一种零部件蜂巢存储设备的制作方法

本技术属于零部件存储，特别涉及一种零部件蜂巢存储设备。

背景技术：

1、现有的零部件存储设备一般是采用上下单排的平铺式码放结构，辅以巷道堆垛机来实现零部件的智能储存，这种方式所占用的空间较大，部分生产车间因空间受限而无法实行，同时巷道堆垛机也会占用不少空间，空间利用率较小，鉴于此使得许多空间受限的地方无法使用，且现有技术的零部件装配工作量大、效率低、工作强度大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种零部件蜂巢存储设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种零部件蜂巢存储设备，包括：方形架、横向支架、零部件存放单元、机械手；所述方形架为一框架结构的支架，方形架在垂直方向上水平设置有至少两层储存层，每层储存层由两组平行设置的水平滑轨和其上的横向支架构成；每层储存层的两组水平滑轨固定在方形架两侧，每层储存层的两组水平滑轨利用滑台滑动配合有若干组横向支架，横向支架上设置有若干组盒状结构的零部件存放单元，每层储存层的横向支架之间采用第一气缸首尾串联，其中最边侧的其中一组横向支架采用第二气缸和方形架连接；方形架的顶部设有一可三轴移动的机械手。

4、进一步的，为了方便机械手的夹取作业，非最下方储存层和最下方的储存层相比，其上少安装一个横向支架，使除最下方的储存层外的其它储存层的总宽度大于所有横向支架总宽度至少一个机械手的宽度大小，使除最下方的储存层外的其它储存层上形成一个可以容纳机械手上下活动的夹取通道。

5、进一步的，为了节省成本，最下方的储存层的横向支架上的第一气缸、第二气缸可以进行省略。

6、进一步的，为了实现机械手的三轴移动，所述方形架的顶部设有两组平行的x轴伺服滑轨，x轴伺服滑轨上的滑台上利用连接架共同连接有一水平架设的y轴伺服滑轨，y轴伺服滑轨上的滑台上连接有一可以控制机械手垂直运动的z轴伺服机构。

7、进一步的，为了实现z轴伺服机构的垂直移动，所述z轴伺服机构为伺服电缸、伺服气缸、伺服滑台中的一种，z轴伺服机构的移动端和机械手固定连接，z轴伺服机构的固定端和y轴伺服滑轨上的滑台固定连接。

8、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

9、通过蜂巢形分布的零部件存放单元和可以调整夹取通道的横向支架的设立，当零部件位于下层或者中层储存层中的零部件存放单元时，此时由外接的控制器控制该储存层上方的储存层中的第一气缸、第二气缸伸缩，进而调整该储存层上方的储存层中所有横向支架的位置进而调整夹取通道的位置，通过数据库内编码的程序，使该待抓取零部件所在储存层上方的所有储存层中的夹取通道位于该待抓取零部件的正上方，利用控制器首先控制x轴伺服滑轨、y轴伺服滑轨将机械手移动至该该待抓取零部件所在零部件存放单元的正上方，再控制z轴伺服机构的移动端带动机械手穿过上方储存层的夹取通道来到待抓取的零部件所在的零部件存放单元处，再利用外接的控制器让机械手实现抓取作业，该零部件蜂巢存储设备，形成了可抓放的零部件立体存放结构，极大地提高了零部件的存放密度，节约大量的空间，为空间受限的场合提供了一种优选方案；本实用新型专门针对场地空间有限制又要求储存大量零部件并按零部件尺寸进行记录存储的场合而研发的；该存储设备适用于各种机械零部件的自动化装配工艺，特别是空间受限制的场所；采用系统控制，伺服驱动，能实现零部件入库出库智能化，自动化，而且效率高，大大降低了工人的作业量和劳动强度，极大地改善了装配作业环境。

技术特征：

1.一种零部件蜂巢存储设备，包括：方形架(1)、横向支架(2)、零部件存放单元(3)、机械手(5)；其特征在于:所述方形架(1)为一框架结构的支架，方形架(1)上水平设置有至少两层储存层，每层储存层由两组平行设置的水平滑轨(8)和其上的横向支架(2)构成；每层储存层的两组水平滑轨(8)固定在方形架(1)两侧，每层储存层的两组水平滑轨(8)利用滑台滑动配合有若干组横向支架(2)，横向支架(2)上设置有若干组盒状结构的零部件存放单元(3)，每层储存层的横向支架(2)之间采用第一气缸(9)首尾串联，其中最边侧的其中一组横向支架(2)采用第二气缸(10)和方形架(1)连接；方形架(1)的顶部设有一可三轴移动的机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件蜂巢存储设备，其特征在于:非最下方储存层和最下方的储存层相比，其上少安装一个横向支架(2)，使除最下方的储存层外的其它储存层的总宽度大于所有横向支架(2)总宽度至少一个机械手(5)的宽度大小，使除最下方的储存层外的其它储存层上形成一个可以容纳机械手(5)上下活动的夹取通道(11)。

3.根据权利要求1所述的一种零部件蜂巢存储设备，其特征在于:所述方形架(1)的顶部设有两组平行的x轴伺服滑轨(4)，x轴伺服滑轨(4)上的滑台上利用连接架共同连接有一水平架设的y轴伺服滑轨(6)，y轴伺服滑轨(6)上的滑台上连接有一可以控制机械手(5)垂直运动的z轴伺服机构(7)。

4.根据权利要求3所述的一种零部件蜂巢存储设备，其特征在于:所述z轴伺服机构(7)为伺服电缸、伺服气缸、伺服滑台中的一种，z轴伺服机构(7)的移动端和机械手(5)固定连接，z轴伺服机构(7)的固定端和y轴伺服滑轨(6)上的滑台固定连接。

技术总结
本技术公开了一种零部件蜂巢存储设备，包括：方形架、横向支架、零部件存放单元、机械手；所述方形架为一框架结构的支架，方形架在垂直方向上水平设置有至少两层储存层，每层储存层由两组平行设置的水平滑轨和其上的横向支架构成；每层储存层的两组水平滑轨固定在方形架两侧，每层储存层的两组水平滑轨利用滑台滑动配合有若干组横向支架，横向支架上设置有若干组盒状结构的零部件存放单元，每层储存层的横向支架之间采用第一气缸首尾串联，其中最边侧的其中一组横向支架采用第二气缸和方形架连接；方形架的顶部设有一可三轴移动的机械手；有益效果：节约大量的空间，能实现零部件入库出库智能化，自动化，提高了生产效率。

技术研发人员：甘承明,万成,杨本磊,梁坚
受保护的技术使用者：武汉中科鑫海科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/4/29