一种自动夹取电控箱盖体设备的制作方法

本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种自动夹取电控箱盖体设备。

背景技术：

1、一些电控箱上会设置有电控箱盖体，其在加工的过程中有时需要将其电控箱盖体从电控箱上取下。过去电控箱盖体的取下多是通过人工手动取下实现，但是，该方式的自动化程度低，工人劳动强度大，人力成本高。

2、为了适应自动化加工，现在还会使用真空吸附设备，真空吸附设备能通过真空吸附装置对电控箱盖体进行吸附，以此来将电控箱盖体从电控箱上取下。但是，真空吸附设备的使用需要将真空吸附设备充分贴合于电控箱盖体表面，并且在贴合后需要一定实现进行抽真空，才能有效实现与电控箱盖体的连接，其工作流程需要花费较多时间，而影响电控箱的加工的效率，市场竞争力较弱。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动夹取电控箱盖体设备，可以解决上述问题的一个或者多个。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动夹取电控箱盖体设备，包括直线气缸、支架、第一夹取气缸、第二夹取气缸、第一夹取结构、第二夹取结构和机架，所述直线气缸安装在机架上，所述支架与直线气缸相连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均安装在支架上，所述第一夹取结构能被第一夹取气缸带动，所述第二夹取结构能被第二夹取气缸带动，使得所述第一夹取结构和第二夹取结构能够选择性地进行相向移动或者背向移动中的一个。

3、本实用新型有益效果是：本实用新型中，第一夹取结构和第二夹取结构能通过相向移动来相互靠近以对电控箱上的电控箱盖体实现夹持，之后依靠直线气缸的带动，即可使得第一夹取结构和第二夹取结构上升，来将电控箱盖体与电控箱进行分离，完成对电控箱盖体的夹取。本实用新型对电控箱上的电控箱盖体的夹取无需采用真空吸附式，其动作耗时短，效率高，能有效提高电控箱加工效率，市场竞争力强。

4、在一些实施方式中，所述直线气缸垂直于水平面设置，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均平行于水平面设置。

5、在一些实施方式中，本实用新型还包括底架和输送装置，所述输送装置设置于底架上，所述机架连接于底架上，所述输送装置位于第一夹取结构和第二夹取结构的下方。输送装置能便于电控箱的输送，并将输送装置设于第一夹取结构和第二夹取结构的下方，能方便在对电控箱进行输送的同时，即可将其上的电控箱盖体进行夹取，而不影响电控箱的输送。

6、在一些实施方式中，所述支架包括底板、第一连板、第二连板、第一连块、第二连块和加固板，所述第一连板和第二连板均连接于底板上，所述第一连块与第一连板相连接，所述第二连块与第二连板相连接，所述第一连块与第一夹取气缸相连接，所述第二连块与第二夹取气缸相连接，所述加固板的一侧与第一连板相连接，另一侧与第二连板相连接。加固板的设置能提高第一连板和第二连板设置后的相对位置的固定性。

7、在一些实施方式中，所述第一连板设有第一加强筋，所述第二连板设有第二加强筋。第一加强筋的设置能有效提高第一连板的强度，第二加强筋的设置能有效提高第二连板的强度。

8、在一些实施方式中，所述第一夹取结构包括第一连接板、第一连接臂和第一夹块，所述第一连接板与第一夹取气缸相连接，所述第一连接臂与第一连接板相连接，所述第一连接臂与第一夹块相连接。通过更换不同的第一连接臂，能有效调整第一夹块的设置高度，以适配不同的夹取需要。

9、在一些实施方式中，所述第二夹取结构包括第二连接板、第二连接臂和第二夹块，所述第二连接板与第二夹取气缸相连接，所述第二连接臂与第二连接板相连接，所述第二连接臂与第二夹块相连接。通过更换不同的第二连接臂，能有效调整第二夹块的设置高度，以适配不同的夹取需要。

技术特征：

1.一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，包括直线气缸、支架、第一夹取气缸、第二夹取气缸、第一夹取结构、第二夹取结构和机架，所述直线气缸安装在机架上，所述支架与直线气缸相连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均安装在支架上，所述第一夹取结构能被第一夹取气缸带动，所述第二夹取结构能被第二夹取气缸带动，使得所述第一夹取结构和第二夹取结构能够选择性地进行相向移动或者背向移动中的一个。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，所述直线气缸垂直于水平面设置，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均平行于水平面设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，包括底架和输送装置，所述输送装置设置于底架上，所述机架连接于底架上，所述输送装置位于第一夹取结构和第二夹取结构的下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，所述支架包括底板、第一连板、第二连板、第一连块、第二连块和加固板，所述第一连板和第二连板均连接于底板上，所述第一连块与第一连板相连接，所述第二连块与第二连板相连接，所述第一连块与第一夹取气缸相连接，所述第二连块与第二夹取气缸相连接，所述加固板的一侧与第一连板相连接，另一侧与第二连板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，所述第一连板设有第一加强筋，所述第二连板设有第二加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，所述第一夹取结构包括第一连接板、第一连接臂和第一夹块，所述第一连接板与第一夹取气缸相连接，所述第一连接臂与第一连接板相连接，所述第一连接臂与第一夹块相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹取电控箱盖体设备，其特征在于，所述第二夹取结构包括第二连接板、第二连接臂和第二夹块，所述第二连接板与第二夹取气缸相连接，所述第二连接臂与第二连接板相连接，所述第二连接臂与第二夹块相连接。

技术总结
本技术公开了一种自动夹取电控箱盖体设备，包括直线气缸、支架、第一夹取气缸、第二夹取气缸、第一夹取结构、第二夹取结构和机架，所述直线气缸安装在机架上，所述支架与直线气缸相连接，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸均安装在支架上，所述第一夹取结构能被第一夹取气缸带动，所述第二夹取结构能被第二夹取气缸带动，使得所述第一夹取结构和第二夹取结构能够选择性地进行相向移动或者背向移动中的一个。本技术对电控箱上的电控箱盖体的夹取无需采用真空吸附式，其动作耗时短，效率高，能有效提高电控箱加工效率，市场竞争力强。

技术研发人员：杨应根,林学堂
受保护的技术使用者：东莞市中电爱华电子有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/17