单箱位配送机器人的制作方法

本技术涉及配送机器人，特别涉及单箱位配送机器人。

背景技术：

1、医院器材装运往往需要使用单箱体，然后，需要医护人员将箱体搬运到指定的工作区域，比较消耗精力，且搬运次数有限，箱体搬运的效率比较低，为此设计单箱位配送机器人，能够将指定的箱体搬运到特定位置处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供单箱位配送机器人，以解决上述背景技术中提出的需要医护人员将箱体搬运到指定的工作区域，比较消耗精力，且搬运次数有限的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单箱位配送机器人，包括配送壳体，所述配送壳体的背面设置有第一电机，所述配送壳体背面的一侧设置有转动棒，所述转动棒位于配送壳体内部的一侧，所述第一电机与转动棒之间通过皮带传动连接，所述配送壳体内部的另一侧转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆和转动棒的一端部均套设有移动块，两个所述移动块的一侧均设置有第一输送线，两个所述第一输送线的内部均设置有第二丝杆，两个所述第一输送线的正面均设置有第二电机。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出轴传动连接，其中一个所述移动块与第一丝杆的一端部螺纹套设。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二丝杆的一端部均螺纹套设有贴合块，两个所述贴合块的一侧均设置有第二输送线。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二输送线设置的位置相对应，两个所述第二输送线的正面均转动安装有转轴。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转轴的一端部均固定套设有抓钩，两个所述抓钩设置的位置相对应。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二电机的输出轴分别与两个第二丝杆的一端传动连接，所述配送壳体的内部设置有多个硅胶条。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述硅胶条的一端设置有硅胶板，所述硅胶板的顶部转动安装有多个滚轮。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型单箱位配送机器人，通过设置了第一丝杆、移动块、第一输送线、贴合块、第二输送线、硅胶板和抓钩，同时启动第一电机和两个第二电机，第一电机会带动着第一丝杆转动，由于第一电机与转动棒之间依靠着皮带传动连接，因此在第一电机输出轴的转动下，转动棒也跟着转动，也就可以使第一输送线前后移动，第二电机带动着对应传动连接的第二丝杆转动，贴合块的外表面与第一输送线的内表面紧紧的贴合，在第二丝杆转动过程中，贴合块只会前后移动，继而带动着第二输送线移动，第二输送线与第一输送线向前移动，能够增加对单箱位夹持的范围，将箱体从工位上夹持到配送壳体的内部，在拉着箱体回到配送壳体内部时，箱体与滚轮相接触转动，方便箱体移动。

技术特征：

1.单箱位配送机器人，包括配送壳体(1)，其特征在于：所述配送壳体(1)的背面设置有第一电机(2)，所述配送壳体(1)背面的一侧设置有转动棒(4)，所述转动棒(4)位于配送壳体(1)内部的一侧，所述第一电机(2)与转动棒(4)之间通过皮带(5)传动连接，所述配送壳体(1)内部的另一侧转动安装有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)和转动棒(4)的一端部均套设有移动块(6)，两个所述移动块(6)的一侧均设置有第一输送线(7)，两个所述第一输送线(7)的内部均设置有第二丝杆(8)，两个所述第一输送线(7)的正面均设置有第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：所述第一丝杆(3)的一端与第一电机(2)的输出轴传动连接，其中一个所述移动块(6)与第一丝杆(3)的一端部螺纹套设。

3.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二丝杆(8)的一端部均螺纹套设有贴合块(9)，两个所述贴合块(9)的一侧均设置有第二输送线(11)。

4.根据权利要求3所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二输送线(11)设置的位置相对应，两个所述第二输送线(11)的正面均转动安装有转轴(12)。

5.根据权利要求4所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述转轴(12)的一端部均固定套设有抓钩(13)，两个所述抓钩(13)设置的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的单箱位配送机器人，其特征在于：两个所述第二电机(10)的输出轴分别与两个第二丝杆(8)的一端传动连接，所述配送壳体(1)的内部设置有多个硅胶条(14)。

7.根据权利要求6所述的单箱位配送机器人，其特征在于：多个所述硅胶条(14)的一端设置有硅胶板(15)，所述硅胶板(15)的顶部转动安装有多个滚轮(16)。

技术总结
本技术公开了单箱位配送机器人，包括配送壳体，配送壳体的背面设置有第一电机，配送壳体背面的一侧设置有转动棒，转动棒位于配送壳体内部的一侧，第一电机与转动棒之间通过皮带传动连接，配送壳体内部的另一侧转动安装有第一丝杆，第一丝杆和转动棒的一端部均套设有移动块，通过设置了第一丝杆、移动块、第一输送线、贴合块、第二输送线、硅胶板和抓钩，同时启动第一电机和两个第二电机，第一电机会带动着第一丝杆转动，在第二丝杆转动过程中，第二输送线与第一输送线向前移动，能够增加对单箱位夹持的范围，将箱体从工位上夹持到配送壳体的内部，硅胶板表面为硅胶制成，减小了配送壳体与箱体之间的摩擦力。

技术研发人员：蘧勇,王智伟,王海鹏,晏巩
受保护的技术使用者：武汉链享科技有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27