一种楔块夹取翻转机构的制作方法

本技术涉及楔块总成，尤其涉及一种楔块夹取翻转机构。

背景技术：

1、楔块在加工过程中，需要对工件进行翻转，而现有的翻转工序为手动翻转工件，人工拿取并翻转工件时，不确定因素较大，在翻转的过程中可能对工件造成磕伤或碰伤，进而影响产品的质量和性能。

2、综上所述，如何设计一种自动、多方位翻转平稳地楔块夹取翻转机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的主要目的在于提出一种楔块夹取翻转机构，旨在设计一种自动、多方位翻转平稳地楔块夹取翻转机构。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种楔块夹取翻转机构，包括：第一支架、第二支架、旋转气缸、夹爪气缸及夹爪，所述第二支架沿所述第一支架的长度方向可移动设置在所述第一支架上；所述旋转气缸沿所述第一支架的宽度方向可移动设置在所述第二支架上；所述夹爪气缸设置在所述旋转气缸的旋转法兰上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸的底座上。

3、进一步地，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可移动设置在所述第一导轨上；所述第二支架固定在所述第一滑块上。

4、进一步地，所述楔块夹取翻转机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述第一支架上，所述第一气缸的活塞连接在所述第二支架上。

5、进一步地，所述第一气缸的活塞通过轴托架连接于所述第二支架。

6、进一步地，所述第二支架沿所述第一支架的宽度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块可移动设置在所述第二导轨上，所述旋转气缸固定在所述第二滑块上。

7、进一步地，所述旋转气缸通过第三支架设置在所述第二滑块上。

8、进一步地，所述楔块夹取翻转机构还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支架上，所述第二气缸的活塞连接在所述第三支架上。

9、进一步地，所述第二支架包括背板和底座，所述背板设在所述第一滑块上，所述第二导轨设置在所述背板上；所述第一气缸的活塞连接在所述背板上；所述底座连接在所述背板的一端，所述第二气缸固定在所述底座上。

10、本实用新型的技术方案，通过在夹爪气缸的底座上设置的夹爪，用于抓取工件，进而达到自动、稳定抓取工件的效果；夹爪气缸设在旋转气缸的旋转法兰上，用于带动抓取工件的夹爪进行旋转，旋转气缸沿所述第一支架的宽度方向可移动设置在所述第二支架上，第二支架沿所述第一支架的长度方向可移动设置在所述第一支架上，以带动抓取工件的夹爪在第一支架的宽度方向和长度方向移动，进而达到多方位稳定地带动被抓去工件移动。

技术特征：

1.一种楔块夹取翻转机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第一支架沿所述第一支架的长度方向设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一滑块，所述第一滑块可移动设置在所述第一导轨上；所述第二支架固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述楔块夹取翻转机构还包括：

4.根据权利要求3所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第一气缸的活塞通过轴托架连接于所述第二支架。

5.根据权利要求3所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第二支架沿所述第一支架的宽度方向设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有第二滑块，所述第二滑块可移动设置在所述第二导轨上，所述旋转气缸固定在所述第二滑块上。

6.根据权利要求5所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸通过第三支架设置在所述第二滑块上。

7.根据权利要求6所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述楔块夹取翻转机构还包括：

8.根据权利要求7所述的楔块夹取翻转机构，其特征在于，所述第二支架包括：

技术总结
本技术公开一种楔块夹取翻转机构，包括第一支架、第二支架、旋转气缸、夹爪气缸及夹爪，第二支架沿第一支架的长度方向可移动设置在第一支架上；旋转气缸沿第一支架的宽度方向可移动设置在第二支架上；夹爪气缸设置在旋转气缸的旋转法兰上，夹爪安装在夹爪气缸的底座上。本技术的技术方案通过在夹爪气缸的底座上设置的夹爪，用于抓取工件，进而达到自动、稳定抓取工件的效果；夹爪气缸设在旋转气缸的旋转法兰上，用于带动夹爪进行旋转，旋转气缸沿第一支架的宽度方向可移动设置在第二支架上，第二支架沿第一支架的长度方向可移动设置在第一支架上，带动夹爪在第一支架上移动，进而达到多方位稳定地带动被抓去工件移动。

技术研发人员：崔鹏飞,吕庆亮,李方磊,李亦诚
受保护的技术使用者：长春富晟特必克制动有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/17