一种石膏基材料用全自动码垛机械手的制作方法

本技术涉及全自动码垛机械手相关，具体为一种石膏基材料用全自动码垛机械手。

背景技术：

1、石膏基自流平材料是由石膏基胶凝材料、细骨料、填料及添加剂等组成，与水搅拌后具有流动性或稍加辅助性摊铺就能流动找平的地面用材料，石膏基材料在生产时需要使用到全自动码垛机械手进行码垛处理。

2、目前现有的石膏基材料用全自动码垛机械手，无法多角度进行调节，会影响基材料的码垛效果，需要人工进行配合，无法满足使用需求。

3、因此，有必要提供一种石膏基材料用全自动码垛机械手解决上述技术问题，公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种石膏基材料用全自动码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种石膏基材料用全自动码垛机械手，包括立柱，所述立柱内侧的顶部安装有固定板，所述固定板的正面通过滑轨设置有电动滑板，所述电动滑板的正面安装有气缸，所述气缸的底部安装有框体，所述框体内腔的前侧设置有电动滑座，所述电动滑座的背面设置有滑柱，所述滑柱的前侧和后侧与框体内腔的前侧和后侧固定，所述电动滑座的右侧安装有固定块，所述固定块的右侧贯穿框体的右侧安装有箱体，所述箱体内腔底部的左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的输出端安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有转动轴，所述转动轴的底部贯穿箱体的底部安装有机械夹持组件。

4、优选的，所述框体内腔的左侧开设有导槽，且导槽的内腔通过导块与右侧电动滑座的左侧固定。

5、优选的，所述立柱的底部安装有安装板，且安装板顶部的两侧均设置有固定销，且固定销的底部贯穿安装板的底部。

6、优选的，所述转动轴的顶部套接有轴承座，且轴承座的顶部与箱体内腔的顶部固定。

7、优选的，所述转动轴的表面套接有轴承套，且轴承套的底部与箱体内腔的底部固定。

8、优选的，所述框体的右侧开设有与固定块配合使用的通槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过电动滑板的设置，可以对机械夹持组件进行左右移动，方便对石膏基材料进行搬运，通过电动滑座和滑柱的设置，可以对机械夹持组件进行前后移动，通过滑槽和滑块的辅助使电动滑座在移动时可以更加的稳定，不会出现晃动的情况发生，防止机械夹持组件对石膏基材料进行搬运时不会晃动，通过气缸的设置，可以对机械夹持组件的使用高度进行任意调节，通过伺服电机、驱动转轴、主动齿轮、从动齿轮和转动轴的设置，可以对机械夹持组件进行旋转调节，可以对机械夹持组件进行多角度调节。

技术特征：

1.一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)内侧的顶部安装有固定板(2)，所述固定板(2)的正面通过滑轨设置有电动滑板(3)，所述电动滑板(3)的正面安装有气缸(4)，所述气缸(4)的底部安装有框体(5)，所述框体(5)内腔的前侧设置有电动滑座(6)，所述电动滑座(6)的背面设置有滑柱(7)，所述滑柱(7)的前侧和后侧与框体(5)内腔的前侧和后侧固定，所述电动滑座(6)的右侧安装有固定块(8)，所述固定块(8)的右侧贯穿框体(5)的右侧安装有箱体(9)，所述箱体(9)内腔底部的左侧安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端安装有驱动转轴(11)，所述驱动转轴(11)的输出端安装有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的表面啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的轴心处套接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的底部贯穿箱体(9)的底部安装有机械夹持组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：所述框体(5)内腔的左侧开设有导槽，且导槽的内腔通过导块与右侧电动滑座(6)的左侧固定。

3.根据权利要求1所述的一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：所述立柱(1)的底部安装有安装板，且安装板顶部的两侧均设置有固定销，且固定销的底部贯穿安装板的底部。

4.根据权利要求1所述的一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：所述转动轴(14)的顶部套接有轴承座，且轴承座的顶部与箱体(9)内腔的顶部固定。

5.根据权利要求1所述的一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：所述转动轴(14)的表面套接有轴承套，且轴承套的底部与箱体(9)内腔的底部固定。

6.根据权利要求1所述的一种石膏基材料用全自动码垛机械手，其特征在于：所述框体(5)的右侧开设有与固定块(8)配合使用的通槽。

技术总结
本技术公开了一种石膏基材料用全自动码垛机械手，包括立柱，所述立柱内侧的顶部安装有固定板，所述固定板的正面通过滑轨设置有电动滑板，所述电动滑板的正面安装有气缸，所述气缸的底部安装有框体，所述框体内腔的前侧设置有电动滑座，所述电动滑座的背面设置有滑柱。本技术的有益效果是：通过电动滑板的设置，可以对机械夹持组件进行左右移动，方便对石膏基材料进行搬运，通过电动滑座和滑柱的设置，可以对机械夹持组件进行前后移动，通过滑槽和滑块的辅助使电动滑座在移动时可以更加的稳定，不会出现晃动的情况发生，防止机械夹持组件对石膏基材料进行搬运时不会晃动，通过气缸的设置，可以对机械夹持组件的使用高度进行任意调节。

技术研发人员：杨旭东
受保护的技术使用者：智牛（武汉）新材料有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17