垃圾车的自装卸装置的制作方法

本申请涉及垃圾车的领域，尤其是涉及垃圾车的自装卸装置。

背景技术：

1、自装卸式垃圾车又名挂桶垃圾车，常用于与城镇街道定点放置的垃圾桶联合作业，以清理、运载市政垃圾。自装卸式垃圾车使用时，利用自装卸装置夹住垃圾桶的翻边后，向上提升并翻转垃圾桶，使垃圾桶内的垃圾自动倒入垃圾车的车厢内。

2、现有技术中，自装卸式垃圾车的自装卸装置安装在车厢的侧壁，在垃圾车停靠装卸垃圾桶内的垃圾时，还需要在垃圾车的侧面预留出供垃圾箱放置的空间，以及供垃圾车提升翻转的空间，在道路较为狭窄的情况下，在利用上述垃圾车装卸垃圾时，容易对行人或其他车辆造成影响，使得垃圾车难以适用于狭窄的道路区域，因此有待改进。

技术实现思路

1、为了使自装卸式垃圾车能够更好适用于狭窄的道路区域，本申请提供一种垃圾车的自装卸装置。

2、本申请提供的垃圾车的自装卸装置采用如下的技术方案：

3、垃圾车的自装卸装置，其用于安装在垃圾车车身的后端，包括提升支架、翻转支架、第一直线驱动件和第二直线驱动件；所述提升支架用于与垃圾车车身铰接，所述第一直线驱动件的一端用于铰接垃圾车车身，所述第一直线驱动件的另一端与所述提升支架铰接，所述第一直线驱动件用于驱动所述提升支架旋转；所述翻转支架与所述提升支架铰接，所述翻转支架用于支撑垃圾桶的外侧壁，所述翻转支架设有用于夹持垃圾桶翻边的夹持机构，所述第二直线驱动件的一端用于铰接垃圾车车身，所述第二直线驱动件的另一端与所述翻转支架铰接，所述第二直线驱动件用于驱动所述翻转支架旋转。

4、通过采用上述技术方案，垃圾车的垃圾自装卸装置使用时，利用夹持机构夹住垃圾桶的翻边，接着第一直线驱动件驱动提升支架向上旋转，使垃圾桶向上移动，在此过程中，提升支架、翻转支架、第二直线驱动件形成双曲柄机构，使垃圾桶向上移动过程中倾角变化较小；当垃圾桶提升到一定高度后，第二直线驱动件驱动翻转支架旋转，使垃圾桶的桶口逐渐从朝上状态转变为倾斜朝下的状态，从而使垃圾桶内的垃圾倾泻于车厢内，垃圾桶旋转过程中，翻转支架抵接垃圾桶的桶壁，对垃圾桶形成支撑作用。

5、在自装卸装置卸出垃圾桶内的垃圾的过程中，垃圾桶位于车辆的后方，当垃圾车的车身朝向与道路延伸方向一致的情况下，垃圾桶在提升及翻转卸料过程中只需要利用道路长度方向的空间，而无需占用道路宽度方向的空间，使自装卸式垃圾车能够更好适用于狭窄的道路区域。

6、可选的，所述夹持机构包括上压板、插板组件和第三直线驱动件，所述上压板与所述翻转支架固定连接，所述上压板用于抵接垃圾桶桶口边缘；所述插板组件与所述翻转支架之间沿靠近或远离所述上压板的方向滑移连接，所述第三直线驱动件用于驱动所述插板组件靠近或远离所述上压板，所述插板组件用于插入垃圾桶的翻边的内侧。

7、通过采用上述技术方案，夹持机构工作时，第三直线驱动件驱动插板组件移动靠近上压板，直至插入垃圾桶翻边的内侧，使插板组件与上压板共同夹紧垃圾桶的上边缘。

8、可选的，所述上压板呈长条形结构，所述上压板的长度方向平行于所述翻转支架与所述提升支架之间的铰接中心线，所述上压板远离所述插板组件的一侧设有加强筋板，所述加强筋板包括主筋板和两个侧筋板，所述主筋板呈长条形，所述主筋板的长度方向平行于上压板的长度方向。

9、通过采用上述技术方案，上压板设置成条状结构，能够更好适应垃圾桶靠近自装卸装置的边缘位置。设置在上压板上的主筋板和侧筋板能够加强上压板的结构稳定性，使上压板不容易在使用中出现变形的情况。

10、可选的，所述插板组件包括滑移座体和多个插板，所述插板用于插入垃圾桶的翻边内侧，多个所述插板沿所述上压板的长度方向依次排列，每两个相邻的所述插板之间形成避让间隙，所述避让间隙用于避让垃圾桶外侧的加强筋结构。

11、通过采用上述技术方案，相邻插板之间的避让间隙能够避让垃圾桶外侧的加强筋结构。

12、可选的，所述翻转支架呈框形结构，所述翻转支架具有两个纵框条，所述纵框条呈槽形结构，两个所述纵框条的槽口相向设置，所述滑移座体的两相对侧分别与两个所述纵框条的内槽形成滑移连接。

13、通过采用上述技术方案，翻转支架利用两个纵框条与插板组件形成滑移连接，有利于简化翻转支架的结构。

14、可选的，所述翻转支架设有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫用于抵接垃圾桶的桶壁。

15、通过采用上述技术方案，翻转支架利用橡胶缓冲垫抵接垃圾桶的桶壁，有助于保护垃圾桶。

16、可选的，所述翻转支架设有绑扎带，所述绑扎带用于绑缚垃圾桶的桶体。

17、通过采用上述技术方案，自装卸装置提升垃圾桶的过程中，绑扎带绑缚垃圾桶的桶身，能够使垃圾桶与自装卸装置之间的连接状态更为稳定可靠，从而减少垃圾桶提升、翻转过程中的晃动，有助于保护夹持机构和垃圾桶。

18、可选的，所述翻转支架设有支撑杆，所述支撑杆的一端设有关节轴承，所述关节轴承插设有连接轴，所述连接轴与所述翻转支架固定连接，所述支撑杆远离所述关节轴承的一端设有插杆，所述插杆用于插入垃圾桶盖的把手。

19、通过采用上述技术方案，在自装卸装置提升翻转垃圾桶前，将垃圾桶桶盖向上翻起一定的角度，同时将支撑杆向上旋转，将位于支撑杆端部的插杆插入垃圾桶的把手，使垃圾桶盖保持翻起的状态，当垃圾桶向外卸料时，垃圾与垃圾桶盖的接触概率减小，有利于使垃圾桶盖的卫生。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.垃圾车的垃圾自装卸装置使用时，将垃圾桶移动到垃圾车后方，并使垃圾桶处在自装卸装置的工作区域内。当垃圾车的车身朝向与道路延伸方向一致的情况下，垃圾桶在提升及翻转卸料过程中只需要利用道路长度方向的空间，而无需占用道路宽度方向的空间，使自装卸式垃圾车能够更好适用于狭窄的道路区域。

22、2.翻转支架利用两个纵框条与插板组件形成滑移连接，有利于简化翻转支架的结构。

技术特征：

1.垃圾车的自装卸装置，其用于安装在垃圾车车身的后端，其特征在于，包括提升支架（1）、翻转支架（2）、第一直线驱动件（3）和第二直线驱动件（4）；所述提升支架（1）用于与垃圾车车身铰接，所述第一直线驱动件（3）的一端用于铰接垃圾车车身，所述第一直线驱动件（3）的另一端与所述提升支架（1）铰接，所述第一直线驱动件（3）用于驱动所述提升支架（1）旋转；所述翻转支架（2）与所述提升支架（1）铰接，所述翻转支架（2）用于支撑垃圾桶的外侧壁，所述翻转支架（2）设有用于夹持垃圾桶翻边的夹持机构（5），所述第二直线驱动件（4）的一端用于铰接垃圾车车身，所述第二直线驱动件（4）的另一端与所述翻转支架（2）铰接，所述第二直线驱动件（4）用于驱动所述翻转支架（2）旋转。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括上压板（51）、插板组件（52）和第三直线驱动件（53），所述上压板（51）与所述翻转支架（2）固定连接，所述上压板（51）用于抵接垃圾桶桶口边缘；所述插板组件（52）与所述翻转支架（2）之间沿靠近或远离所述上压板（51）的方向滑移连接，所述第三直线驱动件（53）用于驱动所述插板组件（52）靠近或远离所述上压板（51），所述插板组件（52）用于插入垃圾桶的翻边的内侧。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述上压板（51）呈长条形结构，所述上压板（51）的长度方向平行于所述翻转支架（2）与所述提升支架（1）之间的铰接中心线，所述上压板（51）远离所述插板组件（52）的一侧设有加强筋板（54），所述加强筋板（54）包括主筋板（541）和两个侧筋板（542），所述主筋板（541）呈长条形，所述主筋板（541）的长度方向平行于上压板（51）的长度方向。

4.根据权利要求2所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述插板组件（52）包括滑移座体（521）和多个插板（522），所述插板（522）用于插入垃圾桶的翻边内侧，多个所述插板（522）沿所述上压板（51）的长度方向依次排列，每两个相邻的所述插板（522）之间形成避让间隙（523），所述避让间隙（523）用于避让垃圾桶外侧的加强筋结构。

5.根据权利要求4所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述翻转支架（2）呈框形结构，所述翻转支架（2）具有两个纵框条（21），所述纵框条（21）呈槽形结构，两个所述纵框条（21）的槽口相向设置，所述滑移座体（521）的两相对侧分别与两个所述纵框条（21）的内槽形成滑移连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述翻转支架（2）设有橡胶缓冲垫（24），所述橡胶缓冲垫（24）用于抵接垃圾桶的桶壁。

7.根据权利要求1所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述翻转支架（2）设有绑扎带（6），所述绑扎带（6）用于绑缚垃圾桶的桶体。

8.根据权利要求1所述的垃圾车的自装卸装置，其特征在于：所述翻转支架（2）设有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的一端设有关节轴承（71），所述关节轴承（71）插设有连接轴（72），所述连接轴（72）与所述翻转支架（2）固定连接，所述支撑杆（7）远离所述关节轴承（71）的一端设有插杆（73），所述插杆（73）用于插入垃圾桶盖的把手。

技术总结
本申请公开了一种垃圾车的自装卸装置，其用于安装在垃圾车车身的后端，包括提升支架、翻转支架、第一直线驱动件和第二直线驱动件，所述提升支架用于与垃圾车车身铰接，所述翻转支架与所述提升支架铰接，所述第一直线驱动件用于驱动所述提升支架旋转，所述第一直线驱动件的一端用于铰接垃圾车车身，所述第一直线驱动件的另一端与所述提升支架铰接；所述第二直线驱动件的一端用于接垃圾车车身，所述第二直线驱动件与所述翻转支架铰接；所述翻转支架设有用于夹持垃圾桶翻边的夹持机构，所述翻转支架用于支撑垃圾桶的外侧壁。本申请具有……的效果。

技术研发人员：曾玉儒,曾德耀,郑泽彬
受保护的技术使用者：厦门鑫雷发工贸有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/3/21