一种四工位同步叠片取放机构的制作方法

[]本技术涉及叠片取放设备，尤其涉及一种旋转式、高效率的四工位同步叠片取放机构。

背景技术：

0、[背景技术]

1、目前市场上应用于叠片机中的“极片取放机构”的运动方式主要有两种模式：一种是直线运动，另一种是往复圆周运动。

2、上述方式在实际应用中存在效率低下，成本高等问题，不利于实际的生产制造。

3、如申请号为cn201420653676.6，专利名称为《一种叠片机及其成品电芯取放堆叠结构》的实用新型，就具体保护了一种叠片机及其成品电芯取放堆叠结构，成品电芯取放堆叠结构包括安装架、电芯托盘机构、电芯转移机构、电芯提取机构和电芯堆叠机构；电芯托盘机构包括用以缓存成品电芯的托盘，所述托盘安装于所述安装架上；电芯转移机构安装于所述安装架上并位于所述电芯托盘机构上方；电芯提取机构连接所述电芯转移机构，并由电芯转移机构驱动而可水平移动；电芯堆叠机构用以叠放成品电芯，设置于所述电芯提取机构的行程范围内，并位于电芯提取机构下方；所述电芯提取机构能够提取缓存于所述托盘上的成品电芯，并在水平移动时将成品电芯转移至所述电芯堆叠机构上。本实用新型可对成品电芯先缓存后再堆叠，优化叠片机中相关结构的配合，提高叠片机的整体效率。

4、上述现有技术的设计就是采用的水平移动直线输送，效率低，无法满足实际的生产需求。

技术实现思路

0、[
技术实现要素：
]

1、本申请所解决的现有技术所存在的问题是：

2、现有技术的叠片设备结构设计一般是采用的水平移动直线输送，效率低，无法满足实际的生产需求。

3、本实用新型解决技术问题的方案是：

4、提供一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、处于所述主机座上部的旋转支撑架以及处于所述旋转支撑架上部的四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，

5、还包括安设于所述主机座上部的凸轮分割器以及用于驱动所述四臂转盘机构上下垂直移动的气缸驱动机构；

6、所述气缸驱动机构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的输出轴活动连接的升降杠杆；还包括处于所述旋转支撑架上部、与所述升降杠杆的一端匹配对接的升降支撑柱；所述升降支撑柱的上部与所述四臂转盘机构匹配对接，并由所述升降支撑柱带动所述四臂转盘机构上移；

7、所述凸轮分割器的转动输出轴贯穿所述旋转支撑架，并伸入所述升降支撑柱内侧；还包括设置于所述转动输出轴上的至少一个限位柱；所述限位柱一端与所述转动输出轴匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱中，用于保证所述转动输出轴与所述升降支撑柱的同步转动。

8、优选地，所述四臂转盘机构包括与所述升降支撑柱上部匹配对接的中心盘、与所述中心盘外周相连接的连接杆以及处于各所述连接杆端头部位的真空吸盘。

9、优选地，所述升降支撑柱上环绕开设有与所述升降杠杆一端对应的转动槽；

10、所述升降杠杆在所述转动槽一端呈u型结构；所述u型结构的端部设置有升降导向轮，用于与所述转动槽滚动式连接。

11、优选地，所述旋转支撑架上设置有与所述升降杠杆中间部位活动连接的杠杆支撑台；

12、所述驱动气缸的底部与所述主机座相连接。

13、优选地，所述转动输出轴内侧还贯穿设置有中心轴；所述中心轴的顶端伸出所述四臂转盘机构上部；

14、还包括设置于所述中心轴顶端部位的复位弹簧以及用于限定所述复位弹簧的限位面板；所述复位弹簧相对于所述限位面板的另一端与所述中心盘相互对接。

15、优选地，所述转动输出轴上竖直开设有转动通孔；所述升降支撑柱上开设有与所述转动通孔对应的支撑柱通孔；

16、所述限位柱的一端卡入所述转动通孔中，另一端伸入所述支撑柱通孔中；

17、还包括设置于所述限位柱一端部位的旋转导向轮；所述旋转导向轮嵌入所述转动通孔中。

18、优选地，所述转动通孔以及所述支撑柱通孔的数量都为四个。

19、优选地，所述凸轮分割器的所述转动输出轴在贯穿所述旋转支撑架部位还设置有旋转支撑轴承，用于转动式连接。

20、本申请解决技术问题所产生的技术效果如下：

21、与现有技术相比，本实用新型一种四工位同步叠片取放机构通过同时设置主机座11、处于所述主机座11上部的旋转支撑架13以及处于所述旋转支撑架13上部的四臂转盘机构16；所述四臂转盘机构16整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座11上部的凸轮分割器12以及用于驱动所述四臂转盘机构16上下垂直移动的气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸14以及与所述驱动气缸14的输出轴活动连接的升降杠杆141；还包括处于所述旋转支撑架13上部、与所述升降杠杆141的一端匹配对接的升降支撑柱15；所述升降支撑柱15的上部与所述四臂转盘机构16匹配对接，并由所述升降支撑柱15带动所述四臂转盘机构16上移，所述凸轮分割器12的转动输出轴17贯穿所述旋转支撑架13，并伸入所述升降支撑柱15内侧；还包括设置于所述转动输出轴17上的至少一个限位柱171，所述限位柱171一端与所述转动输出轴17匹配对接，另一端伸入所述升降支撑柱15中，用于保证所述转动输出轴17与所述升降支撑柱15的同步转动，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构16上移，利用凸轮分割器12带动四臂转盘机构16转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。

技术特征：

1.一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、处于所述主机座上部的旋转支撑架以及处于所述旋转支撑架上部的四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述四臂转盘机构包括与所述升降支撑柱上部匹配对接的中心盘、与所述中心盘外周相连接的连接杆以及处于各所述连接杆端头部位的真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述升降支撑柱上环绕开设有与所述升降杠杆一端对应的转动槽；

4.如权利要求3所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述旋转支撑架上设置有与所述升降杠杆中间部位活动连接的杠杆支撑台；

5.如权利要求2所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动输出轴内侧还贯穿设置有中心轴；所述中心轴的顶端伸出所述四臂转盘机构上部；

6.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动输出轴上竖直开设有转动通孔；所述升降支撑柱上开设有与所述转动通孔对应的支撑柱通孔；

7.如权利要求6所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述转动通孔以及所述支撑柱通孔的数量都为四个。

8.如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的一种四工位同步叠片取放机构，其特征在于：所述凸轮分割器的所述转动输出轴在贯穿所述旋转支撑架部位还设置有旋转支撑轴承，用于转动式连接。

技术总结
本技术提供一种四工位同步叠片取放机构，包括主机座、旋转支撑架以及四臂转盘机构；所述四臂转盘机构整体呈十字交叉型结构，还包括安设于所述主机座上部的凸轮分割器以及气缸驱动机构；所述气缸驱动机构包括驱动气缸以及升降杠杆；还包括处于所述旋转支撑架上部、与所述升降杠杆的一端匹配对接的升降支撑柱；所述升降支撑柱的上部与所述四臂转盘机构匹配对接，并由所述升降支撑柱带动所述四臂转盘机构上移，实际应用中，本申请通过气缸驱动机构驱动四臂转盘机构上移，利用凸轮分割器带动四臂转盘机构转动，大大降低了驱动机构的成本，增加了取放机构的负载能力，而且可以做更大尺寸极片的叠片生产，同时提高叠片精度。

技术研发人员：郭辉平,汪鹏
受保护的技术使用者：深圳市宏锦鑫科技有限公司
技术研发日：20230902
技术公布日：2024/3/24