一种臂架结构的制作方法

本技术涉及伸缩臂，尤其涉及一种臂架结构。

背景技术：

1、高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的一种大型工程机械设备。高空作业平台的臂架结构包括多个依次嵌套设置的臂筒，其中位于距高空作业平台的底盘最近端的臂筒与底盘相连，位于底盘最远端的臂筒连接工作台。

2、现有技术中，一些臂架结构采用驱动缸与滑轮机构相结合控制伸缩。具体地，例如公开号为cn209308712u的专利文件，其公开了一种臂架伸缩机构，根据其公开的内容可知，在多个依次嵌套的臂筒中，接近底盘的第一臂与相邻的第二臂之间通过驱动油缸控制伸缩，第二臂与第三臂之间、第三臂与第四臂之间……第n-1臂与第n臂之间均通过滑轮机构控制伸缩。而上述专利文件也存在一些不足之处。具体地，驱动油缸多设置于第一臂的外部，这会使驱动油缸直接暴露于外部环境，加大驱动油缸损伤、锈蚀的风险，不易于保护。此外，多个滑轮均设置于臂架的上下侧端，进一步加大臂架结构的外部尺寸，使臂架结构整体越发冗杂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种臂架结构，结构简单，能有效增强对驱动缸的保护，并且合理优化滑轮的布置结构。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种臂架结构，包括依次嵌套设置的一级臂筒、二级臂筒……n级臂筒，n为自然数且n≥3，所述臂架结构还包括：

4、驱动缸，包括固定端和伸缩端，所述固定端位于所述一级臂筒内并连接所述一级臂筒，所述伸缩端位于所述二级臂筒内并连接所述二级臂筒；

5、滑轮机构，包括滑轮、伸臂连接件和缩臂连接件，所述二级臂筒至所述n-1级臂筒均设置有两个所述滑轮，位于k级臂筒上的两个所述滑轮中的一者绕设所述伸臂连接件，另一者绕设所述缩臂连接件，所述伸臂连接件的两端朝所述臂架结构的回缩方向延伸并分别与k-1级臂筒、k+1级臂筒连接，所述缩臂连接件的两端朝所述臂架结构的外伸方向延伸并分别与k-1级臂筒、k+1级臂筒连接；k为自然数且2≤k≤n-1；

6、对于所述二级臂筒，与所述伸臂连接件相对应的所述滑轮设于所述二级臂筒内并连接在所述伸缩端上。

7、作为优选地，还包括调节块，所述调节块绕第一方向铰接设置于所述一级臂筒上，所述调节块于铰接位置的两侧均开设有固定孔，位于所述二级臂筒上的所述伸臂连接件设有两个，两个所述伸臂连接件的第一端均固定于三级臂筒上，第二端均在绕设所述滑轮后分别固定穿设于两个所述固定孔；

8、所述第一方向垂直于所述臂架结构的伸缩方向以及所述滑轮的轴向。

9、作为优选地，所述调节块上设有两个与所述固定孔共轴连通的导向筒。

10、作为优选地，所述一级臂筒上固定设置有支架，所述调节块通过铰接轴铰接设置于所述支架上。

11、作为优选地，所述固定孔的内周壁设有内螺纹，所述二级臂筒上的两个所述伸臂连接件的第二端的外周壁均设有与所述内螺纹匹配连接的外螺纹。

12、作为优选地，还包括位置传感器和报警装置，所述位置传感器设于所述支架上并用于检测所述调节块的位置，所述报警装置适于在所述位置传感器检测到所述调节块的位置变化超过阈值时报警。

13、作为优选地，所述k级臂筒上固定设置有与所述滑轮对应的滑轮销轴，所述滑轮销轴包括一级轴部和延伸设置于所述一级轴部端部的二级轴部，所述一级轴部固定于所述k级臂筒上，所述二级轴部的轴径小于所述一级轴部的轴径，所述滑轮套设于所述二级轴部上。

14、作为优选地，所述二级轴部远离所述一级轴部的一侧设置有挡板，所述一级轴部与所述二级轴部之间通过阶梯端面连接，所述阶梯端面与所述挡板能共同限位所述滑轮沿自身轴向方向上的移动。

15、作为优选地，所述滑轮销轴与所述挡板之间设置有螺接件，所述滑轮销轴上开设有贯穿所述一级轴部和所述二级轴部的第一穿孔，所述挡板对应开设有第二穿孔，所述第二穿孔内设有与所述螺接件匹配连接的内螺纹，所述螺接件穿设所述第一穿孔与所述第二穿孔螺接。

16、作为优选地，所述二级轴部上套设有轴套，所述滑轮可转动地套设于所述轴套上，所述轴套于自身轴向方向相对的两侧均设有耐磨件，所述耐磨件套设于所述二级轴部上。

17、有益效果：

18、本实用新型提供的臂架结构，固定端位于一级臂筒内并连接一级臂筒，伸缩端位于二级臂筒内并连接二级臂筒，相当于驱动缸的整体结构均位于臂架结构内部，能够更好地对驱动缸进行保护，避免驱动缸损伤锈蚀。

19、此外，对于二级臂筒，与伸臂连接件相对应的滑轮设于二级臂筒内并连接在伸缩端上，能够减少设于臂架侧端的滑轮数量，在保证整个臂架结构可靠运行的前提下，进一步减小臂架结构整体的外部尺寸，实现对臂筒内部空间的有效利用，合理优化滑轮的布置结构。

技术特征：

1.一种臂架结构，包括依次嵌套设置的一级臂筒(11)、二级臂筒(12)……n级臂筒，n为自然数且n≥3，其特征在于，所述臂架结构还包括：

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，还包括调节块(41)，所述调节块(41)绕第一方向铰接设置于所述一级臂筒(11)上，所述调节块(41)于铰接位置的两侧均开设有固定孔(411)，位于所述二级臂筒(12)上的所述伸臂连接件(32)设有两个，两个所述伸臂连接件(32)的第一端均固定于三级臂筒(13)上，第二端均在绕设所述滑轮(31)后分别固定穿设于两个所述固定孔(411)；

3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，所述调节块(41)上设有两个与所述固定孔(411)共轴连通的导向筒(412)。

4.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，所述一级臂筒(11)上固定设置有支架(42)，所述调节块(41)通过铰接轴(43)铰接设置于所述支架(42)上。

5.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于，所述固定孔(411)的内周壁设有内螺纹，所述二级臂筒(12)上的两个所述伸臂连接件(32)的第二端的外周壁均设有与所述内螺纹匹配连接的外螺纹。

6.根据权利要求4所述的臂架结构，其特征在于，还包括位置传感器(5)和报警装置，所述位置传感器(5)设于所述支架(42)上并用于检测所述调节块(41)的位置，所述报警装置适于在所述位置传感器(5)检测到所述调节块(41)的位置变化超过阈值时报警。

7.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述k级臂筒上固定设置有与所述滑轮(31)对应的滑轮销轴(61)，所述滑轮销轴(61)包括一级轴部(611)和延伸设置于所述一级轴部(611)端部的二级轴部(612)，所述一级轴部(611)固定于所述k级臂筒上，所述二级轴部(612)的轴径小于所述一级轴部(611)的轴径，所述滑轮(31)套设于所述二级轴部(612)上。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于，所述二级轴部(612)远离所述一级轴部(611)的一侧设置有挡板(62)，所述一级轴部(611)与所述二级轴部(612)之间通过阶梯端面(613)连接，所述阶梯端面(613)与所述挡板(62)能共同限位所述滑轮(31)沿自身轴向方向上的移动。

9.根据权利要求8所述的臂架结构，其特征在于，所述滑轮销轴(61)与所述挡板(62)之间设置有螺接件(63)，所述滑轮销轴(61)上开设有贯穿所述一级轴部(611)和所述二级轴部(612)的第一穿孔(6101)，所述挡板(62)对应开设有第二穿孔(621)，所述第二穿孔(621)内设有与所述螺接件(63)匹配连接的内螺纹，所述螺接件(63)穿设所述第一穿孔(6101)与所述第二穿孔(621)螺接。

10.根据权利要求8所述的臂架结构，其特征在于，所述二级轴部(612)上套设有轴套(64)，所述滑轮(31)可转动地套设于所述轴套(64)上，所述轴套(64)于自身轴向方向相对的两侧均设有耐磨件(65)，所述耐磨件(65)套设于所述二级轴部(612)上。

技术总结
本技术属于伸缩臂技术领域，公开了一种臂架结构，其包括依次嵌套设置的一级臂筒、二级臂筒……N级臂筒，还包括驱动缸和滑轮机构，驱动缸的固定端位于一级臂筒内并连接一级臂筒，伸缩端位于二级臂筒内并连接二级臂筒；二级臂筒至N‑1级臂筒均设置有两个滑轮，位于K级臂筒上的两个滑轮中的一者绕设伸臂连接件，另一者绕设缩臂连接件，伸臂连接件的两端朝一级臂筒一侧延伸并分别与K‑1级臂筒、K+1级臂筒连接，缩臂连接件的两端朝N级臂筒一侧延伸并分别与K‑1级臂筒、K+1级臂筒连接；K为自然数且2≤K≤N；对于二级臂筒，与伸臂连接件相对应的滑轮设于二级臂筒内并连接在伸缩端上。本技术提供的臂架结构，结构简单，空间布局更加的合理。

技术研发人员：吴顺强,王传勤,赵忠立
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/21