一种竹片上料机械手的制作方法

本技术涉及机械手上料，具体涉及一种竹片上料机械手。

背景技术：

1、机械手，指能模仿人手手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，能够代替人类完成相应的动作，而具体的上料机械手，是指主要用于实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它能够减少人工的劳动强度，代替人手进行反复的工作，避免工人在工作的时候出现工伤事故，增加生产安全性。

2、现在专利公开号为cn211197847u公开了一种上料机械手装置，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；移动组件可水平移动地设置于水平架上；中心架的两端连接有移动组件；驱动组件用于驱动移动组件水平移动于水平架；升降组件设置于中心架，升降组件的输出端可竖直升降连接有机械手组件；机械架连接于升降组件；导向壳竖直固定于水平架；导向柱竖直安装于机械架，并可上下升降伸缩于导向壳内；抓件安装于机械架。

3、为了解决上料机械手的传送效率低，不能做到在传送效率高的情况下，又使上料的移动更稳定的问题，现有技术是采用通过升降组件对机械手组件对货物进行拾取，达到自动机械上下料的效果；又具有结构简单，传送稳定的方式进行处理，但是还会出现因夹持物品形状复杂夹紧效果不佳的情况，进而导致材料容易在移动过程中掉落的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种竹片上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种竹片上料机械手，包括升降机构，所述升降机构的正面滑动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有夹持机构，所述升降机构包括底座，所述底座的四周开设有固定孔，所述底座的顶部中心处转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述立柱的两侧开设有滑槽，所述伸缩机构包括滑块，所述滑块的左侧内壁对应设置有卡块，所述卡块的外壁与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的右侧外壁固定安装有气缸，所述气缸的右侧安装在伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接在移动板的一侧中心，通过固定孔可将装置整体固定到所需位置，气缸用于带动伸缩杆进行收缩，增大了上料面积。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动板的另一侧底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有斜板，所述斜板的左侧与移动板的右侧外壁固定连接，所述斜板的两侧设置有螺栓，所述螺栓的外壁与固定板的内壁螺纹连接。

5、采用上述技术方案，斜板用于加强移动板与固定板之间的连接强度，延长装置的使用寿命。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆的顶部通过螺栓与固定板的底部固定连接，所述连接杆的底部固定连接有壳体。

7、采用上述技术方案，通过螺栓将夹持机构与固定板的底部进行连接，方便后续进行拆卸。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述壳体的底部开设有滑动腔，所述滑动腔的正反两侧内壁开设有滑轨，所述滑动腔的左右两侧内壁之间固定连接有滑杆，所述壳体的顶部中心处固定安装有电机。

9、采用上述技术方案，通过滑动腔侧壁的滑轨设计，便于对齿条进行安装。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机的输出轴端固定连接在传动轴的一端，所述传动轴的另一端穿过壳体的顶部延伸进滑动腔固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧啮合有齿条。

11、采用上述技术方案，通过电机带动齿轮进行转动，便于控制齿条带动夹块进行移动，方便进行上料。

12、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿条的外侧固定连接有卡条，所述卡条的外壁与滑动腔的内壁滑动连接，所述齿条的一端底部固定连接有夹块，所述夹块的顶部开设有滑孔。

13、采用上述技术方案，通过滑孔与滑杆的配合，能够保证夹块进行水平方向的移动。

14、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑孔的内壁与滑杆的外壁滑动连接，所述夹块的底部内侧固定连接在弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有垫块。

15、采用上述技术方案，垫块为软性硅胶材质和弹簧的作用用于缓冲，能够更好的保证材料不会因夹持力过大造成损坏。

16、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

17、1、本实用新型提供一种竹片上料机械手，通过夹持机构的设置，可通过电机带动夹块进行移动实现竹片的取放，同时在安装夹块侧壁上的多组弹簧和硅胶材质的垫块，解决了在竹片夹持过程中因竹片形状复杂夹紧效果不佳的问题，达到了充分夹紧材料的同时还不会损伤材料的效果。

18、2、本实用新型提供一种竹片上料机械手，通过转盘、立柱、滑槽、滑块和伸缩杆的配合，完成竹片的定点快速移动，实现自动化上料，通过设置的夹持机构，同时多个竹片进行夹持，减少了机械手操作的步骤以及繁琐性，进而加快了工作人员对机械手操作时的速度，减轻了工作人员的工作力度。

技术特征：

1.一种竹片上料机械手，包括升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)的正面滑动连接有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的底部固定连接有夹持机构(3)，所述升降机构(1)包括底座(11)，所述底座(11)的四周开设有固定孔(12)，所述底座(11)的顶部中心处转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定连接有立柱(14)，所述立柱(14)的两侧开设有滑槽(15)；

2.根据权利要求1所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述移动板(25)的另一侧底部固定连接有固定板(26)，所述固定板(26)的顶部固定连接有斜板(27)，所述斜板(27)的左侧与移动板(25)的右侧外壁固定连接，所述斜板(27)的两侧设置有螺栓(28)，所述螺栓(28)的外壁与固定板(26)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述夹持机构(3)包括连接杆(31)，所述连接杆(31)的顶部通过螺栓(28)与固定板(26)的底部固定连接，所述连接杆(31)的底部固定连接有壳体(32)。

4.根据权利要求3所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述壳体(32)的底部开设有滑动腔(321)，所述滑动腔(321)的正反两侧内壁开设有滑轨(322)，所述滑动腔(321)的左右两侧内壁之间固定连接有滑杆(323)，所述壳体(32)的顶部中心处固定安装有电机(33)。

5.根据权利要求4所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述电机(33)的输出轴端固定连接在传动轴(34)的一端，所述传动轴(34)的另一端穿过壳体(32)的顶部延伸进滑动腔(321)固定安装有齿轮(35)，所述齿轮(35)的两侧啮合有齿条(36)。

6.根据权利要求5所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述齿条(36)的外侧固定连接有卡条(37)，所述卡条(37)的外壁与滑动腔(321)的内壁滑动连接，所述齿条(36)的一端底部固定连接有夹块(38)，所述夹块(38)的顶部开设有滑孔(381)。

7.根据权利要求6所述的一种竹片上料机械手，其特征在于：所述滑孔(381)的内壁与滑杆(323)的外壁滑动连接，所述夹块(38)的底部内侧固定连接在弹簧(382)的一端，所述弹簧(382)的另一端固定连接有垫块(383)。

技术总结
本技术公开了一种竹片上料机械手，涉及机械手上料技术领域，包括升降机构，升降机构的正面滑动连接有伸缩机构，伸缩机构的底部固定连接有夹持机构，升降机构包括底座，底座的四周开设有固定孔，底座的顶部中心处转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有立柱，立柱的两侧开设有滑槽，伸缩机构包括滑块，滑块的左侧内壁对应设置有卡块，卡块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。本技术通过夹持机构的设置，可通过电机带动夹块进行移动实现竹片的取放，同时在安装夹块侧壁上的多组弹簧和硅胶材质的垫块，解决了在竹片夹持过程中因竹片形状复杂夹紧效果不佳的问题，达到了充分夹紧材料的同时还不会损伤材料的效果。

技术研发人员：钭伟勇
受保护的技术使用者：福建省邵武市福越日用品制造有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17