢固可靠地连接固定。

5、作为优选技术手段：所述的气动夹板设有滑块，与安装座内侧的滑槽滑动相配，气动夹板可通过紧钉螺钉与滑槽之间进行固定。可根据无盖纸箱的形状和大小进行夹紧位置的移动调节，以适应不同规格的无盖纸箱。

6、作为优选技术手段：所述的气动夹板包括上部的夹取气缸和连接于夹取气缸下端且用夹取气缸驱动的2块防滑夹板，气缸杆向下伸出时，防滑夹板打开，气缸杆向上回缩时，防滑夹板夹紧。实现气动夹紧和打开。

7、作为优选技术手段：每个气动夹板的2块防滑夹板的相对面设有水平向的三角形截面的防滑条，防滑条按竖向等间距排列。水平向的三角齿形防滑条，夹紧时，每个防滑条与无盖纸箱的侧壁板之间为线接触，夹紧面积小，能够有效实现夹紧，防止无盖纸箱滑落。

8、作为优选技术手段：4套防滑夹板的夹取方向按2纵2横布置。能够均衡地实现对无盖纸箱的夹取，也可以避开箱体无缝隙的侧壁板位置进行夹取。

9、作为优选技术手段：所述的安装座的框架的外形尺寸的长宽均在550-650mm范围。该尺寸范围能适应常用规格的无盖纸箱的夹取。

10、作为优选技术手段：所述的安装座的框架采用铝合金型材。高强度铝合金型材，重量较轻，移动能耗低。

11、有益效果：可方便实现对隔板的安全吸取和对无盖纸箱的安全夹取，有效实现对无盖纸箱和隔板堆垛的转移移动，装置整体结构简单，牢固可靠，重量轻，能够适应对常用无盖纸箱和对应隔板的转移操作。

技术特征：

1.一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：包括安装座（1）、真空发生装置（2）、气路系统、用于吸取隔板（8）的真空吸盘（3）、用于提升真空吸盘（3）的提升气缸（4）和用于夹住无盖纸箱（7）的侧壁板的气动夹板（5），所述的安装座（1）为方形，所述的提升气缸（4）设于安装座（1）的四角部位置，所述的真空吸盘（3）共4个，分别设于4个提升气缸（4）的下端，所述的气动夹板（5）共4个，分别设于安装座（1）的四角的内侧区域，所述的真空发生装置（2）与气路系统连接，所述的气路系统与提升气缸（4）、气动夹板（5）和真空吸盘（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的安装座（1）采用型材连接的框架结构，所述的提升气缸（4）设于框架的外侧，所述的气动夹板（5）设于框架的内侧，框架的内侧通过型材连接成“井”字结构，所述的真空发生装置设于安装座（1）的上端一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的安装座（1）的中间上面连接有用于与搬运辅机连接的连接法兰（6）。

4.根据权利要求3所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的气动夹板（5）设有滑块，与安装座（1）内侧的滑槽滑动相配，气动夹板（5）可通过紧钉螺钉与滑槽之间进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的气动夹板（5）包括上部的夹取气缸（501）和连接于夹取气缸（501）下端且用夹取气缸（501）驱动的2块防滑夹板（502），气缸杆向下伸出时，防滑夹板（502）打开，气缸杆向上回缩时，防滑夹板（502）夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：每个气动夹板（5）的2块防滑夹板（502）的相对面设有水平向的三角形截面的防滑条，防滑条按竖向等间距排列。

7.根据权利要求6所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：4套防滑夹板（502）的夹取方向按2纵2横布置。

8.根据权利要求7所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的安装座（1）的框架的外形尺寸的长宽均在550-650mm范围。

9.根据权利要求8所述的一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，其特征在于：所述的安装座（1）的框架采用铝合金型材。

技术总结
本技术公开了一种无盖纸箱及隔板两用吸夹式夹具，涉及纸箱抓取工具领域。现有的拆码垛设备多针对封闭纸箱，采用高真空度、大流量真空吸盘吸取，很难针对较大的隔板进行吸取，在针对无盖纸箱时，只能侧吸，当箱体内货物较重时，强行吸取移动极易损坏纸箱箱体，造成箱内物品掉落。本技术包括框架结构的安装座、真空发生装置、气路系统、用于吸取隔板的真空吸盘、用于提升真空吸盘的提升气缸和用于夹住无盖纸箱的侧壁板的气动夹板。真空发生装置通过气路系统与真空吸盘连通以产生真空吸力，气路系统控制提升气缸进行对真空吸盘的提升和下降操作，气路系统控制气动夹板进行夹紧和放松操作，有效实现对隔板的安全吸取和无盖纸箱的安全夹取。

技术研发人员：徐永进,施文嘉,叶莘,金阳忻,鲁然,李晨,胡书红,吕妙莉,黄小琼,王黎欣,沈王平,刘功俊,邵竑湄,江岚,史博文,马雨薇,李熊,吕几凡,达文燕,章峻炜,汪金荣,姜咪慧,王佳颖
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司营销服务中心
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/4/29