货叉组件、料箱及搬运机器人的制作方法

本申请涉及物流运输，尤其涉及一种货叉组件、料箱及搬运机器人。

背景技术：

1、现有搬运机器人一般通过货叉取放料箱。但是，现有的货叉通常仅能从料箱的侧面或后面进行接触取放，这需要货叉具有较长的长度和较长的伸缩距离，这会导致货叉末端的误差增大，且需要为防止碰撞预留更大的安全距离，降低存储密度。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种货叉组件、料箱及搬运机器人，以减小货叉的长度和伸缩距离，提升料箱的存储密度。

2、本申请的第一方面提供了一种货叉组件，其中，包括：

3、基座；

4、传动组件，连接于所述基座，所述传动组件包括传动部，所述传动部上设置有至少一个用于与料箱配合从而移动料箱的配合件；

5、第一驱动件，设置于所述基座且与所述传动组件连接，用于驱动所述传动部运动；

6、伸缩组件，沿第一方向可移动地连接于所述基座，所述传动组件的至少部分连接于所述伸缩组件，以使所述传动部能够随所述伸缩组件移动；

7、第二驱动件，设置于所述基座且与所述伸缩组件连接，用于驱动所述伸缩组件移动。

8、在一种可能的设计中，所述伸缩组件包括齿条、导向件和支撑架，所述导向件连接于所述基座，所述齿条连接于所述支撑架，所述支撑架的至少部分部位与所述导向件滑动连接；

9、所述第二驱动件设置有第二驱动轮，所述第二驱动件通过所述第二驱动轮与所述齿条的配合可驱动所述齿条沿所述第一方向移动，从而使所述支撑架沿所述第一方向移动。

10、在一种可能的设计中，所述伸缩组件还包括从动轮，所述从动轮分别与所述第二驱动轮和所述齿条啮合，所述第二驱动轮通过所述从动轮驱动所述齿条沿所述第一方向移动。

11、在一种可能的设计中，所述支撑架上设置有导板，所述导板位于所述传动部的上方，用于为所述传动部提供导向。

12、在一种可能的设计中，所述支撑架上还设置有伸缩板，所述伸缩板与所述导向件滑动连接，所述导向件用于给所述伸缩板导向。

13、在一种可能的设计中，所述传动组件还包括多个传动轮，多个所述传动轮中的至少两个分别转动连接于所述伸缩组件的两端；

14、所述第一驱动件设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮和多个所述传动轮均与所述传动部啮合。

15、在一种可能的设计中，所述货叉组件还包括检测装置，所述检测装置连接于所述基座，所述检测装置用于与所述伸缩组件上的部分部位感应配合，用于检测所述伸缩组件的移动位置。

16、在一种可能的设计中，所述配合件设置有两个以上，相邻两个所述配合件之间的距离大于所述料箱的长度。

17、本申请的第二方面还提供了一种料箱，其中，所述料箱的底部设置有凹槽，所述凹槽用于与本申请第一方面提供的货叉组件中的配合件配合。

18、在一种可能的设计中，所述料箱的底部设置有导向槽，所述货叉组件的所述支撑架上设置有导板，所述导向槽用于与所述导板滑动配合。

19、本申请的第三方面还提供了一种搬运机器人，其中，包括机架、升降机构和本申请第一方面提供的货叉组件；

20、所述机架上设置有支撑部，所述支撑部用于支撑所述料箱；

21、所述升降机构安装于所述机架；

22、所述货叉组件与所述升降机构连接，以通过所述升降机构的驱动上升或下降。

23、本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

24、本申请提供的货叉组件、料箱及搬运机器人，伸缩组件仅伸出至货架前方的预设位置即可，无需伸入至货架内部，通过传动组件的传动部可以将配合件移动至料箱前端的预设位置处，通过抓取料箱的前端部位可以将料箱从货架上拉出至该货叉组件上，从而可以减小货叉整体的长度尺寸，也能够缩短取放货物时的伸出距离，且货叉组件无需伸入至货架内部，从而无需在货架内预留货叉取放货物的空间，从而有利于提升料箱的存储密度。

25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种货叉组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括齿条(31)、导向件(32)和支撑架(33)，所述导向件(32)连接于所述基座(1)，所述齿条(31)连接于所述支撑架(33)，所述支撑架(33)的至少部分部位与所述导向件(32)滑动连接；

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述伸缩组件(3)还包括从动轮(52)，所述从动轮(52)分别与所述第二驱动轮(51)和所述齿条(31)啮合，所述第二驱动轮(51)通过所述从动轮(52)驱动所述齿条(31)沿所述第一方向(x)移动。

4.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述支撑架(33)上设置有导板(331)，所述导板(331)位于所述传动部(21)的上方，用于为所述传动部(21)提供导向。

5.根据权利要求4所述的货叉组件，其特征在于，所述支撑架(33)上还设置有伸缩板(332)，所述伸缩板(332)与所述导向件(32)滑动连接，所述导向件(32)用于给所述伸缩板(332)导向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述传动组件(2)还包括多个传动轮(23)，多个所述传动轮(23)中的至少两个分别转动连接于所述伸缩组件(3)的两端；

7.根据权利要求1-5任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述货叉组件还包括检测装置(6)，所述检测装置(6)连接于所述基座(1)，所述检测装置(6)用于与所述伸缩组件(3)上的部分部位感应配合，用于检测所述伸缩组件(3)的移动位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述配合件(22)设置有两个以上，相邻两个所述配合件(22)之间的距离大于所述料箱(200)的长度。

9.一种料箱，其特征在于，所述料箱(200)的底部设置有凹槽(210)，所述凹槽(210)用于与权利要求1-8任一项所述的货叉组件(100)中的配合件(22)配合。

10.根据权利要求9所述的料箱，其特征在于，所述料箱(200)的底部设置有导向槽(220)，所述货叉组件(100)的支撑架(33)上设置有导板(331)，所述导向槽(220)用于与所述导板(331)滑动配合。

11.一种搬运机器人，其特征在于，包括机架(400)、升降机构和权利要求1-8任一项所述的货叉组件；

技术总结
本申请提供了一种货叉组件、料箱及搬运机器人，其中，该货叉组件包括基座、传动组件、第一驱动件、伸缩组件和第二驱动件，传动组件的传动部设置有用于移动料箱的配合件，第一驱动件和第二驱动件均设置于基座，第一驱动件与传动组件连接，伸缩组件可移动地连接于基座，传动组件的至少部分能够随伸缩组件移动，第二驱动件与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件移动。本申请中，通过传动组件抓取料箱的前端部位可以将料箱从货架上拉出至该货叉组件上，从而可以减小货叉整体的长度尺寸，也能够缩短取放货物时的伸出距离，且货叉组件无需伸入至货架内部，从而无需在货架内预留货叉取放货物的空间，有利于提升料箱的存储密度。

技术研发人员：付小康
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/4/17