堆垛合流机的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及堆垛合流机。

背景技术：

1、在工业生产中，装箱位机器人装箱完成后，需要将装好的箱子分为满箱的和不满箱的两类，然后再将它们分别搬运到下一个工位区，现有的工序采用人工手动挑选及搬运，其存在以下缺陷：一是搬运人工所需数目较多，占用了大量的人力，二是人工搬运速度缓慢，浪费了大量的时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供堆垛合流机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：堆垛合流机，包括第一支架，所述第一支架上固定连接有第二顶升气缸，第二顶升气缸的输出端固定连接有第三顶升气缸，第三顶升气缸的输出端固定连接有第一顶升气缸，且第一顶升气缸位于第二顶升气缸的顶端，第一顶升气缸的输出端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有顶箱架，第一支架的顶端固定连接有固定架，固定架上固定连接有气缸导轨，气缸导轨的输出端固定连接有滑台，滑台的一侧外壁上固定连接有两个推手。

3、优选的，所述第一支架的下表面固定连接有四个安装架，安装架的下表面设置有支撑足，安装架上安装有滚轮。

4、优选的，所述滑台上套接有滑杆，滑杆的两端固定连接有连接块，且连接块固定连接于固定架上。

5、优选的，所述第一支架上表面固定连接有机架，且机架套接于顶箱架上，机架内套接有两个皮带，且两个皮带分别设置于顶箱架的两侧。

6、优选的，所述推手的一侧设置有托架，托架上固定连接有输送带，输送带上固定连接有第二支架。

7、本实用新型提供的堆垛合流机，其优点在于：本实用新型采用全自动化的装置，不需要员工操作，把人从繁重的劳动中解放出来，节省了人力的浪费，机器搬运、挑选的速度快，节约了时间，提高了工作效率，形成了自动化生产线。

技术特征：

1.堆垛合流机，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上固定连接有第二顶升气缸(17)，第二顶升气缸(17)的输出端固定连接有第三顶升气缸(18)，第三顶升气缸(18)的输出端固定连接有第一顶升气缸(16)，且第一顶升气缸(16)位于第二顶升气缸(17)的顶端，第一顶升气缸(16)的输出端固定连接有旋转气缸(15)，旋转气缸(15)的输出端固定连接有顶箱架(5)，第一支架(1)的顶端固定连接有固定架(6)，固定架(6)上固定连接有气缸导轨(8)，气缸导轨(8)的输出端固定连接有滑台(10)，滑台(10)的一侧外壁上固定连接有两个推手(11)。

2.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述第一支架(1)的下表面固定连接有四个安装架(19)，安装架(19)的下表面设置有支撑足(20)，安装架(19)上安装有滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述滑台(10)上套接有滑杆(9)，滑杆(9)的两端固定连接有连接块(7)，且连接块(7)固定连接于固定架(6)上。

4.根据权利要求2所述的堆垛合流机，其特征在于：所述第一支架(1)上表面固定连接有机架(2)，且机架(2)套接于顶箱架(5)上，机架(2)内套接有两个皮带(4)，且两个皮带(4)分别设置于顶箱架(5)的两侧。

5.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述推手(11)的一侧设置有托架(12)，托架(12)上固定连接有输送带(13)，输送带(13)上固定连接有第二支架(14)。

技术总结
本技术公开了堆垛合流机，包括第一支架、安装架和支撑足；所述第一支架的下表面固定连接有四个安装架，安装架的下表面设置有支撑足，安装架上安装有滚轮；所述滑台上套接有滑杆，滑杆的两端固定连接有连接块，且连接块固定连接于固定架上；所述第一支架上表面固定连接有机架，且机架套接于顶箱架上，机架内套接有两个皮带，且两个皮带分别设置于顶箱架的两侧；所述推手的一侧设置有托架，托架上固定连接有输送带，输送带上固定连接有第二支架；本技术采用全自动化的装置，不需要员工操作，把人从繁重的劳动中解放出来，节省了人力的浪费，机器搬运、挑选的速度快，节约了时间，提高了工作效率，形成了自动化生产线。

技术研发人员：杨飞
受保护的技术使用者：上海承厚自动化设备有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/24