一种汽车轮毂输送线的制作方法

本技术涉及汽车轮毂，具体涉及一种汽车轮毂输送线。

背景技术：

1、轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。随着轮毂生产效率的逐步提高，自动化加工和检测也越来越普及。

2、目前，在轮毂从加工的辊筒输送机转运到喷涂工序时，需要通过机械手转运以提高效率和精度，而轮毂在辊筒输送机上通常为不均匀固定的位置状态。因此，如何实现轮毂在辊筒输送机的末端精确定位，进而便于后续机械手快速安全地夹持轮毂，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种汽车轮毂输送线。

2、为解决上述技术问题，本实用新型公开一种汽车轮毂输送线，包括辊筒输送机和安装在所述辊筒输送机上轮毂定位装置，所述轮毂定位装置包括第一定位组件、第二定位组件、伸缩驱动件和皮带组件，所述第一定位组件、第二定位组件垂直辊筒输送机的输送方向相对滑接，所述第一定位组件和第二定位组件均包括两端设置的对中辊，所述对中辊延伸到所述辊筒输送机的输送辊的上侧，所述第一定位组件与所述皮带组件一侧的皮带固接，所述第二定位组件与所述皮带组件另一侧的皮带固接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述第一定位组件或第二定位组件连接。

3、进一步的，所述第一定位组件和第二定位组件的下方设置有导向组件，所述导向组件的导向方向与所述辊筒输送机的输送方向垂直。

4、进一步的，所述第一定位组件、第二定位组件还包括对中辊安装板，所述对中辊安装在所述对中辊安装板上，所述对中辊安装板的端部连接到所述皮带组件的皮带上。

5、进一步的，所述导向组件包括相互配合的滑块和滑轨，所述对中辊安装板与所述滑块固接。

6、进一步的，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第一定位组件或第二定位组件连接。

7、进一步的，所述对中辊包括对中柱和枢接在所述对中柱上的滚动套筒，所述对中柱安装在所述对中辊安装板上。

8、进一步的，所述输送辊的下方安装有轮毂限位组件，所述轮毂限位组件包括限位板和限位伸缩件，所述限位伸缩件驱动限位板从所述输送辊的下方向上方运动。

9、进一步的，所述轮毂定位装置和轮毂限位组件均沿着所述辊筒输送机的输送方向设置为至少两组。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、本实用新型通过利用辊筒输送机上皮带组件两侧的皮带的运动方向相反的工作特性，当伸缩驱动件驱动第一定位组件或第二定位组件的一个相对轮毂运动时，在皮带的带动下，第一定位组件或第二定位组件的另一个也会相对轮毂同步运动，进而实现对中辊从轮毂两侧的夹持对中，便于后续夹持机械手的精确夹取，从而提高轮毂输送转运的效率。

技术特征：

1.一种汽车轮毂输送线，其特征在于，包括辊筒输送机(1)和安装在所述辊筒输送机(1)上轮毂定位装置，所述轮毂定位装置包括第一定位组件(2)、第二定位组件(3)、伸缩驱动件(4)和皮带组件(5)，所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)垂直辊筒输送机(1)的输送方向相对滑接，所述第一定位组件(2)和第二定位组件(3)均包括两端设置的对中辊(21)，所述对中辊(21)延伸到所述辊筒输送机(1)的输送辊(11)的上侧，所述第一定位组件(2)与所述皮带组件(5)一侧的皮带(51)固接，所述第二定位组件(3)与所述皮带组件(5)另一侧的皮带(51)固接，所述伸缩驱动件(4)的伸缩端与所述第一定位组件(2)或第二定位组件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述第一定位组件(2)和第二定位组件(3)的下方设置有导向组件(6)，所述导向组件(6)的导向方向与所述辊筒输送机(1)的输送方向垂直。

3.根据权利要求2所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述第一定位组件(2)、第二定位组件(3)还包括对中辊安装板(22)，所述对中辊(21)安装在所述对中辊安装板(22)上，所述对中辊安装板(22)的端部连接到所述皮带组件(5)的皮带(51)上。

4.根据权利要求3所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述导向组件(6)包括相互配合的滑块(61)和滑轨(62)，所述对中辊安装板(22)与所述滑块(61)固接。

5.根据权利要求3所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述对中辊(21)包括对中柱(23)和枢接在所述对中柱(23)上的滚动套筒(24)，所述对中柱(23)安装在所述对中辊安装板(22)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述伸缩驱动件(4)为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述第一定位组件(2)或第二定位组件(3)连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述输送辊(11)的下方安装有轮毂限位组件(7)，所述轮毂限位组件(7)包括限位板(71)和限位伸缩件(72)，所述限位伸缩件(72)驱动限位板(71)从所述输送辊(11)的下方向上方运动。

8.根据权利要求7所述的汽车轮毂输送线，其特征在于，所述轮毂定位装置和轮毂限位组件(7)均沿着所述辊筒输送机(1)的输送方向设置为至少两组。

技术总结
本技术公开了一种汽车轮毂输送线，包括辊筒输送机和安装在辊筒输送机上轮毂定位装置，轮毂定位装置包括第一定位组件、第二定位组件、伸缩驱动件和皮带组件，第一定位组件、第二定位组件垂直辊筒输送机的输送方向相对滑接，第一定位组件和第二定位组件均包括两端设置的对中辊，对中辊延伸到辊筒输送机的输送辊的上侧，第一定位组件与皮带组件一侧的皮带固接，第二定位组件与皮带组件另一侧的皮带固接，伸缩驱动件的伸缩端与第一定位组件或第二定位组件连接。本技术通过利用皮带组件两侧的皮带的运动方向相反的工作特性，进而实现对中辊从轮毂两侧的夹持对中，便于后续夹持机械手的精确夹取，从而提高轮毂输送转运的效率。

技术研发人员：李岩,臧乾,刘成林
受保护的技术使用者：长沙鹏海科技发展有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/11