一种乳化炸药成品包装抓包装置的制作方法

本技术涉及炸药生产，尤其涉及一种乳化炸药成品包装抓包装置。

背景技术：

1、乳化炸药是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴，均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状炸药，目前研制出的品种很多，有用于露天矿的露天型乳化炸药，用于中硬岩石爆破的岩石型乳化炸药和用于煤矿井下的许用型乳化炸药，还有用于光面爆破的小直径低爆速的乳化炸药，在乳化炸药工作过程中需要将乳化炸药包装并移动到指定的位置处。

2、现有的乳化炸药成品包装抓包装置，在运输抓包的过程中不能对勾爪等进行有效的限位，在遇到停电等或电机损坏等突发状况时，由于电机处于不通电状态，勾爪在成品自然重量的作用下易造成勾爪直接打开等情况，整体安全性无法得到有效的保证。

3、因此需要一种乳化炸药成品包装抓包装置来辅助解决这一问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种乳化炸药成品包装抓包装置，包括安装架，所述安装架上安装有承接架，所述承接架底部处安装有底板，所述承接架顶部处安装有液压杆，所述液压杆的伸长端固定在所述底板的顶部处，所述底板底部处对称固定有固定板，所述固定板上对称转动设置有转动杆，所述转动杆上固定有等距固定有若干个钩状的抓杆，两个所述转动杆上的若干个抓杆交错设置，一个所述固定板的一侧边上安装有带动转动杆转动的传动组件，所述传动组件由两个啮合轮组合而成，所述啮合轮呈扇形板状结构，两个所述啮合轮相邻的一侧边啮合传动，所述啮合轮的圆心固定在所述转动杆的一端，一个所述传动组件上安装有带动啮合轮定位的定位组件，所述啮合轮上开设有与定位组件配合定位的定位孔。

2、进一步地，所述定位组件包括固定在所述固定板上的定位筒，所述定位筒远离固定板的一端安装有定位电机，所述定位电机的机轴前端固定有丝杆，所述丝杆延伸进入到所述定位筒内部，所述定位筒内部滑动设置有推动杆，所述推动杆的一端伸出所述定位筒，所述推动杆内部开设有供丝杆穿设的螺纹槽，所述螺纹槽与所述丝杆之间螺纹配合。

3、进一步地，所述定位孔设置有若干个，若干个所述定位孔以所述啮合轮的圆心为中心呈扇形阵列设置。

4、进一步地，所述底板顶部处安装有导向杆，所述导向杆穿过所述承接架伸出。

5、进一步地，所述安装架呈矩形框状结构，所述安装架上对称开设有导向槽，所述承接架顶部处对称固定有突出板，所述突出板的外缘处转动设置有轨道轮，所述导向槽与所述轨道轮之间配合滑动。

6、进一步地，所述安装架顶部处安装有输送组件，所述输送组件对称设置有两个。

7、进一步地，所述输送组件包括固定在安装架顶部处的u型板状的固定架，所述固定架上转动设置有输送轴，两个所述输送轴上绕设有输送带，所述输送带的两端分别固定在承接架的两侧，所述固定架上安装有带动输送轴转动的输送电机。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、（1）本实用新型通过设置由两个啮合轮组成的传动组件以及定位组件等之间的配合，可以在运输过程中启动定位电机，定位电机带动丝杆转动，丝杆与推动杆上的螺纹槽之间螺纹配合，从而在运输的过程中通过将推动杆插接安装在对应的定位孔中从而实现啮合轮的整体定位，进而避免在运输的过程中抓杆在遇到停电等或电机损坏等突发状况时炸药成品下落情况，保证后续运输工作顺利进行；

10、（2）本实用新型通过设置的运输组件，输送电机带动输送轴转动，进而使输送带带动承接架移动到指定的位置处，从而将炸药稳定移动到对应的位置处，提高炸药运输的整体稳定性，同时通过皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动，皮带轮传动的结构简单，方便后续损坏维修。

技术特征：

1.一种乳化炸药成品包装抓包装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架上安装有承接架，所述承接架底部处安装有底板，所述承接架顶部处安装有液压杆，所述液压杆的伸长端固定在所述底板的顶部处，所述底板底部处对称固定有固定板，所述固定板上对称转动设置有转动杆，所述转动杆上固定有等距固定有若干个钩状的抓杆，两个所述转动杆上的若干个抓杆交错设置，一个所述固定板的一侧边上安装有带动转动杆转动的传动组件，所述传动组件由两个啮合轮组合而成，所述啮合轮呈扇形板状结构，两个所述啮合轮相邻的一侧边啮合传动，所述啮合轮的圆心固定在所述转动杆的一端，一个所述传动组件上安装有带动啮合轮定位的定位组件，所述啮合轮上开设有与定位组件配合定位的定位孔。

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述定位组件包括固定在所述固定板上的定位筒，所述定位筒远离固定板的一端安装有定位电机，所述定位电机的机轴前端固定有丝杆，所述丝杆延伸进入到所述定位筒内部，所述定位筒内部滑动设置有推动杆，所述推动杆的一端伸出所述定位筒，所述推动杆内部开设有供丝杆穿设的螺纹槽，所述螺纹槽与所述丝杆之间螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述定位孔设置有若干个，若干个所述定位孔以所述啮合轮的圆心为中心呈扇形阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述底板顶部处安装有导向杆，所述导向杆穿过所述承接架伸出。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述安装架呈矩形框状结构，所述安装架上对称开设有导向槽，所述承接架顶部处对称固定有突出板，所述突出板的外缘处转动设置有轨道轮，所述导向槽与所述轨道轮之间配合滑动。

6.根据权利要求5所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述安装架顶部处安装有输送组件，所述输送组件对称设置有两个。

7.根据权利要求6所述的一种乳化炸药成品包装抓包装置，其特征在于，所述输送组件包括固定在安装架顶部处的u型板状的固定架，所述固定架上转动设置有输送轴，两个所述输送轴上绕设有输送带，所述输送带的两端分别固定在承接架的两侧，所述固定架上安装有带动输送轴转动的输送电机。

技术总结
本技术提供了一种乳化炸药成品包装抓包装置，包括安装架，安装架上安装有承接架，承接架底部处安装有底板，承接架顶部处安装有液压杆，液压杆的伸长端固定在底板的顶部处，底板底部处对称固定有固定板，固定板上对称转动设置有转动杆，转动杆上固定有抓杆，一个固定板的一侧边上安装有传动组件，传动组件由两个啮合轮组合而成，啮合轮的圆心固定在转动杆的一端，一个传动组件上安装有定位组件，啮合轮上开设有定位孔。可以在运输过程中定位电机带动丝杆转动，从而在运输的过程中通过将推动杆插接安装在对应的定位孔中从而实现啮合轮的整体定位，进而避免在运输的过程中抓杆在遇到停电等或电机损坏等突发状况时炸药成品下落情况。

技术研发人员：潘博,匡春锦,顾鹏,施吉宽,韩慧芳,朱志承,张旭,叶超,周翔
受保护的技术使用者：浙江长鹏科技有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/27