一种物流仓储货架的存、取货装置的制作方法

本技术涉及物流仓储，具体为一种物流仓储货架的存、取货装置。

背景技术：

1、仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，而为了实现更好的储存，需要提出一种物流仓储货架的存、取货装置；

2、传统部分用的物流仓储货架通过人将货物搬运至仓储货架上，还有一部分通过叉车将货物移动到仓储货架上；

3、存在的问题，对于较高的货架不容易将货物移动上去，且叉车存取货受到人工因素影响，在仓库的有限空间内容易产生安全事故，操作麻烦，过程复杂，导致效率低下，为此，我们提出一种物流仓储货架的存、取货装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流仓储货架的存、取货装置，通过高度调节和平面移动，实现对货物快速存、取货工作，且设备设置有锁止功能，当装置在运转过程中突发紧急情况造成电机停转后，能够及时锁止提供辅助支撑力，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储货架的存、取货装置，包括底板、抬升机构、伸缩机构和锁止机构；

3、底板：其上端前侧固定连接有对称分布的抬升台，右侧的抬升台的内壁固定连接有齿条板，底板的上端后侧固定连接有货架；

4、抬升机构：其设置于左侧的抬升台的内部，抬升机构的右端与齿条板啮合连接；

5、伸缩机构：其设置于抬升机构的中部；

6、锁止机构：其设置于抬升机构的上端，锁止机构的右端与齿条板卡接，通过高度调节和平面移动，实现对货物快速存、取货工作，且设备设置有锁止功能，当装置在运转过程中突发紧急情况造成电机停转后，能够及时锁止提供辅助支撑力。

7、进一步的，还包括单片机，所述单片机固定连接于左侧的抬升台的左端，单片机的输入端电连接外部电源，调控电机正常运转。

8、进一步的，所述抬升机构包括抬升柜、螺纹杆、滑块、辅助支撑座和齿环，所述螺纹杆转动连接于左侧的抬升台的内部，螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，滑块与左侧的抬升台的内部滑槽滑动连接，滑块的右端固定连接有抬升柜，抬升柜的右端固定连接有辅助支撑座，辅助支撑座的右端通过销轴转动连接有齿环，齿环与齿条板啮合连接，实现装置高度调节。

9、进一步的，所述抬升机构还包括驱动电机，驱动电机通过均匀分布的螺丝连接于左侧的抬升台的上侧面，驱动电机的输出轴与左侧的抬升台的上端通过轴承转动连接，驱动电机的输出轴下端与螺纹杆的上端固定连接，驱动电机的输入端电连接单片机的输出端，为设备提供动力支持。

10、进一步的，所述伸缩机构包括支撑板、内螺纹筒、丝杆、引导柱和发动电机，所述发动电机通过均匀分布的螺丝连接于抬升柜的前侧面，发动电机的输出轴与抬升柜的前端通过轴承转动连接，发动电机的输出轴后端固定连接有丝杆，丝杆的外表面螺纹连接有内螺纹筒，抬升柜的后端固定连接有引导柱，引导柱与内螺纹筒的前端开设的引导滑孔滑动连接，内螺纹筒的外弧面固定连接有支撑板，发动电机的输入端电连接单片机的输出端，实现装置平面移动来进行存、取货工作。

11、进一步的，所述锁止机构包括挡片、圆铁环、电磁片、卡柱、弹簧和固定板，所述固定板固定连接于辅助支撑座的上端，固定板的中部开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡柱，卡柱的右端与齿条板卡接，卡柱的左端固定连接有挡片，挡片与固定板之间固定连接有弹簧，弹簧活动套设于卡柱的外表面，固定板的右端固定连接有圆铁环，卡柱的外表面设置有电磁片，电磁片的输入端电连接单片机的输出端，实现及时锁止，为装置提供辅助支撑力。

12、进一步的，还包括安装孔，所述安装孔均匀开设于底板的上端四角处，实现上方架体快速稳定固定。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物流仓储货架的存、取货装置，具有以下好处：

14、在物流仓储货架的存、取货装置的实际使用过程中，工作人员通过单片机调控，启动驱动电机，电磁片通电磁力增加，使电磁片向圆铁环吸附移动，从而带动卡柱远离齿条板，此时，驱动电机的输出轴旋转带动螺纹杆旋转，从而使螺纹杆带动滑块在左侧的抬升台的内部滑槽上下滑动，从而使抬升柜随着滑块一起上下移动调节，在抬升柜上下移动调节的过程中，抬升柜带动右端的辅助支撑座一同上下移动，从而使辅助支撑座内部的齿环在齿条板上啮合转动，对抬升柜提供辅助支撑力，保证装置上下平稳移动调节，当上下移动至货架对应位置后，工作人员通过单片机调控，启动发动电机，发动电机的输出轴旋转带动丝杆转动，使丝杆上的内螺纹筒沿着引导柱前后伸缩移动，使内螺纹筒带动支撑板前后伸缩移动，使支撑板带着货物与货架上的储物台完全接触，支撑板与储物台上开设有相互填补的凸台和凹槽，通过抬升设备使支撑板在储物台处上下移动，实现对货物在货架上快速的存放或移动取出，取出后工作人员通过单片机调控，关闭发动电机，当操作完成后使设备降低至最低，关闭驱动电机，使电磁片断电，卡柱在弹簧的回弹力的作用下远离圆铁环，使卡柱与齿条板卡接固定，通过高度调节和平面移动，实现对货物快速存、取货工作，且设备设置有锁止功能，当装置在运转过程中突发紧急情况造成电机停转后，能够及时锁止提供辅助支撑力。

技术特征：

1.一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：包括底板(1)、抬升机构(2)、伸缩机构(3)和锁止机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：还包括单片机(7)，所述单片机(7)固定连接于左侧的抬升台(6)的左端，单片机(7)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：所述抬升机构(2)包括抬升柜(22)、螺纹杆(23)、滑块(24)、辅助支撑座(25)和齿环(26)，所述螺纹杆(23)转动连接于左侧的抬升台(6)的内部，螺纹杆(23)的外表面螺纹连接有滑块(24)，滑块(24)与左侧的抬升台(6)的内部滑槽滑动连接，滑块(24)的右端固定连接有抬升柜(22)，抬升柜(22)的右端固定连接有辅助支撑座(25)，辅助支撑座(25)的右端通过销轴转动连接有齿环(26)，齿环(26)与齿条板(9)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：所述抬升机构(2)还包括驱动电机(21)，驱动电机(21)通过均匀分布的螺丝连接于左侧的抬升台(6)的上侧面，驱动电机(21)的输出轴与左侧的抬升台(6)的上端通过轴承转动连接，驱动电机(21)的输出轴下端与螺纹杆(23)的上端固定连接，驱动电机(21)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括支撑板(31)、内螺纹筒(32)、丝杆(33)、引导柱(34)和发动电机(35)，所述发动电机(35)通过均匀分布的螺丝连接于抬升柜(22)的前侧面，发动电机(35)的输出轴与抬升柜(22)的前端通过轴承转动连接，发动电机(35)的输出轴后端固定连接有丝杆(33)，丝杆(33)的外表面螺纹连接有内螺纹筒(32)，抬升柜(22)的后端固定连接有引导柱(34)，引导柱(34)与内螺纹筒(32)的前端开设的引导滑孔滑动连接，内螺纹筒(32)的外弧面固定连接有支撑板(31)，发动电机(35)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

6.根据权利要求3所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：所述锁止机构(4)包括挡片(41)、圆铁环(42)、电磁片(43)、卡柱(44)、弹簧(45)和固定板(46)，所述固定板(46)固定连接于辅助支撑座(25)的上端，固定板(46)的中部开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡柱(44)，卡柱(44)的右端与齿条板(9)卡接，卡柱(44)的左端固定连接有挡片(41)，挡片(41)与固定板(46)之间固定连接有弹簧(45)，弹簧(45)活动套设于卡柱(44)的外表面，固定板(46)的右端固定连接有圆铁环(42)，卡柱(44)的外表面设置有电磁片(43)，电磁片(43)的输入端电连接单片机(7)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储货架的存、取货装置，其特征在于：还包括安装孔(5)，所述安装孔(5)均匀开设于底板(1)的上端四角处。

技术总结
本技术公开了一种物流仓储货架的存、取货装置，包括底板、抬升机构、伸缩机构和锁止机构；底板：其上端前侧固定连接有对称分布的抬升台，右侧的抬升台的内壁固定连接有齿条板，底板的上端后侧固定连接有货架；抬升机构：其设置于左侧的抬升台的内部，抬升机构的右端与齿条板啮合连接；伸缩机构：其设置于抬升机构的中部；锁止机构：其设置于抬升机构的上端，锁止机构的右端与齿条板卡接，该物流仓储货架的存、取货装置，通过高度调节和平面移动实现对货物快速高效的存、取货工作，且设备设置有锁止功能，当装置在运转过程中突发紧急情况造成电机停转后，能够及时锁止提供辅助支撑力。

技术研发人员：朱泽
受保护的技术使用者：泽康（辽宁）医疗集团有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/3/31