一种吸附翻转装置的制作方法

本技术实施例涉及翻转吸取，尤其涉及一种吸附翻转装置。

背景技术：

1、随着科技发展和生活水平的进步，人们对于产品的质量要求越来越高为了保证产品质量，生产端必须对于产品的良率有所保证，目前通过缓冲吸杆的传统结构翻转后对应的也是缓冲吸杆，软对软吸附翻转对于较软的物体容易造成不良，应该需要一种软对硬吸附翻转的机构去应对此种工况，来提高产品的良率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的提供了一种吸附翻转装置，包括：

3、升降组件；

4、吸附组件，所述吸附组件用于吸附产品，所述吸附组件设置于升降组件，所述升降组件用于带动吸附组件上升或下降，所述吸附组件的吸附端为软性材料；

5、翻转组件，所述翻转组件与所述吸附组件相连接，所述翻转组件用于使吸附组件翻转；

6、所述吸附组件还包括放置板，所述放置板为硬性材料，所述放置板用于所述吸附组件翻转后放置产品，所述放置板上开设有可供吸附端通过的通孔，所述放置板连接于可升降结构。

7、在一种可行的实施方式中，所述吸附组件还包括：

8、第一基座板；

9、连接杆，所述连接杆固定连接于所述第一基座板；

10、吸嘴，所述吸嘴为所述吸附组件的吸附端，所述吸嘴连接于所述连接杆的一端；

11、升降气缸，所述升降气缸的一端连接于所述第一基座板，所述升降气缸的另一端连接于所述放置板；

12、壳体，所述壳体设置在远离放置板的一侧，用于保护吸附组件的内部结构。

13、在一种可行的实施方式中，所述吸附组件还包括：

14、导轨，所述导轨固定连接于所述第一基座板，所述导轨活动连接于所述放置板。

15、在一种可行的实施方式中，所述吸附组件还包括：

16、延长架，所述延长架设置于所述第一基座板远离于所述升降组件的一侧；

17、所述延长架上设有所述连接杆，所述连接杆上设有所述吸嘴。

18、在一种可行的实施方式中，所述吸附组件还包括：

19、第二基座板，所述第二基座板设置于所述第一基座板与所述壳体之间，所述第二基座板上设有可供连接杆通过的开槽；

20、缓冲器，所述缓冲器的一端连接于所述第二基座板，所述缓冲器的另一端连接于所述第一基座板。

21、在一种可行的实施方式中，所述升降组件包括：

22、升降模组，所述升降模组为可伸缩的杆；

23、升降电机，所述升降电机用于驱动所述升降模组完成伸长和回缩；

24、连接件，所述连接件设置于所述升降模组下端；

25、连接板，所述连接板设置于所述升降模组的伸缩端，所述升降组件与所述翻转组件通过所述连接板相连接。

26、在一种可行的实施方式中，所述翻转组件包括：

27、翻转电机，所述翻转电机的输出端连接于所述吸附组件，用于所述吸附组件翻转。

28、在一种可行的实施方式中，所述翻转组件还包括：

29、减速机，所述减速机设置在所述翻转电机与所述吸附组件之间；

30、安装法兰，所述安装法兰的一端连接于所述吸附组件，所述安装法兰的另一端连接于所述减速机，所述减速机与所述吸附组件通过所述安装法兰相连接。

31、在一种可行的实施方式中，所述延长架包括：

32、竖杆，所述竖杆为两条，所述竖杆的一端连接于所述第一基座板，所述竖杆上开设有第一条形槽；

33、横杆，所述横杆上设有两个第一滑动螺钉，所述第一滑动螺钉可滑动的连接于所述第一条形槽；

34、所述第一滑动螺钉未拧紧时，所述横杆可沿第一条形槽在竖杆上滑动；

35、所述第一滑动螺钉拧紧时，所述横杆与所述竖杆相对固定。

36、在一种可行的实施方式中，所述延长架还包括：

37、第二条形槽，所述第二条形槽开设于所述横杆；

38、第二滑动螺钉，所述第二滑动螺钉滑动连接于所述第二条形槽；

39、连接块，所述连接块螺旋连接于所述第二滑动螺钉；

40、所述第二滑动螺钉未拧紧时，所述连接块与所述横杆可相对滑动；

41、所述第二滑动螺钉拧紧时，所述连接块与所述横杆相对固定。

42、相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型实施例提供的一种吸附翻转装置，包括升降组件、吸附组件和翻转组件，其中，吸附组件还包括放置板，放置板连接于可升降结构，放置板上设有可供吸附端通过的通孔，放置板为硬性结构，在使用过程中，通过升降组件驱动吸附组件下降，使得吸附组件的软性吸附端穿过放置板上的通孔从而吸附柔性产品，此时，吸附组件的吸附端朝向下方，放置产品的平台为硬性材质，吸附端为软性材质，可实现软对硬的吸附，再通过升降组件驱动吸附组件升起，翻转组件驱动吸附组件翻转，可避免吸附组件在低位发生翻转时发生碰撞，翻转后吸附组件的吸附端朝向上方，连接于放置板的可升降结构使放置板上升，柔性产品停留于放置板上，此时完成柔性产品的翻转，并与另一吸附翻转装置相配合，因放置板为硬性材料，使另一吸附翻转装置的软性吸附端吸附在放置板上产品，再次实现软对硬的操作，完成产品的翻转，本技术方案针对易损坏的柔性产品，在翻转的全过程保持软对硬接触，避免了软对软接触时易造成的产品损耗，能够有效提高良品率。

技术特征：

1.一种吸附翻转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

3.根据权利要求2所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

4.根据权利要求2所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

5.根据权利要求2所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

6.根据权利要求1所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述升降组件包括：

7.根据权利要求1所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

8.根据权利要求7所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：

9.根据权利要求4所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述延长架包括：

10.根据权利要求9所述的吸附翻转装置，其特征在于，所述延长架还包括：

技术总结
本技术涉及翻转吸附技术领域，具体公开了一种吸附翻转装置，在使用过程中，通过升降组件驱动吸附组件下降，使得吸附组件的软性吸附端穿过放置板上的通孔从而吸附柔性产品，再通过升降组件驱动吸附组件升起，翻转组件驱动吸附组件翻转，翻转后吸附组件的吸附端朝向上方，连接于放置板的可升降结构使放置板上升，柔性产品停留于于放置板上，并与另一机械臂相配合，通过软性吸附端吸附停留在放置板上的产品，再次进行软对硬的对接，完成产品的翻转，本技术方案针对易损坏的柔性产品，在翻转的全过程保持软对硬接触，避免了软对软接触时易造成的产品损耗，能够有效提高良品率。

技术研发人员：黄依龙,张武杰
受保护的技术使用者：中科慧远智能装备（广东）有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/3/31