一种勺子输送装置的制作方法

本技术涉及一种输送装置，具体涉及一种勺子输送装置。

背景技术：

1、勺子输送装置是输送勺子的机械装置，在勺子生产完成后需将其输送至下一工序进行包装或处理。

2、目前，勺子的生产装置与包装装置之间都是通过勺子输送装置进行连接，但勺子的生产装置与包装装置之间存在高度差，采用常规的传送带进行输送，会使得勺子在由高往低移动的过程中，与传送带发生相对移动，从而在传送带末端难以控制勺子的位置，影响正常的输送。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种将勺子从高处往低处运输的输送装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架、滑移轨道、驱动机构及移料机构，滑移轨道设置于机架，滑移轨道具有下降段、弧形过渡段及上升段，弧形过渡段位于下降段与上升段之间并将下降段与上升段连通，下降段具有供勺子进入的进入端且相对进入端的另一端与弧形过渡段联通，驱动机构设置于机架并驱动位于弧形过渡段的勺子沿上升段移动，上升段末端具有供移料机构将勺子取走的出口端。

3、通过采用上述技术方案，将上升段的进入端与生产装置相联通，而移料机构的末端则与包装装置相对，当勺子从进入端进入滑移轨道后，会沿下降段下滑，直至到弧形过渡段，从而使得由重力带来的速度降低，而后在驱动机构的作用下，勺子会沿上升段上升至出口端，随后被移料机构转移至包装装置中，通过将滑移轨道分成三段，使得在高度下降后，勺子具备的动能在弧形过渡段中被消耗，而在上升段勺子的移动则都为驱动机构提供，移动位置精确。

4、本实用新型进一步设置为：所述的滑移轨道包括左轨道与右轨道，左轨道与右轨道呈u型且对称布置，左轨道的开口方向与右轨道的开口方向相对且左轨道与右轨道之间具有分隔空间。

5、通过采用上述技术方案，勺子的一端置于左轨道，另一端置于右轨道，而勺子的中心则在分隔空间中，减少对勺子的磨损与碰撞。

6、本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构包括驱动电机与传送带，驱动电机设置于机架上并驱动传送带带动勺子沿滑移轨道移动，传送带的数量为两个且分别位于分隔空间的上方与下方形成对勺子的传送。

7、通过采用上述技术方案，当勺子移动到弧形过渡段后，由驱动电机驱动传送带移动，从而带动勺子继续移动，且由下一个勺子不断推动上一个勺子移动。

8、本实用新型进一步设置为：所述的左轨道与右轨道顶部具有进入缺口并作为进入端供勺子进入。

9、本实用新型进一步设置为：所述的移料机构包括移料电机、转动杆、联动杆、移动块、移动轨道及吸盘，移动轨道沿横向布置于机架，移料电机设置于机架上并驱动转动杆转动，联动杆一端铰接于转动杆，另一端铰接于移动块，移动块沿移动轨道横向移动，移料电机构成对移动块的横向驱动，吸盘设置于移动块并具有将处于出口端的勺子取走的取料状态，所述的移动块上设置有竖向气缸且竖向气缸驱动吸盘沿竖向移动。

10、通过采用上述技术方案，当需要将位于出口端的勺子取走时，移料电机驱动转动杆转动，从而通过联动杆带动移动块沿移动轨道移动，使得吸盘移动到出口端上方，并将勺子吸取，随后转动杆的继续转动，会带动移动块向初始位置移动，重复往返，且转动杆每转动一次，会带动移动快往返一次，带走一个勺子。

11、本实用新型进一步设置为：所述的机架包括底座与u型板，u型板设置于底座上，滑移轨道设置于u型板内。

技术特征：

1.一种勺子输送装置，其特征在于：包括机架(1)、滑移轨道(2)、驱动机构(3)及移料机构(4)，滑移轨道(2)设置于机架(1)，滑移轨道(2)具有下降段(21)、弧形过渡段(22)及上升段(23)，弧形过渡段(22)位于下降段(21)与上升段(23)之间并将下降段(21)与上升段(23)连通，下降段(21)具有供勺子进入的进入端(211)且相对进入端(211)的另一端与弧形过渡段(22)联通，驱动机构(3)设置于机架(1)并驱动位于弧形过渡段(22)的勺子沿上升段(23)移动，上升段(23)末端具有供移料机构(4)将勺子取走的出口端(231)。

2.根据权利要求1所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的滑移轨道(2)包括左轨道(24)与右轨道(25)，左轨道(24)与右轨道(25)呈u型且对称布置，左轨道(24)的开口方向与右轨道(25)的开口方向相对且左轨道(24)与右轨道(25)之间具有分隔空间(26)。

3.根据权利要求2所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括驱动电机(31)与传送带(32)，驱动电机(31)设置于机架(1)上并驱动传送带(32)带动勺子沿滑移轨道(2)移动，传送带(32)的数量为两个且分别位于分隔空间(26)的上方与下方形成对勺子的传送。

4.根据权利要求2所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的左轨道(24)与右轨道(25)顶部具有进入缺口并作为进入端(211)供勺子进入。

5.根据权利要求1所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的移料机构(4)包括移料电机(41)、转动杆(42)、联动杆(43)、移动块(44)、移动轨道(45)及吸盘(46)，移动轨道(45)沿横向布置于机架(1)，移料电机(41)设置于机架(1)上并驱动转动杆(42)转动，联动杆(43)一端铰接于转动杆(42)，另一端铰接于移动块(44)，移动块(44)沿移动轨道(45)横向移动，移料电机(41)构成对移动块(44)的横向驱动，吸盘(46)设置于移动块(44)并具有将处于出口端(231)的勺子取走的取料状态。

6.根据权利要求5所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的移动块(44)上设置有竖向气缸(47)且竖向气缸(47)驱动吸盘(46)沿竖向移动。

7.根据权利要求1所述的一种勺子输送装置，其特征在于：所述的机架(1)包括底座(11)与u型板(12)，u型板(12)设置于底座(11)上，滑移轨道(2)设置于u型板(12)内。

技术总结
本技术涉及一种勺子输送装置，包括机架、滑移轨道、驱动机构及移料机构，滑移轨道设置于机架，滑移轨道具有下降段、弧形过渡段及上升段，弧形过渡段位于下降段与上升段之间并将下降段与上升段连通，下降段具有供勺子进入的进入端且相对进入端的另一端与弧形过渡段联通，驱动机构设置于机架并驱动位于弧形过渡段的勺子沿上升段移动，上升段末端具有供移料机构将勺子取走的出口端。本技术提供一种将勺子从高处往低处运输的输送装置。

技术研发人员：万路阳
受保护的技术使用者：温州硕旺机械有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/24