一种适用于工字型轨道的行走导向装置的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种适用于工字型轨道的行走导向装置。

背景技术：

1、目前在电力线路、城市地下综合管廊、输煤栈桥等工况中，需要定期安排人力去对现场设备运行情况、现场环境进行监测的区域，都已开始引入自动巡检机器人，然而现场环境复杂，机器人需要保证覆盖一定的作业面，导致轨道不仅有水平方向的小半径大角度的转弯，也有竖直方向上的大角度爬坡，对机器人的运行机构有较高要求。

2、现有的巡检机器人通常设置导向轮组件为行走提供导向，导向轮组件通常在轴承外面包胶，导向轮与轨道紧紧贴住，受力无法调节，然而上下坡时导向轮除了转动，相对轨道还有上下滑动，存在相对摩擦，使用一段时间后外层包胶会脱落，影响导向轮的使用。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，导向轮抵紧力可调，能减少导向轮磨损的适用于工字型轨道的行走导向装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座及设于底座两侧的侧座，所述侧座上设有承重轮及导向轮机构，所述底座上设有顶紧轮机构，两侧的所述承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构顶紧，所述导向轮机构包括导向轮安装板、导向轮、第一调节螺杆和第一弹性件，所述导向轮设于导向轮安装板上，所述导向轮安装板设于第一调节螺杆上，所述第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，所述第一弹性件设于侧座与导向轮安装板之间，两侧的所述导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述顶紧轮机构包括顶紧轮安装板、顶紧轮、第二调节螺杆和第二弹性件，所述顶紧轮设于顶紧轮安装板上，所述第二调节螺杆穿过顶紧轮安装板与底座连接，并于顶紧轮安装板另一侧配设第二调节螺母，所述第二弹性件设于顶紧轮安装板与底座之间。

6、所述顶紧轮机构还包括用于限制顶紧轮最低位置的限位件，所述限位件安装于底座上，且安装高度可调。

7、所述第二调节螺杆设有多个，多个所述第二调节螺杆分别设于顶紧轮的两侧，所述限位件位于两侧的第二调节螺杆之间。

8、所述第一弹性件套设于第一调节螺杆上，所述第二弹性件套设于第二调节螺杆上。

9、所述侧座上可拆卸地设有导向轮机构安装座，所述第一调节螺杆穿设于导向轮机构安装座上。

10、所述第一调节螺母上设有止转面，所述导向轮机构安装座上可拆卸地设有止转块，所述止转块与止转面抵接。

11、所述导向轮机构设有多个，多个所述导向轮机构分别位于承重轮两侧。

12、所述侧座与底座可拆卸连接。

13、所述导向轮的材质为工程塑料。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型公开的适用于工字型轨道的行走导向装置，两侧承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，承担行走导向装置的整体重量，并通过下方的顶紧轮机构顶紧，防止承重轮脱轨，两侧的导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上，导向轮安装板与侧座之间设有第一弹性件，第一弹性件处于压缩状态，为导向轮抵在轨腰上提供一定的预压力，实现导向的目的，同时第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，通过旋拧第一调节螺母，可调节第一弹性件的压缩量和预压力，使得导向轮能正好贴紧轨道，同时第一弹性件本身也具有一定的调节缓冲作用，使导向轮在运行过程中可根据实际空间左右回弹，减少对导向轮的磨损，延长导向轮的使用寿命，保证导向轮的正常使用。

技术特征：

1.一种适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：包括底座(1)及设于底座(1)两侧的侧座(2)，所述侧座(2)上设有承重轮(3)及导向轮机构(4)，所述底座(1)上设有顶紧轮机构(5)，两侧的所述承重轮(3)分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构(5)顶紧，所述导向轮机构(4)包括导向轮安装板(41)、导向轮(42)、第一调节螺杆(43)和第一弹性件(44)，所述导向轮(42)设于导向轮安装板(41)上，所述导向轮安装板(41)设于第一调节螺杆(43)上，所述第一调节螺杆(43)滑动穿设于侧座(2)上，并于侧座(2)外侧配设有第一调节螺母(45)，所述第一弹性件(44)设于侧座(2)与导向轮安装板(41)之间，两侧的所述导向轮(42)分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。

2.根据权利要求1所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述顶紧轮机构(5)包括顶紧轮安装板(51)、顶紧轮(52)、第二调节螺杆(53)和第二弹性件(54)，所述顶紧轮(52)设于顶紧轮安装板(51)上，所述第二调节螺杆(53)穿过顶紧轮安装板(51)与底座(1)连接，并于顶紧轮安装板(51)另一侧配设第二调节螺母(55)，所述第二弹性件(54)设于顶紧轮安装板(51)与底座(1)之间。

3.根据权利要求2所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述顶紧轮机构(5)还包括用于限制顶紧轮(52)最低位置的限位件(56)，所述限位件(56)安装于底座(1)上，且安装高度可调。

4.根据权利要求3所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第二调节螺杆(53)设有多个，多个所述第二调节螺杆(53)分别设于顶紧轮(52)的两侧，所述限位件(56)位于两侧的第二调节螺杆(53)之间。

5.根据权利要求2所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第一弹性件(44)套设于第一调节螺杆(43)上，所述第二弹性件(54)套设于第二调节螺杆(53)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述侧座(2)上可拆卸地设有导向轮机构安装座(21)，所述第一调节螺杆(43)穿设于导向轮机构安装座(21)上。

7.根据权利要求6所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述第一调节螺母(45)上设有止转面(451)，所述导向轮机构安装座(21)上可拆卸地设有止转块(22)，所述止转块(22)与止转面(451)抵接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述导向轮机构(4)设有多个，多个所述导向轮机构(4)分别位于承重轮(3)两侧。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述侧座(2)与底座(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的适用于工字型轨道的行走导向装置，其特征在于：所述导向轮(42)的材质为工程塑料。

技术总结
本技术公开了一种适用于工字型轨道的行走导向装置，包括底座及设于底座两侧的侧座，所述侧座上设有承重轮及导向轮机构，所述底座上设有顶紧轮机构，两侧的所述承重轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧的轨底上，并通过顶紧轮机构顶紧，所述导向轮机构包括导向轮安装板、导向轮、第一调节螺杆和第一弹性件，所述导向轮设于导向轮安装板上，所述导向轮安装板设于第一调节螺杆上，所述第一调节螺杆滑动穿设于侧座上，并于侧座外侧配设有第一调节螺母，所述第一弹性件设于侧座与导向轮安装板之间，两侧的所述导向轮分别滚动设置在工字型轨道轨腰两侧上。本技术具有结构简单，导向轮抵紧力可调，能减少导向轮磨损的优点。

技术研发人员：黎春生,樊绍胜,阳立华,冯泽根,廖芳德,潘致堂
受保护的技术使用者：深圳昱拓智能有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/21