本技术涉及半导体测试编带一体机领域,尤其涉及一种排料机构。
背景技术:
1、编带一体机是把散料元器件产品,通过检测、换向、测试等工位后,放入编带中,其内部的排料机构可以将物料排列在料盒内部,方便后续的机械臂将物料放入编带内进行检测,排料机构可以对二极管,三极管,电阻,电感进行排料,使后续工序进行更加顺畅。
2、半导体的生产制造中,为了确保某些型号的半导体元件的性能可靠性,需要对这样型号的半导体元件进行短时测试和长时测试,需要通过人工将物料放入料盒内部,此方法效率不高,且人工取放物料时会对物料的质量造成一定影响,因此,本领域技术人员提供了一种排料机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种排料机构,通过一号口连接气泵,当气泵向壳体外部抽气时,二号口会将物料吸进壳体内部,气泵再向内吹气时,会将一号挡板关闭,此时红外传感器检测到物料进入壳体内部,便使压缩杆运行将二号挡板打开,使物料进入料盒内部,随后关闭二号挡板,以此循环。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
3、一种排料机构,包括支架,所述支架顶部固定设置有两个壳体,两个所述壳体顶部均固定设置有二号口,两个壳体靠近二号口处均铰接设置有两个一号挡板,两个所述一号挡板相对一侧均固定设置有橡胶块,两个所述壳体一侧均固定设置有一号口,两个所述壳体另一侧均固定设置有红外传感器,两个所述二号口靠近红外传感器的一侧均固定设置有超声波传感器;
4、所述支架靠近壳体处开设有排料口,所述支架内部卡接设置有两个料盒,两个所述料盒靠近排料口处铰接设置有二号挡板,两个所述料盒靠近二号挡板处均固定设置有二号连接块,两个所述二号连接块内部均开设有卡槽,所述卡槽中部铰接设置有齿轮,所述二号连接块内部开设有二号滑槽,所述二号滑槽内部滑动设置有卡接块,所述支架底部固定设置有一号连接块,所述一号连接块底部开设有一号滑槽;
5、通过上述技术方案,一号口连接气泵,当气泵向壳体外部抽气时,二号口会将物料吸进壳体内部,气泵再向内吹气时,会将一号挡板关闭,此时红外传感器检测到物料进入壳体内部,便使压缩杆运行将二号挡板打开,使物料进入料盒内部,随后关闭二号挡板,以此循环。
6、进一步地,所述二号挡板底部固定设置有一号固定块,所述料盒一侧固定设置有二号固定块,所述料盒一侧靠近二号固定块顶部固定设置有三号固定块;
7、通过上述技术方案,固定块可以将连杆和伸缩杆进行固定,方便使其运行。
8、进一步地,所述一号固定块铰接设置有一号连杆,所述一号连杆铰接设置有二号连杆,所述二号连杆另一端与二号固定块铰接设置;
9、通过上述技术方案,一号连杆和二号连杆为铰接设置,方便进行调节。
10、进一步地,所述三号固定块铰接设置有伸缩杆,所述伸缩杆另一端与一号连杆和二号连杆之间固定设置;
11、通过上述技术方案,伸缩杆可以控制两个连杆,使两个连杆控制二号挡板进行调节。
12、进一步地,所述支架前后两侧均固定设置有固定板;
13、通过上述技术方案,固定板可以更快的对料盒进行定位,更容易将料盒卡进支架内部。
14、进一步地,两个所述料盒远离一号口一侧均固定设置有出气口,两个所述料盒靠近出气口底部处均固定设置有把手;
15、通过上述技术方案,出气口方便气体通过,把手可以更容易使用料盒。
16、进一步地,所述一号口内部固定设置有过滤板;
17、通过上述技术方案,过滤板可以防止物料从一号口被吹出。
18、本实用新型具有如下有益效果:
19、1、本实用新型提出的一种排料机构,使用本装置时,一号口连接气泵,当气泵向壳体外部抽气时,二号口会将物料吸进壳体内部,气泵再向内吹气时,会将一号挡板关闭,此时红外传感器检测到物料进入壳体内部,便使压缩杆运行将二号挡板打开,使物料进入料盒内部,随后关闭二号挡板,以此循环,可以提高效率,减少工作人员的劳动强度。
20、2、本实用新型提出的一种排料机构使用本装置时,通过卡接块可以对二号挡板进行自锁,配合红外传感器使用,卡接块通过齿轮带动,可以使二号挡板可以根据物料位置将二号挡板打开,同时底部的一号连接块设置有一号滑槽,可以方便与机械臂进行连接。
1.一种排料机构,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)顶部固定设置有两个壳体(6),两个所述壳体(6)顶部均固定设置有二号口(12),两个壳体(6)靠近二号口(12)处均铰接设置有两个一号挡板(8),两个所述一号挡板(8)相对一侧均固定设置有橡胶块(9),两个所述壳体(6)一侧均固定设置有一号口(11),两个所述壳体(6)另一侧均固定设置有红外传感器(7),两个所述二号口(12)靠近红外传感器(7)的一侧均固定设置有超声波传感器(13);
2.根据权利要求1所述的一种排料机构,其特征在于:所述二号挡板(14)底部固定设置有一号固定块(15),所述料盒(3)一侧固定设置有二号固定块(16),所述料盒(3)一侧靠近二号固定块(16)顶部固定设置有三号固定块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种排料机构,其特征在于:所述一号固定块(15)铰接设置有一号连杆(18),所述一号连杆(18)铰接设置有二号连杆(19),所述二号连杆(19)另一端与二号固定块(16)铰接设置。
4.根据权利要求3所述的一种排料机构,其特征在于:所述三号固定块(17)铰接设置有伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)另一端与一号连杆(18)和二号连杆(19)之间固定设置。
5.根据权利要求1所述的一种排料机构,其特征在于:所述支架(1)前后两侧均固定设置有固定板(2)。
6.根据权利要求1所述的一种排料机构,其特征在于:两个所述料盒(3)远离一号口(11)一侧均固定设置有出气口(5),两个所述料盒(3)靠近出气口(5)底部处均固定设置有把手(4)。
7.根据权利要求1所述的一种排料机构,其特征在于:所述一号口(11)内部固定设置有过滤板(28)。