车载吊装装置的制作方法

本技术涉及吊装装置，特别涉及一种车载吊装装置。

背景技术：

1、在野外作业时，通常需要配备车载的吊装装置来转移操作设备，而操作设备一般质量较大且设有很多重要的部件，在进行操作设备转移时吊装装置需要将操作设备平稳地移动，以为保证操作设备功能不受损坏。

2、目前，车载吊装装置通常是在车上安装吊装架，吊装架的底座上设置电动机，吊装架上设置多个定滑轮导向，电动机牵引钢丝绳沿定滑轮运动，吊起或放下被吊物，这种结构需要设置钢丝绳的卷筒，该卷筒须占较大的空间，可靠性又低，并且由于吊装架上安装的多个定滑轮，定滑轮的安装位置固定不动，导致被吊物还需通过人工推动，才能移动到放置位置放下，操作过程既费时费力，也麻烦。同时，这种吊装装置需要设置多个定滑轮和轴承，结构复杂，而且该吊装装置没有固定单元，在转移时设备容易发生晃动，不仅可能会使设备遭到损坏甚至对操作人员造成伤害；而且，随着社会发展，需要吊装的设备在质量和体积上都变得越来越大，对吊装装置性能要求越来越高，现有的吊装装置的起吊高度、载荷量都已经不能满足需求。怎样解决这些问题，需要一种载荷大、使用方便、安全性好的车载吊装装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种吊装装置，能够自动完成被吊物的起吊，操作方便，省时省力，安全性高。

2、本实用新型的技术方案是：一种车载吊装装置，包括两根轨道梁，两根轨道梁沿车身纵向安装在车厢顶部，呈对称分布，两根轨道梁之间设置一移动悬臂梁，所述移动悬臂梁中部的左、右侧均设有行走电机、驱动轮组，各行走电机通过电机轴上固定的主动齿轮与对应的驱动轮组啮合，所述驱动轮组与轨道梁滚动配合，所述移动悬臂梁尾端的左、右侧分别设有从动轮组与轨道梁滚动配合，所述移动悬臂梁上设置安装座，所述安装座上设置支撑轴，所述驱动轮组、从动轮组通过轴承支承于支撑轴上，所述移动悬臂梁下端通过连接板安装一收卷电机，所述移动悬臂梁设置多个定滑轮，所述定滑轮上安装有吊装绳，所述吊装绳一端固定在移动悬臂梁前端，另一端沿定滑轮延伸安装在收卷电机上，所述收卷电机牵引吊装绳沿定滑轮运动，所述移动悬臂梁前端下方通过吊装绳安装挂钩，所述收卷电机、行走电机与一控制箱电连接，所述控制箱由控制器控制。

3、所述驱动轮组通过安装座固定连接在移动悬臂梁的左、右侧，各驱动轮组包括两个驱动轮，所述驱动轮包括滚轮，该滚轮为圆台形，所述滚轮轴向端靠近移动悬臂梁一侧设有齿轮，所述齿轮与行走电机上的主动齿轮啮合。

4、所述从动轮组通过安装座固定连接在移动悬臂梁的左、右侧，各从动轮组包括位于导轨内的第一从动轮、位于导轨下方与导轨抵顶的第二从动轮，所述第一从动轮为两个，所述第二从动轮数量为两个。

5、所述安装座前后两侧设有导向轮，所述导向轮与轨道梁轨道的下侧壁滚动配合。

6、所述移动悬臂梁前端安装一固定架，所述固定架下端设置安装孔用于固定被吊物。

7、所述轨道梁前端、尾端均设置限位挡块。

8、所述轨道梁侧壁设置固定钩，所述固定钩通过电缸与控制箱电连接，所述移动悬臂梁上设置有卡扣，所述卡扣与固定钩配合对移动悬臂梁形成限位。

9、所述吊装绳为链条或钢丝绳。

10、所述挂钩通过动滑轮安装在吊装绳上，所述吊装绳套装有起升限位装置。

11、采用上述技术方案：一种车载吊装装置，包括两根轨道梁，两根轨道梁沿车身纵向安装在车厢顶部，呈对称分布，两根轨道梁之间设置一移动悬臂梁，所述移动悬臂梁中部的左、右侧均设有行走电机、驱动轮组，各行走电机通过电机轴上固定的主动齿轮与对应的驱动轮组啮合，所述驱动轮组与轨道梁滚动配合，所述移动悬臂梁尾端的左、右侧分别设有从动轮组与轨道梁滚动配合，所述移动悬臂梁上设置安装座，所述安装座上设置支撑轴，所述驱动轮组、从动轮组通过轴承支承于支撑轴上，所述移动悬臂梁下端通过连接板安装一收卷电机，所述移动悬臂梁设置多个定滑轮，所述定滑轮上安装有吊装绳，所述吊装绳一端固定在移动悬臂梁前端，另一端沿定滑轮延伸安装在收卷电机上，所述收卷电机牵引吊装绳沿定滑轮运动，所述移动悬臂梁前端下方通过吊装绳安装挂钩，所述收卷电机、行走电机与一控制箱电连接，所述控制箱由控制器控制。利用行走电机驱动移动悬臂梁左、右侧的驱动轮组并带动从动轮组在两轨道梁上滚动，使移动悬臂梁前、后移动；利用收卷电机牵引吊装绳沿定滑轮移动，使挂在挂钩上的被吊物上下移动；将行走电机、收卷电机与控制箱电连接，通过控制器控制控制箱，实现自动化吊装；利用移动悬臂梁尾部的限位挡块、移动悬臂梁侧边的卡扣以及轨道梁上的固定钩对移动悬臂梁进行限位，避免行车时移动悬臂梁发生位移导致意外；利用驱动轮组以及从动轮组两侧的导向轮对移动悬臂梁的左、右方向进行限位，防止移动悬臂梁左右摇摆，提高吊装装置的安全性。

12、本实用新型车载吊装装置，通过行走电机驱动移动悬臂梁在两导轨梁之间纵向移动，通过收卷电机牵引吊装绳收卷或放松实现被吊物的起降，并将行走电机、收卷电机与控制箱电连接通过控制器控制，操作简单，省时省力，提高了吊装装置载荷；利用驱动轮组、从动轮组、导向轮配合在导轨梁与移动悬臂梁之间，且移动悬臂梁前端设置固定架，保证被吊物在吊装过程不晃动，该吊装装置运行平稳，可靠性好，安全性高。

13、下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种车载吊装装置，包括两根轨道梁（10），两根轨道梁（10）沿车身纵向安装在车厢顶部，呈对称分布，其特征在于：两根轨道梁（10）之间设置一移动悬臂梁（5），所述移动悬臂梁（5）中部的左、右侧均设有行走电机（8）、驱动轮组（7），各行走电机（8）通过电机轴上固定的主动齿轮与对应的驱动轮组（7）啮合，所述驱动轮组（7）与轨道梁（10）滚动配合，所述移动悬臂梁（5）尾端的左、右侧分别设有从动轮组（9）与轨道梁（10）滚动配合，所述移动悬臂梁（5）上设置安装座，所述安装座上设置支撑轴，所述驱动轮组（7）、从动轮组（9）通过轴承支承于支撑轴上，所述移动悬臂梁（5）下端通过连接板安装一收卷电机（6），所述移动悬臂梁（5）设置多个定滑轮（3），所述定滑轮（3）上安装有吊装绳（4），所述吊装绳（4）一端固定在移动悬臂梁（5）前端，另一端沿定滑轮延伸安装在收卷电机（6）上，所述收卷电机（6）牵引吊装绳（4）沿定滑轮（3）运动，所述移动悬臂梁（5）前端下方通过吊装绳（4）安装挂钩（2），所述收卷电机（6）、行走电机（8）与一控制箱（11）电连接，所述控制箱（11）由控制器（12）控制。

2.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述驱动轮组（7）通过安装座固定连接在移动悬臂梁（5）的左、右侧，各驱动轮组包括两个驱动轮，所述驱动轮包括滚轮，该滚轮为圆台形，所述滚轮轴向端靠近移动悬臂梁（5）一侧设有齿轮，所述齿轮与行走电机（8）上的主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述从动轮组（9）通过安装座固定连接在移动悬臂梁（5）的左、右侧，各从动轮组包括位于导轨内的第一从动轮（91）、位于导轨下方与导轨抵顶的第二从动轮（92），所述第一从动轮（91）为两个，所述第二从动轮（92）数量为两个。

4.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述安装座前、后两侧设有导向轮（15），所述导向轮（15）与轨道梁（10）轨道的下侧壁滚动配合。

5.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述移动悬臂梁（5）前端安装一固定架（1），所述固定架（1）下端设置安装孔用于固定被吊物。

6.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述轨道梁（10）前端、尾端均设置限位挡块（14）。

7.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述轨道梁（10）侧壁设置固定钩（13），所述固定钩（13）通过电缸与控制箱（11）电连接，所述移动悬臂梁（5）上设置有卡扣（52），所述卡扣（52）与固定钩（13）配合对移动悬臂梁（5）形成限位。

8.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述吊装绳（4）为链条或钢丝绳。

9.根据权利要求1所述的车载吊装装置，其特征在于：所述挂钩（2）通过动滑轮安装在吊装绳（4）上，所述吊装绳（4）套装有起升限位装置（16）。

技术总结
一种车载吊装装置，包括车厢顶部沿车身纵向对称安装的两根轨道梁，两根轨道梁之间设移动悬臂梁，移动悬臂梁中部的左、右侧设行走电机、驱动轮组，各行走电机通过电机轴上固定的主动齿轮与对应的驱动轮组啮合，驱动轮组与轨道梁滚动配合，移动悬臂梁尾端左、右侧设有从动轮组与轨道梁滚动配合，移动悬臂梁上设安装座，安装座上设支撑轴，驱动轮组、从动轮组通过轴承支承于支撑轴上，移动悬臂梁下端通过连接板安装收卷电机，移动悬臂梁设多个定滑轮，定滑轮上安装吊装绳，吊装绳一端固定在移动悬臂梁前端，另一端安装在收卷电机上，收卷电机牵引吊装绳沿定滑轮运动，移动悬臂梁前端下方通过吊装绳安装挂钩，收卷电机、行走电机由控制器控制。

技术研发人员：夏涛,付兴海,刘厚淋,张庆锋,文祁源
受保护的技术使用者：重庆耐德山花特种车有限责任公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/4/17