一种收片机电池片翻转收料机构的制作方法

：本技术属于电池片生产，特别涉及一种收片机电池片翻转收料机构。

背景技术

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背景技术：

1、电池片是电动车电池中的重要组成部分，在电池片加工完成后需要收料，由于电池片很薄，通常若干片电池片叠放在一起形成若干垛进行输送。

2、电池片来料是平放状态，放入输送带上放料架输送时为竖放状态，现有生产工艺中，一般采用人工将电池片从来料段取下，翻转九十度后放置在放料架上，然后输送带将放料架输送至后道工序。操作人员只能一垛一垛地取电池片，人工劳动强度大、生产效率低。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种收片机电池片翻转收料机构，对电池片进行翻转放料，从而克服上述现有技术中的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种收片机电池片翻转收料机构，包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在x轴、y轴、z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。

3、优选地，技术方案中，翻转机构包括取料夹爪气缸、取料夹持片、翻转气缸、翻转气缸座，翻转气缸座设置在机械手上，翻转气缸座上设置有翻转气缸，翻转气缸输出端设置有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹爪作为取料夹持片，通过取料夹持片夹持电池片，通过翻转气缸对电池片翻转90°。

4、优选地，技术方案中，电池片上方的取料夹持片上设置有挡片机构，挡片机构包括挡片、齿条、挡片开合气缸，挡片开合气缸设置在取料夹持片上，挡片开合气缸与齿条连接，挡片可转动地设置在取料夹持片上，挡片末端为齿轮结构，挡片末端与齿条啮合，挡片以齿轮结构中心线为转轴转动；挡片关闭状态时，挡片位于取料夹持片一侧，挡片限制电池片翻转90°后在z轴方向上的运动。

5、优选地，技术方案中，接料机构包括接料升降气缸、接料气缸座、接料夹爪气缸、接料夹持片，接料升降气缸设置在输送结构下方，接料升降气缸输出端设置有接料气缸座，接料气缸座上设置有接料夹爪气缸，接料夹爪气缸的夹爪作为接料夹持片；每个接料夹爪气缸都与一个对应的取料夹爪气缸对齐，通过接料夹持片夹持电池片，通过接料升降气缸调整接料夹持片位置，将电池片放置在输送结构上。

6、优选地，技术方案中，取料夹持片上设置有夹持槽，夹持槽尺寸与接料夹持片相配合，在接料夹持片夹持电池片时，接料夹持片位于夹持槽中。

7、优选地，技术方案中，机械手包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、第一移动座、第二移动座、升降座，x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构均采用直线滑台伺服电机，第一移动座设置在y轴驱动机构上，x轴驱动机构设置在第一移动座上，第二移动座设置在x轴驱动机构上，z轴驱动机构设置在第二移动座上，升降座设置在z轴驱动机构上，升降座下端与翻转气缸座连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、通过翻转机构对电池片进行取料并翻转，通过接料机构接收翻转后的电池片并放置在输送结构上，代替了人工取料、翻转、放料，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

技术特征：

1.一种收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在x轴、y轴、z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。

2.根据权利要求1所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：翻转机构包括取料夹爪气缸、取料夹持片、翻转气缸、翻转气缸座，翻转气缸座设置在机械手上，翻转气缸座上设置有翻转气缸，翻转气缸输出端设置有取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹爪作为取料夹持片，通过取料夹持片夹持电池片，通过翻转气缸对电池片翻转90°。

3.根据权利要求2所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：电池片上方的取料夹持片上设置有挡片机构，挡片机构包括挡片、齿条、挡片开合气缸，挡片开合气缸设置在取料夹持片上，挡片开合气缸与齿条连接，挡片可转动地设置在取料夹持片上，挡片末端为齿轮结构，挡片末端与齿条啮合，挡片以齿轮结构中心线为转轴转动；挡片关闭状态时，挡片位于取料夹持片一侧，挡片限制电池片翻转90°后在z轴方向上的运动。

4.根据权利要求3所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：接料机构包括接料升降气缸、接料气缸座、接料夹爪气缸、接料夹持片，接料升降气缸设置在输送结构下方，接料升降气缸输出端设置有接料气缸座，接料气缸座上设置有接料夹爪气缸，接料夹爪气缸的夹爪作为接料夹持片；每个接料夹爪气缸都与一个对应的取料夹爪气缸对齐，通过接料夹持片夹持电池片，通过接料升降气缸调整接料夹持片位置，将电池片放置在输送结构上。

5.根据权利要求4所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：取料夹持片上设置有夹持槽，夹持槽尺寸与接料夹持片相配合，在接料夹持片夹持电池片时，接料夹持片位于夹持槽中。

6.根据权利要求4所述的收片机电池片翻转收料机构，其特征在于：机械手包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、第一移动座、第二移动座、升降座，x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构均采用直线滑台伺服电机，第一移动座设置在y轴驱动机构上，x轴驱动机构设置在第一移动座上，第二移动座设置在x轴驱动机构上，z轴驱动机构设置在第二移动座上，升降座设置在z轴驱动机构上，升降座下端与翻转气缸座连接。

技术总结
本技术公开了一种收片机电池片翻转收料机构。包括翻转机构、机械手、接料机构；所述翻转机构设置在机械手上，所述机械手带动翻转机构在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，调整翻转机构位置；所述翻转机构位于输送结构上方，所述接料机构设置在输送结构下方，所述接料机构与所述翻转机构对齐，通过翻转机构对电池片取料并翻转90°，通过接料机构接收经过翻转的电池片并放置在输送结构上。本技术通过翻转机构对电池片进行取料并翻转，通过接料机构接收翻转后的电池片并放置在输送结构上，代替了人工取料、翻转、放料，大大降低了劳动强度、提高了生产效率。

技术研发人员：刘新伟
受保护的技术使用者：长兴清时智能装备有限公司
技术研发日：20230830
技术公布日：2024/3/21