本技术涉及栈板供栈机,尤其涉及一种可调式供栈机。
背景技术:
1、在工业流程中,在码垛与运送货物的过程中都需要用到栈板,栈板的大小会因为所承载的物品的不同而改变大小,这就要求供栈机可以匹配多种不同尺寸的栈板(例如当前的木栈板和塑料栈板,两者的大小是不相同的),而在现有技术中供栈机并不具备匹配多种不同尺寸栈板的能力。为此,本申请特提供一种能够匹配多种尺寸栈板的供栈机,以解决现有技术中供栈机只能适配一种尺寸栈板的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种能够匹配多种尺寸栈板的供栈机。
2、为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种可调式供栈机,包括:
3、固定支架,所述固定支架包括左侧支架和横向支座,所述左侧支架固定连接在所述横向支座的左侧,并与所述横向支座构成l型结构;
4、右侧支架,滑动设置在所述横向支座上,还包括限位部件,用于对所述右侧支架与所述横向支座的相对位置进行限位;
5、叉板,分别设置在所述左侧支架和所述右侧支架上,用于承插对应位置处的栈板;所述各叉板连接有用于推动所述叉板进行承插动作的驱动机构;
6、输送单元,位于所述叉板的下方,用于承接栈板并带动栈板移出所述固定支架;
7、升降单元,用于向上顶撑位于输送单元上方的栈板,控制栈板是否落在所述输送单元上。
8、进一步地,所述输送单元包括架设在所述横向支座前后两侧的支撑板,所述支撑板的两端均设置有链轮,所述支撑板两端的链轮之间设置有与链轮啮合的链条,所述链条的顶部高于支撑板的顶面,用于承接栈板,所述链条经链轮带动,将链条上栈板输出。
9、进一步地,所述各支撑板的中部还转动设置转盘,所述支撑板相应转盘的两侧分别开设有第二滑轨与第三滑轨,所述第三滑轨靠近所述右侧支架开设,所述叉板相应第二滑轨和第三滑轨的位置处连接有滑杆,所述滑杆的一端滑动设置有在对应的所述第二滑轨和所述第三滑轨内;
10、所述转盘上分别转动连接有第一推杆和第二推杆,所述第一推杆的另一端与位于所述第二滑轨内的滑杆转动连接,所述第二推杆的另一端与位于所述第三滑轨内的滑杆转动连接;
11、所述第二推杆的长度可调。
12、进一步地,所述左侧支架和所述右侧支架相应所述叉板的位置处分别设置有导向限位板,所述导向限位板上设置有至少一个第一滑轨,所述叉板与对应的第一滑轨滑动配合。
13、进一步地,所述右侧支架相应横向支座的位置处设置有固定板,所述固定板相应所述横向支座的顶部设置有第二轮,所述固定板相应所述横向支座的侧部设置有第一轮,所述第一轮与所述横向支座侧边滚动接触;
14、所述限位部件包括开设在所述固定板顶部的滑槽,所述滑槽垂直于所述横向支座的长度反向开设,所述滑槽滑动设置有两个夹紧块,所述两个夹紧块分别夹持在横向支座的两侧,所述两个夹紧块上分别设置有螺孔,用一螺栓穿过两个夹紧块上的螺孔,旋转所述螺栓能够控制两个所述夹紧块之间距离。
15、进一步地,所述还包括导向系统,所述导向系统包括:
16、导板支架,对称设置在所述固定支架与所述右侧支架的前后侧,所述导板支架上设置有竖直的第一导向板,所述第一导向板上下两端向远离栈板的方向倾斜;
17、第二导向板,对称设置在所述固定支架与所述右侧支架相应栈板的一面,所述第二导向板的上下两端向远离栈板的方向倾斜。
18、进一步地,所述导板支架为伸缩杆。
19、本实用新型的有益效果体现在:
20、本实用新型,根据所用的栈板尺寸将右侧支架在横向支座上滑动至预定位置后固定,通过限位部件固定右侧支架与横向支座的相对位置,然后将栈板放在供栈机中通,利用升降单元将栈板顶起,顶起后叉板向内移动将底部第二个栈板叉住,第二个栈板叉住后升降单元下降将最底部的栈板放置在输送单元上,通过输送单元将栈板输出。本申请通过右侧支架的调节,能够适用于各种不同尺寸种类的栈板,适应性强,使用起来简单方便。
1.一种可调式供栈机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述输送单元包括架设在所述横向支座(15)前后两侧的支撑板(3),所述支撑板(3)的两端均设置有链轮(31),所述支撑板(3)两端的链轮(31)之间设置有与链轮(31)啮合的链条(32),所述链条(32)的顶部高于支撑板(3)的顶面,用于承接栈板,所述链条(32)经链轮(31)带动,将链条(32)上栈板输出。
3.根据权利要求2所述可调式供栈机,其特征在于,所述各支撑板(3)的中部还转动设置转盘(33),所述支撑板(3)相应转盘(33)的两侧分别开设有第二滑轨(36)与第三滑轨(37),所述第三滑轨(37)靠近所述右侧支架(2)开设,所述叉板(39)相应第二滑轨(36)和第三滑轨(37)的位置处连接有滑杆(38),所述滑杆(38)的一端滑动设置有在对应的所述第二滑轨(36)和所述第三滑轨(37)内;
4.根据权利要求3所述可调式供栈机,其特征在于,所述左侧支架(14)和所述右侧支架(2)相应所述叉板(39)的位置处分别设置有导向限位板(26),所述导向限位板(26)上设置有至少一个第一滑轨(25),所述叉板(39)与对应的第一滑轨(25)滑动配合。
5.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述右侧支架(2)相应横向支座(15)的位置处设置有固定板(23),所述固定板(23)相应所述横向支座(15)的顶部设置有第二轮(22),所述固定板(23)相应所述横向支座(15)的侧部设置有第一轮(21),所述第一轮(21)与所述横向支座(15)侧边滚动接触;
6.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述可调式供栈机还包括导向系统,所述导向系统包括:
7.根据权利要求6所述可调式供栈机,其特征在于,所述导板支架(11)为伸缩杆。