本技术属于装袋机,特别涉及一种双袋仓自动装袋机。
背景技术:
1、日常生活中的很多的物品都需要装进袋子里进行包装,使物品装进袋子内进行保鲜存放。现在大多数对物品进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式,如物品放置于生产线的流水线上输送,流至工人位置经工人将物品装进袋子中,自动化程度较低,造成生产效率较低,不利于现阶段对大批量产品进行包装加工,导致加工成本较高。
2、公开号为“cn215884245u”的中国实用新型专利公开了一种双工位自动套袋机,属于套袋机技术领域,放置在袋子放置机构内的包装袋经吸袋机构取出,再输送到开袋移载机构上,开袋移载机构将包装袋的袋口吸开并移载于撑袋机构位置,撑袋机构将包装袋撑开并将包装袋移动到推送机构的输出端位置,上料输送机构将产品输送到导向台上,再有理料机构将产品搬运到推料机构的输出端,推料机构将产品装进包装袋内,并将包装袋和产品一起推送到输出机构上,经所述输出机构输出装物完成的包装袋。
3、上述套袋机虽然具有可以对物料进行自动理料,并实现多工位套袋包装的优点,但是由于其设置了理料机构、两个推料机构和输出机构,工作时需要上料输送机构将产品输送到导向台上,再由理料机构将产品搬运到推料机构的输出端;该套袋机仍然具有结构复杂,制造成本高的缺点,其套袋机结构还有待改进。
4、鉴于此,本申请人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种结构简单、紧凑,且制造成本低的双袋仓自动装袋机。
2、为了达到上述目的,本实用新型采用这样的技术方案:
3、一种双袋仓自动装袋机,包括机台,所述机台上设有竖直布置的隔板,所述隔板的一侧设有推料机构,所述隔板的中部设有供物料通过的过料口,所述机台上位于所述隔板的另一侧设有出料输送带,所述出料输送带与所述过料口的位置相对应设置,所述推料机构和所述隔板之间还设有上料输送带;
4、所述隔板上设有两组用于撑开包装袋的撑袋机构,所述隔板靠近所述出料输送带的一侧上还设有移动板,所述撑袋机构包括设置在所述移动板上的撑板机构和设置在所述隔板远离所述移动板的一侧的撑板控制机构,两组所述撑板机构均沿长度方向设置在移动板上,两组所述撑板机构通过所述移动板与所述隔板可滑动的连接,所述隔板的顶部还设有用于检测所述撑板机构上的包装袋的感应器,所述感应器设置在所述过料口的上方;
5、所述机台上位于所述出料输送带的两侧均设置有用于放置包装袋的袋子放置机构、用于吸取所述袋子放置机构上的包装袋的吸袋机构、以及用于将所述吸袋机构上的包装袋的袋口吸开并移载于所述撑袋机构位置的开袋移载机构,所述吸袋机构位于所述袋子放置机构的下方,所述开袋移载机构设置在所述袋子放置机构远离所述出料输送带的一侧。
6、进一步的,所述出料输送带两侧的所述袋子放置机构、所述吸袋机构和所述开袋移载机构均以所述出料输送带为中心对称设置,两组所述撑板机构之间的间距与所述袋子放置机构和所述出料输送带之间的间距相同,两组所述撑板控制机构均对称设置在过料口的两侧,两组所述撑板控制机构的设置位置与所述出料输送带的两侧的所述袋子放置机构的位置相对应。
7、进一步的,所述隔板靠近所述移动板的一侧设有滑轨,所述滑轨沿着所述隔板的长度方向布置,所述移动板上对应设置有可在所述滑轨上滑动的滑块,
8、进一步的,所述隔板上设置有两组所述滑轨,两组所述滑轨分别设置在所述隔板靠近所述移动板的侧面的上下两侧,所述移动板上对应设置有两组所述滑块,两组所述滑块设置在所述移动板靠近所述隔板的侧面的上下两侧。
9、进一步的,所述隔板的底部设置有用于驱动所述移动板沿所述隔板的长度方向往复运动的驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述移动板的底部传动连接。
10、进一步的,所述撑板机构包括两块横放设置的撑板和分别设置在两块所述撑板的侧边的转动机构,所述移动板上对应所述撑板机构的位置设有供物料通过的开口,两块所述撑板和其对应的所述转动机构分别对称设置在所述开口的水平方向的两侧。
11、进一步的,所述转动机构包括固定连接在所述撑板的侧边的转动杆,所述转动杆竖直布置,所述转动杆的两端均通过固定座设置在所述移动板上,所述转动杆的上下两端与所述固定座之间均设有轴承,所述转动杆上设有调节块,所述调节块的一端为固定夹持在所述转动杆上的固定端,另一端为自由端,所述转动机构还包括拉簧,所述拉簧的一端固定连接在所述移动板上,另一端固定连接在所述撑板上。
12、进一步的,所述撑板控制机构包括水平设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上设有水平布置的连杆,所述连杆与所述隔板平行设置,所述连杆的两端分别对称设置有水平布置的顶杆,两个所述顶杆均与所述第一气缸的活塞杆平行设置,两个所述顶杆均穿透所述隔板延伸至所述移动板的位置,两个所述顶杆的设置位置与所述转动机构上的所述调节块的自由端的设置位置相对应,所述移动板上对应两个所述顶杆的位置处均设置有供所述顶杆穿过的通孔。
13、进一步的,所述机台上还设有压料机构,所述压料机构位于所述上料输送带的上方,且所述压料机构位于靠近所述过料口的位置处,所述压料机构包括固定设置在所述机台上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆朝下布置,所述第二气缸的活塞杆的底部设置有水平布置的压料板。
14、进一步的,所述机台还包括设置在所述隔板的顶部的防尘护罩,所述机台和所述隔板上均设有若干个用于支撑所述防尘护罩的支撑柱,所述防尘护罩从所述隔板的顶部延伸至靠近所述袋子放置机构的位置。
15、通过采用前述设计方案,本实用新型的有益效果是:
16、本实用新型的双袋仓自动装袋机,通过在机台的中部设置出料输送带,在出料输送带的两侧设置两组袋子放置机构,并在两组袋子放置机构的位置相对应设置有吸袋机构、开袋移载机构以及撑袋机构,使得本实用新型的装袋机能够实现自动对产品进行装袋;装袋机的整体结构紧凑,相对于现有技术,双袋仓和双撑袋机构的设计只需要配备一条出料输送带和一组推料机构,并且无需设置理料机构,制造成本低,且节省空间。
17、进一步,设置压料机构,使得物料的高度不会高于撑板的高度,避免物料的高度高于撑板的高度,而造成物料无法通过撑板机构抵达包装袋的情况。
1.一种双袋仓自动装袋机,包括机台,所述机台上设有竖直布置的隔板,所述隔板的一侧设有推料机构,所述隔板的中部设有供物料通过的过料口,其特征在于,所述机台上位于所述隔板的另一侧设有出料输送带,所述出料输送带与所述过料口的位置相对应设置,所述推料机构和所述隔板之间还设有上料输送带;
2.根据权利要求1所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述出料输送带两侧的所述袋子放置机构、所述吸袋机构和所述开袋移载机构均以所述出料输送带为中心对称设置,两组所述撑板机构之间的间距与所述袋子放置机构和所述出料输送带之间的间距相同,两组所述撑板控制机构均对称设置在过料口的两侧,两组所述撑板控制机构的设置位置与所述出料输送带的两侧的所述袋子放置机构的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述隔板靠近所述移动板的一侧设有滑轨,所述滑轨沿着所述隔板的长度方向布置,所述移动板上对应设置有可在所述滑轨上滑动的滑块。
4.根据权利要求3所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述隔板上设置有两组所述滑轨,两组所述滑轨分别设置在所述隔板靠近所述移动板的侧面的上下两侧,所述移动板上对应设置有两组所述滑块,两组所述滑块设置在所述移动板靠近所述隔板的侧面的上下两侧。
5.根据权利要求2所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述隔板的底部设置有用于驱动所述移动板沿所述隔板的长度方向往复运动的驱动电机,所述驱动电机的输出端与所述移动板的底部传动连接。
6.根据权利要求2所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述撑板机构包括两块横放设置的撑板和分别设置在两块所述撑板的侧边的转动机构,所述移动板上对应所述撑板机构的位置设有供物料通过的开口,两块所述撑板和其对应的所述转动机构分别对称设置在所述开口的水平方向的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述转动机构包括固定连接在所述撑板的侧边的转动杆,所述转动杆竖直布置,所述转动杆的两端均通过固定座设置在所述移动板上,所述转动杆的上下两端与所述固定座之间均设有轴承,所述转动杆上设有调节块,所述调节块的一端为固定夹持在所述转动杆上的固定端,另一端为自由端,所述转动机构还包括拉簧,所述拉簧的一端固定连接在所述移动板上,另一端固定连接在所述撑板上。
8.根据权利要求7所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述撑板控制机构包括水平设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆上设有水平布置的连杆,所述连杆与所述隔板平行设置,所述连杆的两端分别对称设置有水平布置的顶杆,两个所述顶杆均与所述第一气缸的活塞杆平行设置,两个所述顶杆均穿透所述隔板延伸至所述移动板的位置,两个所述顶杆的设置位置与所述转动机构上的所述调节块的自由端的设置位置相对应,所述移动板上对应两个所述顶杆的位置处均设置有供所述顶杆穿过的通孔。
9.根据权利要求2所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述机台上还设有压料机构,所述压料机构位于所述上料输送带的上方,且所述压料机构位于靠近所述过料口的位置处,所述压料机构包括固定设置在所述机台上的第二气缸,所述第二气缸的活塞杆朝下布置,所述第二气缸的活塞杆的底部设置有水平布置的压料板。
10.根据权利要求1所述的一种双袋仓自动装袋机,其特征在于,所述机台还包括设置在所述隔板的顶部的防尘护罩,所述机台和所述隔板上均设有若干个用于支撑所述防尘护罩的支撑柱,所述防尘护罩从所述隔板的顶部延伸至靠近所述袋子放置机构的位置。