一种拆包机用电热切刀的制作方法

本技术涉及包装机械，具体为一种拆包机用电热切刀。

背景技术：

1、在使用拆包机拆包的过程中，拆包机上的电热切刀会切割包装件外侧的膜，以将包装件内的物品取出来；现有电热切刀一般是安装在机械臂上，由机械臂带着电热切刀移动对包装件的外膜进行切割，然而在切割的过程中，机械臂带着电热切刀移动的位置一般是固定的，难以根据电热切刀与包装件外膜的接触情况来调控电热切刀的位置，在处理的包装件出现偏移或规格变化时，会影响包装件切割的效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拆包机用电热切刀，以解决上述背景技术中提出的机械臂带着电热切刀移动的位置一般是固定的，难以根据电热切刀与包装件外膜的接触情况来调控电热切刀位置的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆包机用电热切刀，包括：安装在机械臂上的电热刀本体，所述电热刀本体的侧壁上设有竖向刀片以及横向刀片；

3、所述电热刀本体上设有用于检测竖向刀片、横向刀片与包装件接触压力的力传感器；

4、所述机械臂上设有用于接收力传感器信息且根据该信息控制机械臂移动使竖向刀片、横向刀片以恒定压力切割的控制器。

5、作为优选，所述电热刀本体通过双向转轴与机械臂连接，所述机械臂上设有安装架，所述力传感器有两个，两个所述力传感器均安装在安装架上且与电热刀本体的侧壁贴合，两个所述力传感器分别与竖向刀片、横向刀片处于同一侧面。

6、作为优选，所述双向转轴包括与电热刀本体连接的连接件，所述连接件上铰接有第二旋转件，所述第二旋转件上铰接有用于与机械臂连接的第一旋转件。

7、作为优选，所述连接件与电热刀本体可拆卸连接；使电热刀本体可以从双向转轴上拆下来。

8、作为优选，所述电热刀本体的侧壁上开设有开槽，所述竖向刀片插在开槽内，所述横向刀片靠近电热刀本体的一端与竖向刀片的底部连接，所述电热刀本体上设有用于将竖向刀片可拆卸固定在开槽内的固定件；使竖向刀片与横向刀片可以从电热刀本体上拆下来。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中通过力传感器对竖向刀片和横向刀片切割时受到的压力进行检测，并将其传递至控制器上，由控制器控制机械臂移动，可以调整竖向刀片、横向刀片与包装件接触的位置，以确保切割时的精确性。

技术特征：

1.一种拆包机用电热切刀，包括：安装在机械臂上的电热刀本体(1)，其特征在于：所述电热刀本体(1)的侧壁上设有竖向刀片(2)以及横向刀片(3)；

2.根据权利要求1所述的一种拆包机用电热切刀，其特征在于：所述电热刀本体(1)通过双向转轴(7)与机械臂连接，所述机械臂上设有安装架(6)，所述力传感器(5)有两个，两个所述力传感器(5)均安装在安装架(6)上且与电热刀本体(1)的侧壁贴合，两个所述力传感器(5)分别与竖向刀片(2)、横向刀片(3)处于同一侧面。

3.根据权利要求2所述的一种拆包机用电热切刀，其特征在于：所述双向转轴(7)包括与电热刀本体(1)连接的连接件(71)，所述连接件(71)上铰接有第二旋转件(73)，所述第二旋转件(73)上铰接有用于与机械臂连接的第一旋转件(72)。

4.根据权利要求3所述的一种拆包机用电热切刀，其特征在于：所述连接件(71)与电热刀本体(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种拆包机用电热切刀，其特征在于：所述电热刀本体(1)的侧壁上开设有开槽，所述竖向刀片(2)插在开槽内，所述横向刀片(3)靠近电热刀本体(1)的一端与竖向刀片(2)的底部连接，所述电热刀本体(1)上设有用于将竖向刀片(2)可拆卸固定在开槽内的固定件(4)。

技术总结
本技术公开了包装机械技术领域的一种拆包机用电热切刀，包括：安装在机械臂上的电热刀本体，所述电热刀本体的侧壁上设有竖向刀片以及横向刀片；所述电热刀本体上设有用于检测竖向刀片、横向刀片压力的力传感器；所述机械臂上设有用于接收力传感器信息且根据该信息控制机械臂移动使竖向刀片、横向刀片以恒定压力切割的控制器，本申请中通过力传感器对竖向刀片和横向刀片切割时受到的压力进行检测，并将其传递至控制器上，由控制器控制机械臂移动，可以调整竖向刀片、横向刀片与包装件接触的位置，以确保切割时的精确性。

技术研发人员：李新利,张恒,曹苇
受保护的技术使用者：合肥哈工龙延智能装备有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27