一种自动上料转料机的制作方法

本技术涉及上料设备领域，具体涉及一种自动上料转料机。

背景技术：

1、现有的led灯加工中，需要将灯珠(7)放在模条(8)中(参照图9)，然后进行焊接固定。由于灯珠(7)的引脚具有五个，且五个引脚形成的形状不规则，因此需要人工定位将托盘中的灯珠(7)一个一个地装在模条(8)的安装孔中，这样极大地降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料转料机，以提高模条装载灯珠的工作效率。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动上料转料机，包括：

4、机架，所述机架上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；

5、取料机构，包括支架、取料头、移栽模组和旋转模组，所述支架安装在机架上，所述取料头和旋转模组均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组用于驱动取料头自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头从取料工位移动至放料工位；

6、相机组件，安装于机架上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组，所述旋转模组控制取料头的旋转角度。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述移栽模组包括水平移栽组件和竖直移栽组件，所述取料头安装于竖直移栽组件上，所述竖直移栽组件驱动取料头升降，所述竖直移栽组件安装于水平移栽组件上，且水平移栽组件安装于支架上，所述水平移栽组件驱动竖直移栽组件水平移动，所述取料头随竖直移栽组件同步水平移动。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料转料机还包括托盘取放机构，所述托盘取放机构用于将托盘移动至取料工位或将托盘从取料工位移开。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述托盘取放机构包括托盘存放组件和托盘上料组件，所述托盘存放组件包括托盘存放架及驱动其升降的托盘升降模组，所述托盘存放架沿竖直方向具有多层用于存放托盘的存放空间；所述托盘上料组件包括托盘夹持件及驱动所述托盘夹持件在存放空间及取料工位来回移动的托盘取放动力模组。

10、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持件包括取料板，所述取料板的宽度小于托盘的宽度，所述托盘存放架上设置有两支撑块，两个支撑块之间的距离大于取料板的宽度小于托盘的宽度。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述取料板靠近托盘存放架的一侧设置有挡块，所述取料板的另一侧设有抵持件，托盘位于挡块与抵持件之间。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述自动上料转料机还包括模条取放机构，用于将模条移动至放料工位或将模条从放料工位移开。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述模条取放机构包括模条存放组件和模条加工平台，所述模条存放组件包括模条存放架及驱动其升降的模条升降模组；所述模条加工平台包括模条支撑架及模条取放动力模组，所述模条取放动力模组用于驱动模条在模条支撑架与模条存放架之间的移动。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述模条支撑架上设置有限位滑槽，模条滑动连接于所述限位滑槽中。

15、本实用新型的有益效果是：通过取料机构将取料工位处托盘中的灯珠取出，并移动至放料工位，在移动过程至相机组件的正上方时，通过相机组件拍照定位，旋转模组控制取料头的旋转角度，即将灯珠的引脚角度转动后与模条中安装孔的角度相同，取料机构带动灯珠向下移动时就能刚好插入到模条的安装孔中，相对于人工校准组装而言，本实用新型能够极大地提高工作效率。

技术特征：

1.一种自动上料转料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述移栽模组包括水平移栽组件和竖直移栽组件，所述取料头安装于竖直移栽组件上，所述竖直移栽组件驱动取料头升降，所述竖直移栽组件安装于水平移栽组件上，且水平移栽组件安装于支架上，所述水平移栽组件驱动竖直移栽组件水平移动，所述取料头随竖直移栽组件同步水平移动。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种自动上料转料机，其特征在于，还包括托盘取放机构，所述托盘取放机构用于将托盘移动至取料工位或将托盘从取料工位移开。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述托盘取放机构包括托盘存放组件和托盘上料组件，所述托盘存放组件包括托盘存放架及驱动其升降的托盘升降模组，所述托盘存放架沿竖直方向具有多层用于存放托盘的存放空间；所述托盘上料组件包括托盘夹持件及驱动所述托盘夹持件在存放空间及取料工位来回移动的托盘取放动力模组。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述夹持件包括取料板，所述取料板的宽度小于托盘的宽度，所述托盘存放架上设置有两支撑块，两个支撑块之间的距离大于取料板的宽度小于托盘的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述取料板靠近托盘存放架的一侧设置有挡块，所述取料板的另一侧设有抵持件，托盘位于挡块与抵持件之间。

7.根据权利要求1-2任一所述的一种自动上料转料机，其特征在于，还包括模条取放机构，用于将模条移动至放料工位或将模条从放料工位移开。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述模条取放机构包括模条存放组件和模条加工平台，所述模条存放组件包括模条存放架及驱动其升降的模条升降模组；所述模条加工平台包括模条支撑架及模条取放动力模组，所述模条取放动力模组用于驱动模条在模条支撑架与模条存放架之间的移动。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料转料机，其特征在于，所述模条支撑架上设置有限位滑槽，模条滑动连接于所述限位滑槽中。

技术总结
本技术公开了一种自动上料转料机，包括机架，所述机架上设置有放置灯珠托盘的取料工位和放置模条的放料工位；所述取料机构包括支架、取料头、移栽模组和旋转模组，所述支架安装在机架上，所述取料头和旋转模组均安装在所述移栽模组上，所述旋转模组用于驱动取料头自转，所述移栽模组安装在支架上，且所述移栽模组用于带动取料头从取料工位移动至放料工位；所述相机组件安装于机架上，位于取料工位与放料工位之间，用于灯珠引脚的拍照定位并传递信号给所述旋转模组，所述旋转模组控制取料头的旋转角度。本技术相对于人工校准组装而言，本技术能够极大地提高工作效率。

技术研发人员：吴云松,陈国坚
受保护的技术使用者：深圳市大成自动化设备有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/3/12