一种煤矿换绳车的制作方法

本技术涉及牵引设备，具体涉及一种煤矿换绳车。

背景技术：

1、煤矿矿井每几个月通常需要更换钢丝绳，以保证钢丝绳的强度，传统的更换工艺是采用收卷设备和人工结合来进行钢丝绳的更换，更换效率很低，通常更换一次钢丝绳需要几天时间。

2、后来也出现了一些煤矿换绳设备，以提高换绳效率，如授权公告号cn212716734u的实用新型专利，公开了煤矿矿井换绳牵引机，通过上框和下框分别压紧上传动链轮和下传动链轮，并通过连接撑连接上框和下框，使得整个装置更稳定，两端井字导轨设置，可防止线缆跑偏，进一步提高了线缆牵引时的稳定性。

3、然而，在实际使用时，煤矿矿井换绳需要每隔一段时间才进行施工，所以对换绳设备有一定的机动性要求，需要换绳设备在各竖井之间移动，同时，上述煤矿换绳设备在进行换绳时，由于竖井的旧绳为上下设置，而换绳设备输出的新绳为水平状态，从而使得新绳在与旧绳连接时出现不便，从而影响换绳效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种煤矿换绳车，解决目前煤矿换绳设备出现的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种煤矿换绳车，包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，所述上驱动链轮组和所述下驱动链轮组上下设置在所述车架中，所述上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，所述履带行走机构设置在所述车架下端，所述履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，所述驱动履带用于驱动所述车架移动，所述出绳导向机构设置在所述车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，所述出绳导向机构包括支撑架和导向轮，所述支撑架一端与所述车架连接，所述导向轮转动设置在所述支撑架的另一端，所述导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。

4、进一步地，所述车架一侧设置有铰接座，所述支撑架呈l形，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述铰接座铰接连接，所述导向轮转动设置在所述第二支撑部的端部，所述支撑架具有所述第一支撑部贴近所述车架的收纳状态和所述第一支撑部展开远离所述车架的工作状态。

5、进一步地，所述上驱动链轮组包括上安装架、上驱动链轮和上驱动链条，所述上驱动链轮设置在所述上安装架的两端，所述上驱动链条设置在两个所述上驱动链轮之间，所述上安装架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述上驱动链轮传动连接，所述上安装架与所述下驱动链轮组连接，所述上驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的上驱动块。

6、进一步地，所述下驱动链轮包括下安装架、下驱动链轮和下驱动链条，所述下安装架支撑在所述车架底部，所述下驱动链轮设置在所述下安装架两端，所述下驱动链条设置在两个所述下驱动链轮之间，所述下安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下驱动链轮传动连接，所述下驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的下驱动块。

7、进一步地，所述下安装架上设有支撑筒，所述上安装架上对应设置有支撑柱，所述支撑柱套设在所述支撑筒中，所述下安装架上还设置有升降装置，所述升降装置一端与所述下安装架连接，一端与所述上安装架连接，用于驱动所述上安装架靠近或远离所述下安装架。

8、进一步地，所述下安装架上设置有限位柱，所述限位柱下端与所述下安装架连接，所述上安装架底部设置有限位板，所述限位柱上端插接在所述限位板中，所述限位柱上端设置有限位垫片，所述限位垫片位于所述限位板上方。

9、进一步地，所述第一驱动机构设置在所述上安装架后端，包括第一电机和第一减速器，所述第二驱动机构设置在所述下安装架后端，包括第二电机和第二减速器，所述车架后端设置有防护箱，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述防护箱中，所述防护箱的侧壁上设置有散热格栅。

10、进一步地，所述防护箱的后侧面设置有进线口，所述防护箱中设置有用于穿接线缆的导向管，所述导向管与所述进线口对应设置。

11、本实用新型的有益效果：

12、本实用新型的煤矿换绳车，上驱动链轮组和下驱动链轮组上下设置在车架中，在进行换绳时，将新绳引入到上驱动链轮组和下驱动链轮组之间，通过上驱动链轮组和下驱动链轮组的转动来驱动钢丝绳移动，从而实现钢丝绳输送的目的，此种方式能够减小人力投入，并且不会增加钢丝绳的张力，履带行走机构设置在车架下端，履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，通过驱动履带来带动车架移动，从而便于在不同的竖井之间进行转移，提高使用的便利性，使得本设备具备机动性。出绳导向机构设置在车架一侧，出绳导向机构包括支撑架和导向轮，支撑架一端与车架连接，而导向轮转动设置在支撑架的另一端，导向轮能够将水平方向输出的线缆进行换向，从而将输出的线缆便于与竖井中上下设置的旧钢丝绳进行连接，避免了新钢丝绳与旧钢丝绳连接的不便。

技术特征：

1.一种煤矿换绳车，其特征在于：包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，所述上驱动链轮组和所述下驱动链轮组上下设置在所述车架中，所述上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，所述履带行走机构设置在所述车架下端，所述履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，所述驱动履带用于驱动所述车架移动，所述出绳导向机构设置在所述车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，所述出绳导向机构包括支撑架和导向轮，所述支撑架一端与所述车架连接，所述导向轮转动设置在所述支撑架的另一端，所述导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述车架一侧设置有铰接座，所述支撑架呈l形，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述铰接座铰接连接，所述导向轮转动设置在所述第二支撑部的端部，所述支撑架具有所述第一支撑部贴近所述车架的收纳状态和所述第一支撑部展开远离所述车架的工作状态。

3.根据权利要求2所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述上驱动链轮组包括上安装架、上驱动链轮和上驱动链条，所述上驱动链轮设置在所述上安装架的两端，所述上驱动链条设置在两个所述上驱动链轮之间，所述上安装架上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述上驱动链轮传动连接，所述上安装架与所述下驱动链轮组连接，所述上驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的上驱动块。

4.根据权利要求3所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下驱动链轮包括下安装架、下驱动链轮和下驱动链条，所述下安装架支撑在所述车架底部，所述下驱动链轮设置在所述下安装架两端，所述下驱动链条设置在两个所述下驱动链轮之间，所述下安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下驱动链轮传动连接，所述下驱动链条外侧设置有用于驱动线缆的下驱动块。

5.根据权利要求4所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下安装架上设有支撑筒，所述上安装架上对应设置有支撑柱，所述支撑柱套设在所述支撑筒中，所述下安装架上还设置有升降装置，所述升降装置一端与所述下安装架连接，一端与所述上安装架连接，用于驱动所述上安装架靠近或远离所述下安装架。

6.根据权利要求5所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述下安装架上设置有限位柱，所述限位柱下端与所述下安装架连接，所述上安装架底部设置有限位板，所述限位柱上端插接在所述限位板中，所述限位柱上端设置有限位垫片，所述限位垫片位于所述限位板上方。

7.根据权利要求6所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述第一驱动机构设置在所述上安装架后端，包括第一电机和第一减速器，所述第二驱动机构设置在所述下安装架后端，包括第二电机和第二减速器，所述车架后端设置有防护箱，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设置在所述防护箱中，所述防护箱的侧壁上设置有散热格栅。

8.根据权利要求7所述的煤矿换绳车，其特征在于：所述防护箱的后侧面设置有进线口，所述防护箱中设置有用于穿接线缆的导向管，所述导向管与所述进线口对应设置。

技术总结
本技术涉及一种煤矿换绳车，包括车架、上驱动链轮组、下驱动链轮组、履带行走机构和出绳导向机构，上驱动链轮组和下驱动链轮组上下设置在车架中，上驱动链轮组和下驱动链轮组之间用于夹持并输送线缆，履带行走机构设置在车架下端，履带行走机构包括两个间隔设置的驱动履带，驱动履带用于驱动车架移动，出绳导向机构设置在车架一侧，用于对输出的线缆进行导向，出绳导向机构包括支撑架和导向轮，支撑架一端与车架连接，导向轮转动设置在支撑架的另一端，导向轮用于将沿水平方向输出的线缆换向至竖直方向以与竖井中的线缆连接。本技术能够对煤矿竖井中的线缆的快速更换。

技术研发人员：陈丹,邵继科,张宏伟
受保护的技术使用者：郑州金石电气技术有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/21