一种多工位抓取设备的制作方法

本技术属于抓取装置，具体公开了一种多工位抓取设备。

背景技术：

1、smt是目前电子组装行业中尤其是pcba生产中比较流行的一种技术，smt生产过程中经常需要用到抓取设备抓取相关零部件，以减少人工，提高生产的自动化。现有的抓取设备大多使用机械手臂方案，购入成本较高，都只具有或上下，或左右进行往复性调节。调节区域较小，不可以在一定的空间内实现调节，并且调节方向范围都是由程序控制。调试流程繁琐，专业性强，调节速度慢。现有技术中存在的缺陷是：吸嘴部分只能进行单一或两个方向的调节，调节区域小，空间调节只能通过机械手臂完成；针对不同零部件尤其是一些异形的零部件使用时通用性差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位抓取设备，采用本方案的多工位抓取设备，可以在一定范围内分别调整每个吸嘴的位置，从而适用于不同形状的异形零部件。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种多工位抓取设备，包括支架、支撑架、真空泵、吸管、吸嘴、固定螺栓，支撑架与支架连接，支撑架设有多个连接杆，连接杆设有横向的滑槽，支撑架设有多个螺纹孔，固定螺栓穿过滑槽并与螺纹孔螺纹配合，固定螺栓与滑槽滑动配合；吸嘴与连接杆端部连接，吸管两端分别与吸嘴和真空泵连接，真空泵与支架固定连接。

3、采用本基础方案的工作原理和有益效果在于：采用本方案的多工位抓取设备时，连接杆是通过固定螺栓与滑槽的配合而固定在支撑架上。当拧松固定螺栓时，连接杆可实现360°自由旋转，扩大吸取面积。而且可以沿滑槽滑动连接杆，改变连接杆伸出支撑架的长度，进而改变吸嘴距离支撑架的距离。再通过旋转连接杆，改变吸嘴与支撑架间的角度，从而几乎可以使吸嘴位于以连接杆为半径构成的圆内任一位置内。支撑架与真空泵拼装一体，可同步实现区域跨越性移动。整个抓取设备通过液压缸可实现上下调节，以上配件的组合，可完全保证抓取装置在一定的三维空间自由调节，操作简单快捷。

4、通过滑槽来调节平面位置，通过竖向滑动槽调节吸嘴高度位置，支架上布定位孔，滑槽位置可根据实际使用位置调节，吸嘴由真空导管同真空泵链接，通过设备根除吸取信号达到抓取、放下动作。在支架上可同时装多个吸嘴，以满足吸取抓力。

5、采用本方案的多工位抓取设备，吸嘴连接滑槽，可实现360°方位调节，不同吸嘴位于不同的位置，实现多工位对零件的吸取。更换方式简单，只需要松开固定螺栓，根据零部件需求手动调节位置拧紧固定螺栓，调节时间在3min内即可完成；采用本方案的多工位抓取设备，通用性高可实现最小10mm*10mm-500mm*500mm区间内零部件吸取调节。

6、进一步，还包括液压缸，液压缸的数量为两个，两个液压缸分别设置在支架两端，两个液压缸的输出轴与支撑架连接。设置液压缸，可以通过液压缸来使整个支撑架向上或向下移动，从而调整支撑架以及吸嘴的高度，从而适用于不同高度的零部件。

7、进一步，吸嘴与连接杆端部竖直滑动连接。针对零部件高度不是水平面的异形零部件，可以沿连接杆竖直滑动吸嘴，分别调整每个吸嘴的高度，使吸嘴低端的位置与零部件的高端相吻合，这样对零部件的吸附效果更好。

8、进一步，连接杆端部设有固定孔，固定孔内设有固定吸嘴的固定部。当沿连接杆滑动吸嘴到相应的位置后，用固定部固定住吸嘴，避免吸嘴的高度再次发生改变而影响了对零部件的吸附效果。

9、进一步，固定部包括固定管和限位螺栓；固定管外侧设有外螺纹，固定管轴向设有多条槽体，限位螺栓与外螺纹螺纹配合。在固定吸嘴时，先将吸嘴伸入到固定管内。因为固定管设有槽体，所以固定管内的内径大于吸嘴的直径，吸嘴可以在固定管内滑动。当吸嘴滑动到相应的位置后，用固定螺栓套在定位管上并拧紧限位螺栓，限位螺栓移动后可以缩小槽体的宽度，从而将吸嘴固定住。再将固定螺栓放入到固定孔内即可，垫片则可以起到限位作用。

10、进一步，固定管一端设有垫片。

技术特征：

1.一种多工位抓取设备，其特征在于：包括支架(1)、支撑架(2)、真空泵(6)、吸管(7)、吸嘴(9)、固定螺栓(11)，支撑架(2)与支架(1)连接，支撑架(2)设有多个连接杆(8)，连接杆(8)设有横向的滑槽(10)，支撑架(2)设有多个螺纹孔(3)，固定螺栓(11)穿过滑槽(10)并与螺纹孔(3)螺纹配合，固定螺栓(11)与滑槽(10)滑动配合；吸嘴(9)与连接杆(8)端部连接，吸管(7)两端分别与吸嘴(9)和真空泵(6)连接，真空泵(6)与支架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位抓取设备，其特征在于：还包括液压缸(4)，液压缸(4)的数量为两个，两个液压缸(4)分别设置在支架(1)两端，两个液压缸(4)的输出轴与支撑架(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位抓取设备，其特征在于：吸嘴(9)与连接杆(8)端部竖直滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位抓取设备，其特征在于：连接杆(8)端部设有固定孔，固定孔内设有固定吸嘴(9)的固定部。

5.根据权利要求4所述的一种多工位抓取设备，其特征在于：固定部包括固定管(12)和限位螺栓(16)；固定管(12)外侧设有外螺纹(13)，固定管(12)轴向设有多条槽体(14)，限位螺栓(16)与外螺纹(13)螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种多工位抓取设备，其特征在于：固定管(12)一端设有垫片(15)。

技术总结
本技术涉及抓取装置技术领域，具体公开了一种多工位抓取设备，包括支架、支撑架、真空泵、吸管、吸嘴、固定螺栓，支撑架与支架连接，支撑架设有多个连接杆，连接杆设有横向的滑槽，支撑架设有多个螺纹孔，固定螺栓穿过滑槽并与螺纹孔螺纹配合，固定螺栓与滑槽滑动配合；吸嘴与连接杆端部连接，吸管两端分别与吸嘴和真空泵连接，真空泵与支架固定连接。采用本方案的多工位抓取设备，可以在一定范围内分别调整每个吸嘴的位置，从而适用于不同形状的异形零部件。

技术研发人员：鲁鲜绒,冉晓平
受保护的技术使用者：重庆宇隆电子技术研究院有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/7