一种小型餐盒码垛机构的制作方法

本技术涉及码垛机构，尤其涉及一种小型餐盒码垛机构。

背景技术：

1、在餐盒进行加工后，为了便于对餐盒的收集，这时则需要用到码垛机构对餐盒进行码垛，铝箔餐盒码垛机构的工作原理是，在输送系统的作用下，铝箔餐盒被传送至码垛区域。抓取装置根据预设的机械和控制程序，准确地抓取铝箔餐盒，并按照指定的堆垛方式，放置到堆垛平台上形成一层或多层的码垛，当达到设定的码垛高度后，堆垛平台会进行升降或移动，以便继续堆垛新的层次，小型餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒，无法适应多样化的市场需求，导致小型餐盒码垛机构的实用性较差，所以需要进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型餐盒码垛机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型餐盒码垛机构，包括主框架，所述主框架的一侧安装有固定台，所述固定台顶端的中间安装有传送带，所述主框架顶端的一侧固定安装有电机a，所述电机a的输出端安装有螺纹杆a，所述主框架顶端靠近螺纹杆a两侧的位置处固定安装有限位杆a，所述主框架内部靠近螺纹杆a的位置设置有连接块，所述连接块的底端固定安装有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的输出端安装有连接件，所述连接件的底端固定安装有吸盘，所述连接块的顶端固定安装有气泵，所述气泵的输出端安装有输气软管，所述主框架的底端固定安装有底板，所述底板顶端设置有活动板，所述活动板的顶端管固定安装有电动伸缩杆b，所述电动伸缩杆b的输出端安装有放置板，所述放置板的顶端设置有码垛托盘，所述底板顶端的一侧固定安装有电机b，所述电机b的输出端安装有螺纹杆b。

3、进一步地，所述传送带是由电机d、支架、转动辊和输送带组成，所述支架与固定台之间固定安装，所述电机d与支架之间固定安装，所述转动辊与支架之间转动连接，所述输送带套设在转动辊的表面。据此，为了使传送带可以正常启动。

4、进一步地，所述连接块与螺纹杆a之间螺纹连接，所述连接块a与限位杆a之间滑动连接，所述螺纹杆a与主框架之间转动连接。据此，为了限制连接块的移动轨迹。

5、进一步地，所述输气软管远离气泵的一端与连接件内部之间相连通，所述连接件内部与吸盘内部之间相连通。据此，为了便于对吸盘中的空气进行抽离。

6、进一步地，所述底板顶端远离螺纹杆b的一侧固定安装有限位杆b，所述螺纹杆b与底板之间转动连接，所述活动板与螺纹杆b之间螺纹连接，所述活动板与限位杆b之间滑动连接。据此，为了使活动板在底板左右移动。

7、进一步地，所述固定台顶端两侧靠近传送带的位置处设置有导向机构，所述导向机构包括固定架，所述固定架固定安装在固定台的顶端，所述固定架的顶端固定安装有电机c，所述电机c的输出端安装有轴杆，所述轴杆表面的中间固定安装有导向板。据此，为了限制餐盒在传送带上的位置。

8、进一步地，所述轴杆与固定台之间转动连接，所述导向板设置在传送带的顶端。据此，为了使轴杆始终保持原地转动。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过气泵、输气软管和吸盘的设置，使不同尺寸的餐盒在进行码垛时，都可以通过餐盒码垛机构进行码垛到码垛托盘上，避免了餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒进行码垛的现象产生，使小型餐盒码垛机构更加实用。

11、2、本实用新型中，通过导向板的设置，使电机c的启动带动导向板绕着轴杆转动，从而调整两块导向板之间的距离，使不同型号的餐盒在进行输送时，都可以沿着至传送带顶端的中间，以便吸盘对餐盒进行吸附并且码垛。

技术特征：

1.一种小型餐盒码垛机构，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的一侧安装有固定台(5)，所述固定台(5)顶端的中间安装有传送带(4)，所述主框架(1)顶端的一侧固定安装有电机a(2)，所述电机a(2)的输出端安装有螺纹杆a(3)，所述主框架(1)顶端靠近螺纹杆a(3)两侧的位置处固定安装有限位杆a(11)，所述主框架(1)内部靠近螺纹杆a(3)的位置设置有连接块(13)，所述连接块(13)的底端固定安装有电动伸缩杆a(17)，所述电动伸缩杆a(17)的输出端安装有连接件(16)，所述连接件(16)的底端固定安装有吸盘(15)，所述连接块(13)的顶端固定安装有气泵(12)，所述气泵(12)的输出端安装有输气软管(14)，所述主框架(1)的底端固定安装有底板(8)，所述底板(8)顶端设置有活动板(7)，所述活动板(7)的顶端管固定安装有电动伸缩杆b(6)，所述电动伸缩杆b(6)的输出端安装有放置板(9)，所述放置板(9)的顶端设置有码垛托盘(10)，所述底板(8)顶端的一侧固定安装有电机b(22)，所述电机b(22)的输出端安装有螺纹杆b(23)。

2.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述传送带(4)是由电机d、支架、转动辊和输送带组成，所述支架与固定台(5)之间固定安装，所述电机d与支架之间固定安装，所述转动辊与支架之间转动连接，所述输送带套设在转动辊的表面。

3.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述连接块(13)与螺纹杆a(3)之间螺纹连接，所述连接块(13)a与限位杆a(11)之间滑动连接，所述螺纹杆a(3)与主框架(1)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述输气软管(14)远离气泵(12)的一端与连接件(16)内部之间相连通，所述连接件(16)内部与吸盘(15)内部之间相连通。

5.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述底板(8)顶端远离螺纹杆b(23)的一侧固定安装有限位杆b(21)，所述螺纹杆b(23)与底板(8)之间转动连接，所述活动板(7)与螺纹杆b(23)之间螺纹连接，所述活动板(7)与限位杆b(21)之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述固定台(5)顶端两侧靠近传送带(4)的位置处设置有导向机构，所述导向机构包括固定架(24)，所述固定架(24)固定安装在固定台(5)的顶端，所述固定架(24)的顶端固定安装有电机c(18)，所述电机c(18)的输出端安装有轴杆(20)，所述轴杆(20)表面的中间固定安装有导向板(19)。

7.根据权利要求6所述的小型餐盒码垛机构，其特征在于：所述轴杆(20)与固定台(5)之间转动连接，所述导向板(19)设置在传送带(4)的顶端。

技术总结
本技术提供一种小型餐盒码垛机构，涉及码垛机构技术领域，包括主框架，所述主框架的一侧安装有固定台，所述固定台顶端的中间安装有传送带，所述主框架顶端的一侧固定安装有电机A，所述电机A的输出端安装有螺纹杆A，所述主框架顶端靠近螺纹杆A两侧的位置处固定安装有限位杆A，所述主框架内部靠近螺纹杆A的位置设置有连接块，所述连接块的底端固定安装有电动伸缩杆A。本技术中，通过气泵、输气软管和吸盘的设置，使不同尺寸的餐盒在进行码垛时，都可以通过餐盒码垛机构进行码垛到码垛托盘上，避免了餐盒码垛机构可能只适用于一种或少数几种特定尺寸或形状的餐盒进行码垛的现象产生，使小型餐盒码垛机构更加实用。

技术研发人员：朱直军
受保护的技术使用者：佛山市施博能铝制品有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/7