一种包装机及其送袋装置的制作方法

本技术涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其送袋装置。

背景技术：

1、现有的包装袋送袋装置，一般是通过吸盘机构将传送带上的包装袋吸附住，然后转运到夹袋装置处，供夹袋装置夹走，但是这个结构存在一个缺陷就是：

2、吸盘机构每次吸附住包装袋的位置都是不确定的，从而导致夹袋装置夹住包装袋的位置也都是不同的，最后会导致包装袋在进行热封工序时，每个包装袋的封口位置都不同，影响产品后续的批量包装。

技术实现思路

1、为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种一致性好、精准度高的包装机及其送袋装置。

2、本实用新型所采用的技术方案：一种包装机的送袋装置，其包括平板机构、驱动平板机构沿直线往复运动的驱动机构以及检测平板机构上包装袋位置的传感组件；所述平板机构上包装袋具有被驱动机构带动直线运动的第一动作以及到达传感组件感应位置后停止前进并等待后续夹持工序的第二动作。

3、还包括机架、安装在机架上的传送机构以及设置在平板机构和传送机构之间的转运机构；所述转运机构从传送机构上提取包装袋并放置在平板机构上。

4、所述平板机构倾斜设置或者垂直设置或者水平设置。

5、所述平板机构包括：

6、支架，其固定安装在所述机架上；

7、中轴，其倾斜安装在所述支架上；

8、护板，其设置在所述中轴的两侧且与中轴相对滑移；

9、压块部件，其与所述护板固定连接且在护板接收到包装袋后配合护板夹持固定包装袋。

10、还包括供护板安装且调节两侧护板间距的调节部件，所述调节部件包括：

11、护板座，其与所述护板下表面固定连接；

12、隔离座，其设置在所述护板座之间；

13、第一螺杆，其横向贯穿所述护板座和隔离座且与所述护板座螺纹配合；

14、所述第一螺杆上的螺纹对称设置且旋向相反。

15、所述护板座和隔离座之间还设有贯穿三者且与三者滑移配合的导向杆，所述导向杆两端设有固定连接的固定座，所述固定座与第一螺杆之间转动配合，所述第一螺杆的端部伸出固定座外且设有调节旋盖。

16、所述驱动机构包括：

17、摆杆安装座，其转动安装在所述支架上且与所述中轴固定连接；

18、驱动安装座，其与所述摆杆安装座固定连接；

19、第一驱动件，其固定安装在所述驱动安装座上且其输出端与所述隔离座连接。

20、所述支架上设有横向安装且供摆杆安装座和中轴转动安装的第一安装杆，所述摆杆安装座和中轴之间设有连接二者的第一连接杆，所述机架上设有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第一连接杆之间设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第一连接杆固定连接且另一端与第二驱动件的输出端铰接。

21、所述转运机构包括：

22、吸附架，其安装有吸附部件；

23、第一转轴，其转动安装在所述支架上且连接有驱动其转动的第三驱动件；

24、第二转轴，其转动安装在所述支架上且连接有驱动其转动的第四驱动件；

25、所述第一转轴上设有第一摆臂，所述第二转轴上设有固定连接的第二摆臂，所述第一摆臂的一端与第一转轴固定连接且另一端与所述吸附架铰接，所述第二摆臂与吸附架之间设有铰接连接二者的第三连接杆。

26、所述吸附部件包括安装在吸附架上的第一安装块和第二安装块、竖向滑移安装在第一安装块一端的第一安装轴、横向转动安装在所述第二安装块中的转块、竖向滑移安装在转块一端的第二安装轴、铰接安装在所述第一安装块另一端的第五驱动件以及与转块另一端固定连接的第三摆臂，所述第三摆臂与第五驱动件的输出端铰接；

27、所述第一安装轴和第二安装轴上都分别设有吸皮以及抵触吸皮的弹性件。

28、所述传送机构包括：

29、传送座，其固定安装所述机架上；

30、若干条传送带组件，其设置在所述传送座上；

31、限位板，其设置在所述传送座的两侧位置；

32、所述传送带组件的传送带采用圆皮带且高于限位板的底边。

33、相邻两条传送带组件的间距沿着包装袋前进方向逐渐变小。

34、所述传送座上设有第二螺杆，两侧限位板下部分别设有与第二螺杆螺纹配合的第一调节块，所述第二螺杆的螺纹对称设置且旋向相反。

35、所述传送座上还设有第三螺杆，所述第三螺杆与传送带组件的一端转动配合，所述第三螺杆两端设有螺纹配合且与传送带组件固定连接的推板，所述第三螺杆的螺纹对称设置且旋向相反。

36、本发明还提供另一技术方案：一种包装机，包括转盘装置以及围绕转盘装置周向设置的夹袋装置、扫码装置、开袋装置、加料装置、热封装置以及整形输出装置，还包括与夹袋装置对应且如上述的送袋装置。

37、本实用新型的有益效果是：本技术方案中驱动机构带动平板机构和包装袋直线移动，传感组件监测移动的路径上的指定位置，当包装袋移动至被传感组件监测到的位置时，驱动机构就停止前进，此时的包装袋就能被后续的夹袋装置夹走，每个被夹走的包装袋都是相同的夹持位置，具有一致性好、精准度高的优点。

技术特征：

1.一种包装机的送袋装置，其特征在于：其包括平板机构（31）、驱动平板机构（31）沿直线往复运动的驱动机构（33）以及检测平板机构（31）上包装袋位置的传感组件（34）；所述平板机构上包装袋具有被驱动机构带动直线运动的第一动作以及到达传感组件感应位置后停止前进并等待后续夹持工序的第二动作。

2.根据权利要求1所述的包装机的送袋装置，其特征在于：还包括机架（1）、安装在机架（1）上的传送机构（2）以及设置在平板机构（31）和传送机构（2）之间的转运机构（32）；所述转运机构（32）从传送机构上提取包装袋并放置在平板机构（31）上。

3.根据权利要求1所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述平板机构倾斜设置或者垂直设置或者水平设置。

4.根据权利要求2所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述平板机构（31）包括：

5.根据权利要求4所述的包装机的送袋装置，其特征在于：还包括供护板（313）安装且调节两侧护板（313）间距的调节部件，所述调节部件包括：

6.根据权利要求5所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述护板座（315）和隔离座（316）之间还设有贯穿三者且与三者滑移配合的导向杆（318），所述导向杆（318）两端设有固定连接的固定座（319），所述固定座（319）与第一螺杆（317）之间转动配合，所述第一螺杆（317）的端部伸出固定座（319）外且设有调节旋盖（3171）。

7.根据权利要求5所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述驱动机构（33）包括：

8.根据权利要求7所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述支架（311）上设有横向安装且供摆杆安装座（331）和中轴（312）转动安装的第一安装杆（334），所述摆杆安装座（331）和中轴（312）之间设有连接二者的第一连接杆（335），所述机架（1）上设有第二驱动件（336），所述第二驱动件（336）的输出端与所述第一连接杆（335）之间设有第二连接杆（337），所述第二连接杆（337）的一端与第一连接杆（335）固定连接且另一端与第二驱动件（336）的输出端铰接。

9.根据权利要求4所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述转运机构（32）包括：

10.根据权利要求9所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述吸附部件包括安装在吸附架（321）上的第一安装块（351）和第二安装块（352）、竖向滑移安装在第一安装块（351）一端的第一安装轴（353）、横向转动安装在所述第二安装块（352）中的转块（354）、竖向滑移安装在转块（354）一端的第二安装轴（355）、铰接安装在所述第一安装块（351）另一端的第五驱动件（356）以及与转块（354）另一端固定连接的第三摆臂（357），所述第三摆臂（357）与第五驱动件（356）的输出端铰接；

11.根据权利要求2所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括：

12.根据权利要求11所述的包装机的送袋装置，其特征在于：相邻两条传送带组件（22）的间距沿着包装袋前进方向逐渐变小。

13.根据权利要求11所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述传送座（21）上设有第二螺杆（24），两侧限位板（23）下部分别设有与第二螺杆（24）螺纹配合的第一调节块（25），所述第二螺杆（24）的螺纹对称设置且旋向相反。

14.根据权利要求11所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述传送座（21）上还设有第三螺杆（26），所述第三螺杆（26）与传送带组件（22）的一端转动配合，所述第三螺杆（26）两端设有螺纹配合且与传送带组件（22）固定连接的推板（27），所述第三螺杆（26）的螺纹对称设置且旋向相反。

15.一种包装机，包括转盘装置（4）以及围绕转盘装置（4）周向设置的夹袋装置（5）、扫码装置（6）、开袋装置（7）、加料装置（8）、热封装置（9）以及整形输出装置（10），其特征在于：还包括与夹袋装置（5）对应且如权利要求1-14中任一项所述的送袋装置。

技术总结
本技术公开了一种包装机及其送袋装置，涉及包装机领域，其包括平板机构、驱动平板机构沿直线往复运动的驱动机构以及检测平板机构上包装袋位置的传感组件；所述平板机构上包装袋具有被驱动机构带动直线运动的第一动作以及到达传感组件感应位置后停止前进并等待后续夹持工序的第二动作。本技术具有一致性好、精准度高的的优点。

技术研发人员：蔡旭光,蔡建武,尤传浩
受保护的技术使用者：温州科迪机械有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/24